基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

为满足加工生产高压玻璃钢管道外螺纹的要求,以PMAC运动控制技术为基础,提出了一种以PMAC为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能．     

基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP（TMS320F2812）、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。     

HAI系列开放式多轴运动控制器开发

对实验室开发的HR I系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253 8255、MCX314、LM628、DSP LM628和DSP CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对各方案进行比较.最后,对运动控制器的进一步开发进行了展望.     

基于PMAC的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发

通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点，提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统，并对它的硬件和软件设计作了详细的论述。     

基于RS485可编程控制器光纤通信网应用研究

研究一种用于高速公路照明智能监控系统的可编程控制器（PLC）光纤通信网。指出基于RS485通信 F2X2N系列PLC基本单元作为子站,最多只能接入16台PLC的联网方案存在的局限,探讨了该网络拓展的可行性,提出拓展此PLC网络通信系统的方法并进行了相应试验运行。结果表明：新构建的PLC网络通信系统的一次性接入PLC数可达256台,网络性能稳定,效果良好,具有很高的性能价格比。     

基于PMAC的数控试验台研究与开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术。在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统,进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验平台,结合试验,研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能。     

基于PMAC的开放式数控系统性能的研究

PC 运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径，PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器，为了开发数控凸轮轴磨床数控系统．对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究，介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式，通过向伺服系统输入阶跃信号实验，分析研究了系统的响应曲线，证明了系统的动态特性是很好的。     

开放式微机数控系统实现技术研究

根据开放式微机数控系统的研究进展，讨论了三种构建开放式微机数控系统的技术与方法，论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点；基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术，实现了两个级别的开放；全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统，使系统高度开放性的实现成为可能。     

基于RS485可编程控制器光纤通信网应用研究

研究一种用于高速公路照明智能监控系统的可编程控制器(PLC)光纤通信网.指出基于RS485通信标准的FX2N系列PLC基本单元作为子站,最多只能接入16台PLC的联网方案存在的局限.探讨了该网络拓展的可行性,提出拓展此PLC网络通信系统的方法并进行了相应试验运行. 结果表明:新构建的PLC网络通信系统一次性接入PLC数可达256台,网络性能稳定,效果良好,具有很高的性能价格比.     

基于RS485可编程控制器光纤通信网应用研究

研究一种用于高速公路照明智能监控系统的可编程控制器 (PLC)光纤通信网 .指出基于RS485通信标准的FX2N系列PLC基本单元作为子站 ,最多只能接入 16台PLC的联网方案存在的局限 .探讨了该网络拓展的可行性 ,提出拓展此PLC网络通信系统的方法并进行了相应试验运行 .结果表明 :新构建的PLC网络通信系统一次性接入PLC数可达2 5 6台 ,网络性能稳定 ,效果良好 ,具有很高的性能价格比     

基于PMAC多轴运动控制器的数控系统的二次开发

本系统采用DSP运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式构成了开放式数控系统.在工业控制计算机上,利用该卡配置的软件,我们对它进行了二次开发,使之不仅具有基本的数控功能,而且还能根据需要添加个性化的数控功能,进一步体现了该数控系统的开放性.     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在PC机上、基于SERCOS现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法.     

基于PMAC的自主车运动控制系统研究

为了提高自主车运动控制的精度，满足自主车精确行走的需要，研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上，探讨了VC 环境下对PMAC进行二次开发的方法，并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪，所研制的控制系统已成功地用于QDU—Ⅰ型自主车上。经QDU—Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明：该控制系统精度高、灵活方便，可以满足自主车在各种环境中的行走需要。     

基于PMAC的电火花成型加工机床控制系统的研究

简要介绍了电火花（EDM）的加工原理，为满足其加工的要求，提出了基于PMAC运动控制卡的电火花成型机床运动控制系统的硬件体系结构。该控制系统将IPC强大的软硬件资源与PMAC优秀的实时控制功能有机地结合了起来。详细叙述了该控制系统的软硬件组成和结构，并给出了设计框图。     

基于PMAC的开放式数控系统的研究和开发

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。实践证明,基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

慢走丝线切割机床数控系统PID参数的调节研究

阐述了PMAC的PID滤波器工作原理,并将此控制器作为慢走丝线切割机床的数控系统.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计

目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动。提高高速电主轴的动态响应速度问题．方法采用PMAC2型卡（可编程多轴运动控制卡Ⅱ型），结合高速电主轴的结构特点，建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型．结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统。实现了高速电主轴的宽调速范围，快速准停，准位，准速，并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图，系统控制原理图，软件程序流程图．结论研究表明，直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单，易于实现，便于全数字化，进一步精简了高速电主轴的控制结构，适应高速数控机床的要求，因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义．