高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算

针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Maple数值分析软件进行了仿真计算,揭示了各主要误差因素对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的影响规律.结果表明对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性影响程度由大到小依次为:凸轮副表面磨损误差、基本尺寸误差、运动副间隙误差,并提出了提高共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的具体措施.     

刚性和柔性剑杆织机共轭凸轮打纬机构的分析计算

本文根据 SAURER—400刚性剑杆织机和石川725柔性剑杆织机打纬共轭凸轮的测绘数据,计算了共轭凸轮理论廓线,筘座的运动规律及从动件的压力角。通过对以上计算结果的分析与曲线拟合,给出了与测绘结果较为一致的筘座理论运动规律。     

打纬共轭凸轮的设计分析

本文详细分析了打纬共轭凸轮设计中曲线的两种组合方法,并就筘座摆动的速度、加速度、跃动及凸轮压力角值进行了比较。结果表明,选用不同的曲线组合方法,会对筘座的运动带来明显的效果。     

打纬机构钢筘的柔性动力学分析

为研究共轭凸轮打纬机构中钢筘的柔性变形问题,基于有限元法对钢筘进行离散化,应用Lagrange方程建立柔性钢筘系统的动力学方程;利用ANSYS软件对钢筘进行网格划分,分析柔性钢筘的模态和振型等振动特性;在ADAMS中建立打纬机构刚-柔耦合模型,在考虑打纬阻力的情况下进行动力学仿真,并对钢筘进行应力分析。结果表明:建立的柔性钢筘动力学方程与仿真结果一致,验证了方程的正确性;钢筘在打纬机构运动过程中出现共振变形的可能性很小;施加打纬阻力时,刚-柔耦合模型的动力学性能相比刚性体时波动增大,并且打纬阻力变化对打纬机构加速度影响明显;钢筘在打纬过程中应力主要集中于下端附近。此结论可为打纬机构的优化设计提供依据。     

1515织机打纬机构改进初探

1515织机打纬机构采用的是四连杆打纬机构,这种打纬机构结构简单,制造容易,但筘座运动没有静止时间,不利于梭子飞越梭口,同时易造成断经,影响了织物的产量与质量.本文探讨用共轭凸轮打纬机构来代替1515织机中的四连杆打纬机构,以此来提高织物的产量和质量.     

打纬共轭凸轮运动规律的研究

本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析，提出一种新的打纬运动规律及其设计方法，推导了运动方程，并对三种运动规律进行了比较。研究结果将为高速织机提供更为理想的打纬运动规律设计方法。     

打纬共轭凸轮运动规律的研究

本文对共轭凸轮打纬机构的两类运动规律进行了分析，提出一和中新的打纬运动规律及其设计方法，推导了运动方程，并对三种运动规律进行了比较。     

织机打纬凸轮机构的动力学响应

在织机打纬共轭凸轮机构的静态设计基础上,考虑到打纬凸轮机械的质量、刚度等动力学特性参数,建立了该机构系统的动力学模型,求出了摆杆的起初运动规律,最后求解了动力打纬凸轮的廓线方程。     

共轭凸轮打纬机构的刚柔耦合动力学仿真研究

针对织机中的共轭凸轮打纬机构进行刚柔耦合动力学研究.利用ANSYS分析软件生成模态中性文件,利用ADAMS/Flex模块导入ADAMS中,从而完成数据的双向传输.分析了柔性打纬摇轴的模态、振型等振动特性,并进行打纬机构刚柔耦合分析,对柔性打纬摇轴的共轭凸轮打纬机构的动态特性进行了研究.仿真结果表明:考虑构件柔性的情况下,机构的运动性能与刚体构件差别微小,但动力学性能相差较大.本文成果可为后续进行机构的运动精度分析及可靠性设计提供数据支持,为高速织机的设计制造提供参考.     

共轭凸轮打纬机构从动件的运动规律

本文选择了织机打纬机构凸轮从动件的几种运动规律,并从其位移、速度、加速度、加速度变化率、压力角、动力特性等方面,做了较详细的分析、比较,为织机打纬机构选择运动规律提供了依据,并对按停一升一降一停运动的各种高速共轭凸轮的设计提供了参考资料。     

LGD721型剑杆织机打纬机构的设计

本文介绍LGD721型剑杆织机打纬机构的设计方法,并进行运动学分析、筘座动态运动规律的测定和分析.     

织机连杆打纬机构的分析

依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.     

折入边装置钩针驱动机构的分析与优化

以一款常规的共轭凸轮驱动式折入边装置为研究对象,运用Pro/E软件对其中的钩针驱动机构进行运动学分析,获取钩针的运动规律,并通过分析机构存在的缺陷,提出一种新的机构构型,并进行机构的自由度验证、凸轮轮廓线的设计验证。结果表明:优化机构可以代替原始机构,并通过减少机构运动副数量、简化零件间的连接结构,提高了整个机构的运动精度,降低了零件的加工难度。同时提出了一种运用Pro/E运动分析模块设计凸轮廓线的方法。     

凸轮机构从动件滚子半径的设计

凸轮机构从动件滚子半径的大小直接影响凸轮副接触处的接触应力和润滑油膜厚度并影响凸轮机构的寿命和运动精度。从接触应力和润滑油膜厚度两方面入手,进行滚子半径的综合设计。     

胶印机递纸机构运动规律反求设计

针对递纸机构在高速运转下的运动稳定性问题,根据某高速定心下摆式递纸机构图纸上凸轮轮廓的检测数据,完成了共轭凸轮机构从动件运动规律的反求分析,根据分析结果得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求,应用五次多项式模拟递纸牙运动规律,设计出了满足递纸机构工艺条件的驱动凸轮轮廓线。     

四连杆打纬机构的浅析

本文根据四连杆打纬机构的特性参数来鉴别轴向和非轴向打纬机构,也探讨了筘座脚位置角、曲柄与连杆的夹角、牵手与筘座脚的夹角、筘座位于后止点附近的筘座相对静止角等计算公式,同时对以曲柄前止点为零度时的牵手栓位移、速度和加速度等精确计算公式进行了探讨。     

无梭织机共轭凸轮打纬机构的设计

从织造工艺要求出发分析了共轭凸轮打纬机构,求解了打纬凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线.     

从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性影响研究

为研究不同从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性的影响,基于直动从动件凸轮机构,以4种常用的凸轮机构从动件运动规律为基础,运用二状态间隙碰撞模型,应用拉格朗日方程建立凸轮与从动件接触碰撞的凸轮机构动力学方程,进行算例计算分析,并结合AD-AMS软件进行仿真验证.结果表明,在相同条件下,简谐组合运动规律和7次多项式运动规律侵入量大于余弦和正弦运动规律,均适用于高速、中低载工况.简谐组合运动规律较相同函数连续特征值的多项式运动规律速度幅值和侵入量较小,可有效替代部分多项式运动规律场合.     

高速共轭凸轮引纬机构的设计及动态特性

针对共轭凸轮引纬机构的引纬要求,分析剑杆的运动规律,采用解析法设计共轭凸轮廓线,进而设计出共轭凸轮引纬机构的虚拟样机.基于ANSYS,采用自由划分网格技术使连杆柔性化,联合ADAMS建立共轭凸轮引纬机构刚柔耦合模型.对共轭凸轮引纬机构刚体模型和刚柔耦合模型进行运动学仿真分析,并对共轭凸轮进行模态分析.结果表明,刚柔耦合模型运动学仿真所得的剑杆位移和剑杆速度曲线与刚性模型的运动学仿真结果几乎一致,但剑杆加速度曲线有所波动,说明共轭凸轮引纬机构中连杆的弹性变形影响剑杆引纬的稳定性,当主轴转速提高时,影响越来越大;共轭凸轮的工作频率与固有频率相差甚远,在实际工作过程中,所设计的共轭凸轮不会发生共振变形.     

凸轮机构从动件滚子半径的选择

以凸轮机构的凸轮轮廓曲线、运动的准确性以及结构尺寸和寿命为考虑因素，讨论了凸轮机构从动件滚子的半径与轮廓曲线、凸轮高副的接触应力以及润滑油膜厚度等的关系，提出了滚子半径的选择原则。