基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

智能公交车报站模拟系统的设计

本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,进而实现小车行止控制;小车停止后,采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能;系统运行过程中,控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路,电机驱动电路,语音播报电路,液晶显示电路等,软件部分主要包括小车运行状态判断,电机驱动控制,语音播报程序,以及液晶显示控制。     

基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统（ROS）构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。     

粮仓环境检测智能巡检小车研制

智能小车是移动机器人的一个重要分支,其特点是能在复杂环境中自动控制车辆绕开障碍物沿着预定的道路行进。智能小车上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能。针对目前对粮仓环境的监测仍然采用传统的模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的状况,设计了一种用于粮仓检测的智能巡检小车,该小车对粮仓环境全天检测,能实时提取粮仓环境的重要参数,弥补了传统检测方式的不足。     

基于MSP430智能小车的设计

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。     

基于S12X单片机智能小车控制系统设计

本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计,通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息,驱动轮光电编码器检测小车运动速度,应用软件开发平台Codewarrior 实现路径循迹控制算法,达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。     

手机控制小车的创新设计

本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制,来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车,采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能,通过超声波测距来实现语音播报,其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车控制系统设计

利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制;在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,并据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障,提高小车运行过程的安全性。实验测试结果表明,所设计的控制系统能有效实现双轮平衡车的稳定运行和障碍物避让功能。     

基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动"寻的"避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计

采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心,作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下,通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息,经过算法处理,送出控制信号到小车电机,从而控制小车左转、右转、前进和后退,使小车能够准确跟踪黑线跑道,实现小车的简易智能化。     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。     

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。     

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

一种简易智能机器人的设计及应用

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片。应用光电码盘测距。用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接由12 V蓄电池供电,单片机根据各模块检测的信号作出判断,保证小车正常行动。     

基于AT89C51的智能型小车设计

设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,再通过相关硬件的软件设计控制,实现智能化。