数字液压缸换向冲击特性研究

换向冲击是影响数字液压缸平稳性、准确性的重要因素。采用AMESim软件建立了包括四边滑阀、非对称缸、丝杆螺母反馈机构、螺杆螺母副及液压站在内的数字液压缸系统模型,重点分析了输入脉冲频率、反馈比、油源压力、阀芯形状、系统摩擦力等因素对换向冲击特性的影响,据此得到减小数字液压缸换向冲击的设计方法和控制结论。该研究对数字液压缸的设计与工程控制具有一定的参考价值。     

防喷器自动翻转装置的研制及应用

针对现有防喷器维修、运输吊装过程中效率低、劳动强度大、安全风险高的问题，研制了一种防喷器维修用自动翻转装置。研制的自动翻转装置机械系统部分主要包括框架、翻转机构、行走小车、小车移动机构和锁定机构等。防喷器安装在行走小车上方，小车移动机构可根据防喷器的规格调整防喷器的初始位置，锁定机构对回转平台进行锁定与解锁。开发的液压控制系统可保证液压缸伸缩缸匀速伸出及缩回，实现防喷器的翻转。研制了翻转装置样机，并进行了现场试验。结果表明：翻转装置能实现最大吨位30 t防喷器的翻转，自动化程度高，安全可靠，提高了防喷器翻转效率，满足预期目标与要求。     

桩架新型变幅机构的动力学分析

为研究桩架新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,首先采用牛顿欧拉法建立含移动副的五杆机构的动力学模型,并使用MATLAB软件对数学模型进行仿真,然后分析两种不同变幅方式下斜撑液压缸、后液压缸、关键铰接点的载荷变化情况,最后搭建了新型变幅机构试验平台进行试验验证,对动力学仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明:该动力学模型能反映新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,在变幅过程中,斜撑液压缸先收缩后液压缸再收缩的变幅方式比后液压缸先收缩斜撑液压缸再收缩的变幅方式有更好的力学性能,且关键铰接点载荷波动更小,更有利于提高整机的稳定性。     

扶正手接管缓冲机构液压缸的设计与仿真分析

为减小油管摆动对修井作业的影响,研究一种位于猫道与扶正手之间的接管缓冲机构装置。利用Solid Works和ADAMS联合仿真,对2种不同运动方式进行对比,选择使接管缓冲机构运动更平稳的方式来控制液压缸。得出当给液压缸提供一个连续变化的力且在10 s后进行减速控制时,可以使扶正手接管缓冲机构匀速平稳转动的结论。     

液控自动往复液压缸设计探讨

1　前言以自动往复液压缸为动力源的液体输送活塞泵具有结构简单、体积小、重量轻、易于实现自动控制等特点 ,在液体 (混凝土、泥浆等 )活塞泵上得到了日益广泛的应用。自动往复液压缸的控制方式逐步由机械控制、电控向液控方式发展。《液压与气动》杂志 1999年第 1期发表了“往复液压缸自动换向机构的设计研究”,读后很受启发 ,该机构实现了液压缸的液控自动换向 ,但控制油路较为复杂 ,换向时无缓冲 ,液压冲击大。为克服以上欠缺 ,本人设计了一款“液控自动往复缓冲液压缸”(见图 1) ,愿和大家共同探讨。2　结构和工作原理如图 1所示 ,该液…     

一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制

目前，实现垂直起降运载器可重复使用是降低发射成本的有效途径之一。当运载器完成着陆场返回后，需依靠着陆支撑机构的展开、锁定及缓冲吸能三阶段的协同配合，最终实现平稳软着陆。针对运载器着陆支撑机构，提出一种六杆式支撑机构构型，通过四连杆机构实现展开与收拢动作，利用双锁紧机构型式实现锁定动作，依据机构自锁原理完成单向运动。通过对实际展开工况进行分析，提出主动+随动控制方式和全程作动控制方式。在着陆支撑机构展开过程动力学建模的基础上，分别对两种展开运动控制策略进行优化。并完成不同控制方案对比分析，最终确定合理展开驱动方案，为运载器支撑机构的研制和展开控制提供技术支持。     

后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性。     

重车调车机调车臂驱动机构的设计

介绍了重车调车机调车臂驱动机构的设计,采用齿条液压缸和平衡液压缸双作用的方式,驱动调车臂的抬落.其特点是:调车臂运行稳定、抬落到位冲击小、抬落速度均衡.     

基于LabVIEW与三菱PLC通信在液压控制中的应用

以计算机和PLC作为上、下位机构成的测控系统在工业控制中有着广泛的应用。以三菱FX3U系列PLC为例,基于LabVIEW平台设计了工控机与PLC的串口通信程序,实现了工控机对PLC的实时监控。该程序被应用于液压缸举升试验测控系统,能有效对液压缸举升试验过程进行实时监测和自动化控制。系统运行结果表明,该通信方式稳定可靠,实现了预期目标,同时也减少了编程工作量,具有一定的应用前景与价值。     

三级阀控液压操动机构建模及冲击特性研究

针对高速大功率三级阀控液压缸操动机构在冲击载荷下压力波动剧烈、制动末速度较大、相应实验成本高、部分实验参数难以获取等问题,结合主阀的实际复杂结构,采用综合建模与实验验证的方法建立三级阀和液压缸非线性动力学模型;分析阀控液压缸系统的位移、速度和冲击压力特性;研究柱塞参数(长度、直径、初始间隙)、柱塞形状与冲击压力峰值、制动末速度之间的关系,并确定合理取值区间与合适的柱塞形状。结果表明:液压缸柱塞结构和设计参数是导致阀控液压缸操动系统冲击压力峰值过高、制动末速度较大的主要原因;圆锥型柱塞对降低液压缸压力波动及制动末速度的效果显著。