深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现

针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统。利用Terra Vista软件和Multigen Creator 软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维实体模型的创建和海底地形的生成,并在Vega Prime软件中实现了视景仿真。介绍了利用Visual C++二次开发Vega Prime视景仿真系统的方法,根据加载的实时数据驱动集矿机模型,控制其运动路径。阐述了Vega Prime与OpenGL联合开发的关键技术及方法,并绘制了集矿机的行走轨迹图。仿真结果表明:此方案能逼真、准确、实时地模拟集矿机在海底的动态运动,对深海采矿作业的顺利进行具有一定的参考意义。     

基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究

首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。     

基于Solid Edge振动筛机构运动模拟的研究

以振动筛机构为例,阐述了基于Solid Edge软件的三维造型模块、装配模块、检查干涉模块和运动模拟模块,实现零件的实体造型、机构模拟装配、机构运动模拟与仿真的方法和过程。实践证明,运用Solid Edge软件,不但可以使机构设计的方法简单,还可以校核其干涉情况,从而减少设计差错、提高设计质量、降低返工率。     

基于Pro/E和Matlab的液压支架运动仿真及稳定性分析

通过Pro/E虚拟装配建立液压支架的三维参数化模型,利用其运动仿真模块(Mechanism)对液压支架的工作过程进行运动仿真。分析运动仿真结果,绘制各个零部件的重心分布曲线,计算液压支架的重心坐标,运用Matlab绘制液压支架重心变化的曲线拟合图,从而验证了液压支架在整个运动中保持其稳定性。     

OpenGL在放矿仿真系统开发中的应用

在Windows2000环境下，基于VisualC#和OpenGL开发了放矿仿真系统。介绍了使用OpenGL进行三维视景仿真设计的方法及放矿仿真系统的几个关键技术。该仿真系统采据放矿模型运算的结果，采用动画显示技术动态地绘制出模拟过程中每一位置的矿岩运动情况，即做到放矿的实时三维模拟仿真。     

基于MultiGen Creator/Vega的矿井视景仿真研究

介绍了视景仿真开发软件MultiGen Creator/Vega,结合矿井视景仿真的实例说明了利用该软件创建实时仿真程序的过程,论述了在矿井模型建立过程中细节层次结构、公告牌技术和纹理贴图等技术的实现,以及使用Lynx及API函数的系统开发方法,仿真结果表明,基于Creator/Vega的矿井视景仿真系统取得了良好的效果。     

基于单片机技术的液压支架模型运动研究分析

液压支架模型中存在一系列较为复杂的机构,其运动学问题具有一定难度,借助基于单片机的UG运动仿真模块进行仿真分析可以有效解决。首先对UG运动仿真模块进行了简单介绍,分别从建立液压支架运动仿真模型以及性能2方面阐述液压支架的运动仿真。     

Pro/ENGINEER运动仿真功能在离心泵设计中的应用

介绍了应用Pro/ENGINEER进行离心泵设计时,其运动仿真功能的作用以及实现离心泵虚拟样机运动仿真时所用到的3个模块。结合离心泵的设计与制造特点,阐述了基于机械(Mechanism)模块实现离心泵工作状态在运动仿真过程中的关键技术,给出了具体的操作步骤。     

计算机仿真技术在桥梁工程中的应用

文章介绍了桥梁工程仿真分析的方法,分析了桥梁工程仿真建模。在此基础上,研究了桥梁仿真加固,包括桥梁仿真加固方法,增大梁截面与配筋加固法和大桥主梁加固方案,并设计了视景仿真分析方案,以实践验证了计算机仿真技术在桥梁工程中应用的可行性。     

基于Pro/E的斜齿轮蜗轮组合机构的建模及运动仿真

利用Pro/E软件完成了斜齿轮蜗轮组合机构的建模,并在Mechanism模块中对其进行了运动仿真分析。与传统的设计方法相比,不仅免去了大量的图解计算和分析计算工作,提高了设计效率和设计精度,而且可以直观地观察机构的运动过程,并能获取机构相关点的速度、位置等数据。     

厚冲积层急倾斜煤层群开采重复采动下的开采沉陷

针对新集三矿急倾斜煤层开采复杂的采矿地质条件，运用求解非线性大变形问题有限差分法 (FLAC)，对不同开采方案所引起的岩体移动和地表沉陷进行了研究；实验表明，煤层区段间正台阶顺序开采较为有利.区段间相互影响小，地表受采动损害小，有利于巷道布置.运用实验室相似模型试验方法对煤层开采引起的岩体移动和地表沉陷的基本规律进行了研究，发现地表处出现了水平移动的“指向异化”；而岩层土与表土层界面处出现了水平移动指向上山方向“指向同化”.综合模型试验和数值模拟的结果，总结出了新集三矿急倾斜煤层开采重复采动所引起的厚冲积层岩体移动基本特征和地表沉陷的相关参数.     

煤与瓦斯承压散体失控突出机理的初步研究

为正确认识煤与瓦斯突出机理，将突出煤体视为煤与瓦斯承压散体，提出并初步研究了煤与瓦斯承压散体失控突出机理.先介绍了突出煤体视为散体的可行性，再根据牛顿第二定律导出煤与瓦斯承压散体的动量方程，结合突变理论导出煤与瓦斯承压散体运动突变势函数，并分析了承压散体失控突出机理对突出过程的描述、运动突变条件、影响煤与瓦斯突出因素，最后用现场煤样在伺服岩石力学试验机做煤样力学性能和水渗透性能实验来验证该机理的正确性.     

S7-300在煤矿主通风机监控系统中的应用研究

煤矿主通风机是煤矿生产中的重要设备,针对煤矿风机系统的应用现状,研究了风机的运行和控制规律,运用西门子S7-300开发出一套风机自动控制和监控系统,并已在现场得到了成功的应用。重点介绍项目背景、方案设计、硬件配置,调试心得以及项目改造后的效果。     

基于VB与OpenGL的机器人三维运动仿真系统的设计

介绍了OpenGL及三维仿真技术与特点,并在Visual C++6.0编程环境下如何利用OpenGL进行虚拟机器人和虚拟场景的建立提出了具体方法。系统在Visual Basic 6.0语言环境下建立的用户界面中,建立了机器人运动三维仿真系统。该系统可实现机器人的漫游、投掷等动作的仿真功能。     

立井揭煤打钻施工方法

通过在淮北矿务局桃园矿新副井立井揭煤施工大量排放钻孔的实践,介绍了钻机的固定和移动不用钻机平台,使用工作面铺设环行轨道的方法及注意事项,立井打钻供水利用现场的井筒涌水,从而达到快速经济的施工。     

大倾角条件下大采高工作面开采工艺研究

复杂条件下大倾角大采高工作面围岩运动规律是保证安全回采的关键技术,以宁东矿区清水营煤矿大倾角"三软"富含水大采高工作面为背景,根据现场监测,系统分析了开采扰动过程中工作面采场应力应变演化的特殊规律,判断出工作面直接顶垮落步距12 m,老顶初次垮落步距39.3 m、周期来压步距为10~15 m左右,并针对现场开采中遇到的一些实际问题,提出了一些切实可行的解决方案,为安全开采提供了科学依据。     

基于多视窗的一体化煤矿安全与监测系统

现阶段我国煤矿生产行业信息化程度较低,安全监察人员工作任务繁重,这对于煤矿安全的实时化监督管理带来了巨大困难。针对这一问题,在对国内外煤矿安全问题解决措施深入分析的基础上,将物联网技术与虚拟现实技术有机结合,开发出一种能够对煤矿安全进行实时感知和预警的新系统。物联网技术发展可获取多样安全信息,如何实现整个煤矿安全信息的一体化监测是目前亟需解决的问题。该系统充分利用了Unity3D开发平台的多相机操纵特性,采用3Dmax进行模型搭建并进行渲染烘焙构建三维虚拟场景,借助多线程技术实现各传感器参数的同步更新,能够实现对矿井环境的多视窗一体化监控。研究表明,该系统不仅能够对煤矿的各类环境与设备参数进行实时化监控,而且能对井下人员运动轨迹进行分析与定位。     

振动筛筛孔形状和筛网材料对筛分效率影响的仿真研究

振动筛筛孔形状和筛网材料对筛分效率影响显著,优化的筛孔形状设计与筛网材料选择将有效提高实际工业场景中振动筛的工作效能。为研究筛孔形状和筛网材料对筛分效率的影响,文章基离散元法（DEM）,利用离散元EDEM仿真软件,通过控制变量的单因素实验,模拟了不同筛网材料下筛孔形状从正方形趋于圆形的筛分过程,并对仿真数据进行后处理。文章采用动态筛分效率作为的评价指标,基于仿真数据分析研究因素对筛分效率的影响。实验结果表明,在筛网材料相同的情况下,正方形网孔形状筛分效率最佳,八边形网孔形状筛分效率相对较低。同时,实验分析和对比了四种不同材料的筛网在不同网孔形状下矿物颗粒在筛上的运行速度,实验结果指出,不同因素下筛上矿物颗粒运行速度与其筛分效率的变化趋势一致。综上,筛网材料和筛孔形状会影响筛上矿物颗粒运动速度,通过影响矿物颗粒在筛上的滞留时间间接的影响其透筛概率。     

综采切眼锚梁网支护技术研究与实践

该文详细介绍了朱庄煤矿综采切眼使用的锚梁网支护技术。通过现场实例,介绍了综采切眼大断面巷道锚杆支护参数的选择、施工工艺以及注意事项,并通过矿压监测来验证支护形式的选择与支护参数设计的合理性,可靠性。论文还将锚梁网支护与传统的架设工字钢支护从材料成本、劳动强度、安全保障等方面进行了比较分析,得出了锚梁网支护技术的优越性以及该技术在矿井安全高效运行中的重要作用。