实用机器人制作讲座（十二）——R／C伺服电机在机器人中的应用（下）

伺服电机控制电路伺服电机不像CD电机那么简单,把电池接到引线上就会旋转。要转动伺服电机的输出轴,需要正确的电子装置接口。虽然用接口电子装置可能对伺服电机应用比较复杂,但是实际上这种电子装置是比较简单的。如果打算用PC     

实用机器人制作讲座（二十三）为机器人制作一条极坐标手臂

极坐标型手臂用于单独工作的机器人的操作是较理想的。相当便宜而且容易制作。并且能适用于很多场合，尤其是机器人训练。在本文中所描述的设计，是一种安在固定底座上的具有三个自由度的极坐标手臂。如果需要，也可以把手臂安在一个可以移动的底座上。甚至可以给它安上轮子或给底座加上轨道。并且制作一个巨大的可以旋转的手臂，组成一个吓人的玩意。     

实用机器人制作讲座（九）：机器人驱动DC电机的控制

直流电机是机器人的主要支柱。在经过齿轮减速系统而连接到轮子上的这个非常小的电机,却能很容易地驱动25、50甚至100磅的机器人(1磅=453.6克)。开关啪地一开,继电器咔嗒一闭合,晶体管奇特的动作,电机就停在一个轨道上或者运行在另一轨道。用简单的电子线路能够迅速而方便地控制电机从缓慢爬行到快速的跃起。本章介绍怎样用开环连续运转的DC电机(与步进电机和伺服DC电机     

实用机器人制作讲座（十七）：计算机与微控制器的接口（下）

微控制器和计算机控制的机器人的输入/输出脚较少。您的机器人似乎应比计算机或微控制器多一些I/O引脚，因此，您会觉得要么删掉机器人的一两个功能，要么需增加第二个计算机或微控制器。     

实用机器人制作讲座（十三） 机器人“大脑”简介（上）

“大脑”是机器人区别于简单的自动化机器的主要标志。后者在直线行进过程中很容易撞墙。机器人大脑能够处理外界的影响如声纳传感器或防撞开关送来的信号,然后根据编程或接线的要求去决定合适的系列反应。如果没有某种形式的大脑,机器人实际上只不过是一个配有电机的玩具,一再重复同样的一些动作,对周围的一切毫无所知。在机器人中最常见的大脑是这一种或那一种的计算机。机器人的控制计算机极少类似于台式PC,虽然机器     

实用机器人制作讲座（二十四）：机器人的手部设计

前几期中设计的机器人的手臂上如果没有手则很不完善。在机器人领域里．手又被经常称为手钳(也叫操纵端)．因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以像人手一样很好地操纵物体，它们只是简单地抓住或夹住物体．所以称之为手钳。所以手和手钳常常混用。     

实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转     

实用机器人制作讲座（五） 机器人供电系统（电池应用部分）

真实生活中的机器人与科幻电影中的机器人是有很大不同的。就拿机器人的供电来说,电影中的机器人似乎总是有使不完的核动力或者是有太阳能电池,充一次电后,两三天才把它慢慢消耗光。实际上太阳能电池无法为机器人的马达提供足够的动力,同时也没有存储能量的能力。核电源就不要提了,除非是用在军事上国家顶级机器人试验项目。大部分内置电源的实用机器人都是由电池供电的。电池是机器人的有机组成部分,与主板、马达,以及计算机控制单元同等重要。对机器人来     

实用机器人制作讲座（二十六）：机器人碰撞的避免和探测

你可能要花几百个小时才能设计和制造成最新型的机器人。它由许多复杂的小零件和精密部件组成。但是。当你把这个机器人放到客厅里，打开开关，希望看到它的表演时。这个漂亮的机器人却很快就撞到了墙壁。因为这个机器人虽然安装了动力速度控制，电子眼，电子耳朵，甚至模拟人的声音；但是却忘记了给它增加在运动前看路的功能。     

实用机器人制作讲座（七）——机器人的运动系统原理

当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各种原则、建议和注意事项。由于运动系统直接与机器人的骨架有关,所以讨论也涉及骨架结构、重量以及重量分布情况。以下讨论仅作为机器     

实用机器人制作讲座（二十五）：怎样使机器人具有触觉

要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉，以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件，了解握紧时施加在物件上的压力值也很重要。因为压力太小会握不住物件，太大则会破坏这个物件。     

实用机器人制作讲座（八）——机器人用电动机及其传动机构

电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。电动     

实用机器人制作讲座（六）机器人供电系统（电源稳压部分）

一、稳压电路通过十(?)讲,你已经了解了电池的特性,现在你可以把电池放在电池盒里同,设计机器人的供电系统。在设计机器人电源时应注意以下几个问题: 1、保险丝干电池放不出太大电流,所以大多数使用干电池做能源的机器人不需要装保险丝。铅酸电池、镍镉电池等高容量电池可瞬间释放出大电流,事实上,如果这种电池电极要是短路,会产生极强的火花使金属导线熔化。此时安装保险丝可避免这种情况发生或电路过载。保险丝要安在电池     

实用机器人制作讲座（二十一）机器人的手臂系统

没有手臂的机器人旋转和走动都将受到限制，或许除了记住周围发生的事情之外，没有什么作用。如果不能如常言所说“伸一把手”，机器人的用途自然大打折扣。从本期开始，我们将讨论机器人的几种手臂系统的工作原理，设计和制造方法，希望能为您的机器人安装上灵活、实用的手臂，增加它的功能。     

实用机器人制作讲座（十八）——怎样制作一个漫游机器人

设想有一个能帮你清扫地板的机器人，将你从费时的家庭苦役中解脱出来，而去干一些更有意义的事情。设想有一个机器人可以里外巡视你的住所，聆听和观察最微小的变化，当出现某些问题时还可以报警。设想有一个知道怎样发现火情，而且当发现时能够立即扑灭它的机器人。这不仅仅是一个梦想。在本讲中将要介绍一种简单而又功能强大的漫游机器人的建造方法。但可以认为，这是我们建造任何更高级机器人的基础。     

实用机器人制作讲座（四） 金属材料加工及金属机器人的制作

一、如何使用金属金属的高强度使其成为最理想的制作机器人材料,本章将讲述如何使用半成品金属块,制作大小不等的机器人,这些工作不需要焊接等技工技术。金属块随处可见,你附近的五金商店里肯定就有,不过未必合适。四处转转,找点合适的来。     

实用机器人制作讲座（十五）——计算机与微控制器的接口（上）

机器人的大脑并不是工作在真空里。它们需要与电机连接,以便让机器人运动;它们也需要与传感器连接,以便感知周围的情况。在大多数情况下,这些外部设备不能直接连接到机器人的计算机或微控制器。相反地,通常需要对这些输入进行特殊处理,以适合机器人大脑使用。本章讲述把真实世界的设备与计算机和微控制器连接起来的最常见,最实用的方法。为了读者方便起见,本章的一些内容与其他章有点重复以利于衔接。     

实用机器人制作讲座（十九）重载荷六足步行机器人的制作

这个能用六条腿行走，能灵活转身的独特而奇妙的新玩意儿，其实设计相当简单。这个步行机器人的机身和传动齿轮也可以用于制造其他类型的机器人。在下一讲“先进的驱动系统”中，可以找到如何将步行机器人改变为履带式或轮式推进。这种改变是简单方便的。实际上在驱动系统之间来回改变是很方便的。     

实用机器人制作讲座（二） 塑料材料的加工及塑料机器人的制作

塑料是制作玩具机器人的理想材料。它的独特性能使它适合做许多机器人零部件—从简单的骨架到全部的装配。塑料的优点如下: 1.塑料比木头、金属和大部分的其他结构材料更便宜。 2.有些塑料极为坚韧,其拉伸     

实用机器人制作讲座（二十）——一些先进的机器人驱动系统

两轮驱动并不是机器人在地面上行走的唯一方法。在前面我们讨论了如何建造一个六足行走机器人。本讲中将要介绍一些极好的机器人驱动系统的设计方法。其中包括：履带驱动机器人、室外三轮机器人、以及六轮驱动机器人。