基于深度学习的单视图三维重建方法的研究进展

单视图三维重建技术的研究是一个长期存在的不适定问题,随着深度学习的不断发展,基于深度学习的单视图三维重建问题得到了广泛的关注,近年来取得了显著进展。首先,从体素、点云、网格三种不同的三维模型表示形式概述了基于深度学习的单视图三维重建方法的研究进展。其次,归纳总结了目前国内外常用的三维重建数据集以及评价标准,并对一些经典方法按照不同指标进行对比分析。最后,针对三维重建在重建分辨率、重建评价指标以及现有数据集存在的问题,对未来三维重建的发展进行了展望,并探讨了三维重建技术中仍然面临的挑战及发展趋势。     

等距型面成形原理与数控磨削方法研究

对等距型面的成形原理和数控磨削加工方法进行了系统深入的研究.应用微分几何理论,导出了等距曲线的方程,证明了它是具有任意两条平行切线之间距离都相等的卵形线.指出从应用的角度考虑,以等距曲线为型面曲线形成的等距型面、等距拟锥面加工和测量方便,具有实用价值.针对等距型面和等距拟锥面的特点,提出了数控加工及数控程序编制方法,为等距型面和等距拟锥面的加工及数控磨床的运动设计提供了理论基础.     

等距型面成形原理与数控磨削方法研究

对等距型面的成形原理和数控磨削加工方法进行了系统深入的研究。应用微分几何理论,导出了等距曲线的方程,证明了它是具有任意两条平行切线之间距离都相等的卵形线.指出从应用的角度考虑,以等距曲线为型面曲线形成的等距型面、等距拟锥面加工和测量方便,具有实用价值.针对等距型面和等距拟锥面的特点,提出了数控加工及数控程序编制方法,为等距型面和等距拟锥面的加工及数控磨床的运动设计提供了理论基础.     

单连通的化工管道图三维重建的信息识别与匹配

化工管道图大量存在于化工企业的设计和生产中,大多以二维设计图纸表达,在具体管道施工中常 常出现管段间的干涉等设计错误。研究了二维化工工艺管道三维重建的若干技术问题,包括二维工艺管道图的表 达特点分析、数据预处理、数据描述、坐标变换、管段识别与匹配等,最终生成各匹配管段的三维数据。     

40Cr齿轮单螺旋扫描激光相奕硬化工艺参数的理论分析

从理论上分析了40Cr齿轮激光相变硬化时采用的扫描速度，入射角及偏置量等，通过对试块硬化实验，确定了40Ct齿轮相变硬化采用一次偏置，变加速扫描的工艺，得到了1．5mm均匀淬硬层，达到了所需要求。     

基于激光视觉跟踪扫描技术的街区建筑立面测绘方法

针对狭窄街区建筑立面测绘中存在街区狭窄视场、结构复杂和传统测绘方法实施困难、效率低等问题,提出一种基于激光视觉跟踪扫描的建筑立面快速测绘方法。首先阐述了激光扫描技术和激光视觉跟踪技术的基本原理,然后结合工程案例,从技术路线、外业点云数据、内业点云数据等方面进行分析,最后从精度检验、效率对比及优势3个方面进行比较。结果表明,激光视觉跟踪扫描技术具有外业采集和处理效率高、精度高、点云数据丰富等特点,在建筑立面测绘方面具有很大优势,为立面测绘提供了一种新思路、新方法。     

基于非等距网格的紧致差分方法与经典差分方法的比较

采用泰勒展式系数匹配的方法构造出了非等距网格系统的紧致差分格式,并分析了其截断误差.与经典差分方法进行比较发现,紧致差分格式的基架要少于同价精度的经典差分格式,同价截断误差的紧致差分格式比经典差分格式计算误差小,非等距网格下紧致差分格式对网格的依赖性比经典差分格式强,网格对计算精度的影响较大.     

利用地面固定站获取的建筑物激光点云去噪方法

分析了地面固定站获取的建筑物激光点云特点,提出了建筑物激光点云噪声的3种形态,并针对不同形态噪声数据,采用可视化人工交互方式和利用点云模型的双边滤波算法构造双边滤波器进行综合处理。实验证明,该方法可以有效去除建筑物外立面点云噪声数据。     

无扫描激光三维成像系统的建模与仿真

当前的像增强器耦合型CCD(ICCD)模型主要针对微光成像系统,无法直接用于三维成像系统.在三维成像系统中,像增强器不再工作于高增益状态,而且增益非线性对测量结果有很大影响.为此,改进ICCD模型中的噪声模型,采用非线性增益模型.针对光源强度和像增强器增益均随时间变化,对模型进行时间离散化处理.结合光照模型和物体三维数据进行系统仿真和定量分析.结果表明,增加CCD势阱容量、减小微通道板(MCP)增益、增大光源功率,可以提高信噪比,从而提高测量精度,同时需要提高快门速度、光源调制度,并抑制环境光影响.     

连续等距型面联接尺寸公差与配合的选择方法

为避免采用类比法选择连续等距型面平均直径的尺寸公差与配合的盲目性,针对连续等距型面是由2个尺寸形成的柱面这一特点,分析了不同尺寸公差与配合的组合对连续等距型面联接初始接触点的角度参数的影响。以使连续等距型面联接的法向接触力接近最小为目标,建立了孔和轴的平均直径(为公差带中间尺寸时的评价平均直径)的尺寸公差与配合合理与否的判别式。通过实例的计算结果表明,按照类比法先确定偏心量(或双偏心量)的尺寸公差与配合后,再利用判别式确定平均直径的尺寸公差与配合,可以得到2个尺寸的比较合理的尺寸公差与配合的组合,从而可有效提高连续等距型面联接的承载能力。     

新型高效单筒冷却机的开发与运用

用于新型干法窑系统的高效单筒冷却机与传统单筒冷却机的本质区别在于要实现单位料低冷却风量的高效冷却。本文阐述了新型高效单筒冷却机的热交换原理、结构设计特点和实际运用效果。     

基于CAD与GIS集成的仿唐古建筑景观的三维重建方法

介绍了利用CAD与GIS集成的技术,基于CAD木构件模型数据源的仿唐古建筑景观的三维重建方法.考虑到古建筑本身构造的特殊性、采用的数据源的特点,以及建立的场景给计算机的图形显示、渲染、处理和输出带来的难度,详细说明了在保证场景的真实性的同时如何消除原始CAD数据源的数据冗余、简化CAD原始数据以及多细节层次建模特点.通过一个实际工程验证,本文提出的方法实用可行.     

单钻孔确定地下岩层产状的原理与方法

本文根据单个钻孔的测斜数据和岩心轴法角及其与地下岩层法线之间的关系,运用数学方法,在三维空间座标系中,建立三元线性方程组,从而求出地下岩层产状。此法具有单解性,为地质勘探工作及研究深部地质构造提供较为切实可行的手段。     

单角钢构件稳定承载力设计方法与研究综述

中国《钢结构设计规范》对单角钢截面构件的设计规定相对简化甚至空白。为了解决这个问题,通过对比分析美国钢结构规范ANSI/AISC360—2010、英国钢结构规范BS5950—1：2000和欧洲钢结构规范Eurocode 3对单角钢构件受压(包括轴心受压和单面连接单角钢受压)、受弯的设计规定发现：美国规范中当分肢的宽厚比b/t≤20时只考虑弯曲屈曲的规定不甚合理;英国规范对单角钢梁的规定偏于保守。最后,提出3条建议：深入开展单角钢用作受弯构件时的承载力研究;将单角钢分肢、工字钢与槽钢截面的自由外伸翼缘三者作为“非加劲板”对待时宜考虑板件间约束的强弱;将局部稳定和整体稳定两方面验算统一为考虑了局部屈曲影响的构件整体承载力验算。     

一种单片高效开关DC/DC转换器的设计与实现

提出了一种针对便携式电子产品的高效单片开关DC/DC转换器.采用固定关断时间PWM控制方式代替传统的固定频率PWM控制方式,转换器的开关频率和开关电流损耗随输入电压减小而降低,弱化了转换效率随电池电压下降而降低的趋势;除一般PWM/PFM供电模式外,该转换器增设了LDO供电模式以降低转换器的最小输入电压,提高了电池使用效率;另外,该转换器采用既能消除开关管与同步整流管瞬通电流损耗、又能消除其驱动缓冲级瞬通电流损耗的"嵌套"死区缓冲器.仿真结果表明,该转换器转换效率高达95%.转换芯片以0.5μm2P3M Mixed Signal CMOS工艺流片,实测效率达91%.     

芝麻油DNA高效提取方法的建立与优化

从植物油中提取高纯度DNA可为利用分子生物学技术检测油脂掺伪提供技术支撑。以芝麻油为材料优化了植物油DNA树脂提取法。在单因素试验的基础上,进行五因素四水平正交试验设计,以分光光度法测定提取DNA的浓度和纯度。得到芝麻油DNA提取的最优条件为:油样用量4 m L,去油液为4 m L氯仿,裂解液为2.5 m L 1.4 mol/L NaCl,摇匀时间50 min,摇匀速度25 r/min。在此条件下,DNA提取效果最佳。通过方差分析可知,摇匀速度对提取DNA浓度影响显著。     

高效低耗通风系统建立方法研究与应用

在多年的通风科研与生产实践之中,提出了“以工作面为服务核心建立通风系统”的设计理论,总结出“用风部分抓调控,进出部分抓降阻,整个系统抓优化,设计应用抓管理”的高效低耗通风系统建立方法,应用于生产实践后,取得了显的技术效果和经济效益。     

快速转换激光跟踪仪与机器人坐标系的方法

针对激光跟踪仪与机器人基坐标系的转换参数求解问题,提出一种基于距离约束与公共点转换相结合的坐标系转换方法。首先,采用基于距离约束的方法对机器人工具中心点进行标定,计算出工具中心点在机器人基坐标系中的位置;其次,控制机器人在其作业空间内不同位置进行示教,分别记录工具中心点在机器人基坐标系和激光跟踪仪坐标系内的位置;最后,采用基于象限分布的公共点选取方法,选择空间几何分布合理的公共点,求取最优的转换参数。实验表明,该方法稳定性好,操作简单,可提高坐标系转换的效率。