浅谈基于IS7600视觉相机的滑橇识别及离线系统

MRAI涂装车间输送系统中，车身经过面漆工艺之后，车身将会经历换滑橇的工序，车身下方由面漆滑橇换为注蜡滑橇。面漆空滑橇将由面漆滑橇返回线重新进入排队序列，等待承载新的车身。为检测从主线下线的面漆滑橇号，面漆滑橇返回线前段安装一套工业视觉相机。经过硬件安装、PLC编程、测试、投入使用，视觉相机安装后运行顺利，对滑橇号的识别正确率达到了99%以上，为工业4.0的推广提供了参考样本。     

超高压水射流自动清洗技术在汽车涂装车间的应用

本文重点介绍了北京奔驰涂装车间超高压水射流自动清洗项目运维情况,该项目采用两台特种清洗机器人、两台柱塞式高压泵,结合PID压力控制技术控制250MPa的超高压水清洗车间内所有输送滑橇,保证车间内滑橇的清洁度。公司维修部门在滑橇清洗站顺利完成了新型滑橇的导入工作,掌握了自动调压技术,建立了现场传感器监视系统,针对机器人、高压旋转喷枪、高压泵、带式过滤机等一系列设备制定并执行了预防性维修工作,有效保障了超高压水射流清洗站的稳定运行。     

浅析微型滑橇系统在小件涂装线上的应用

通过对一条涂装线平面布局的介绍，分析了微型滑橇自动化输送的各设备单元，阐述了微型滑橇系统应用于小场地、大产量、多工艺要求的小件涂装线的优势，对小件涂装线的投资建设具有重要的启示意义和价值。     

滑橇输送系统的改进与发展

针对在滑橇输送系统应用实践中发现的不足,阐述了通过在设计改进过程中进一步提高了滑撬式输送机的使用性能,更好地满足了客户的需求。     

浅谈新车型涂装车间滑橇设计与运用

针对涂装滑橇基本结构及与产品定位方式进行介绍,重点对滑橇在新车型开发过程中滑橇设计、通过性、加工等过程技术重点进行分析和探讨,并详述了滑橇设计方法及注意事项,为滑橇设计、制作等提供建议参考;同时介绍通过滑橇支撑座优化修改最终达到滑橇能适用不同车型底盘的共用化,做到不增加滑橇种类,避免新车型引入时因底盘不同造成新增滑橇种类,导致生产过程可能误用而影响生产状况,降低运行设备的故障,为多车型生产滑橇共用柔性化开发提供参考。     

滑撬输送系统横移机的应用

正滑橇输送机系统是近十几年发展起来的新型输送系统,是汽车工厂常用的机械化运输系统,滑橇输送机系统由许多不同的单台输送机组成。由于具有布置灵活、功能多样和自动化程度高的等特点,应用越来越广泛。其具体特点是:1)布置灵活,容易分区、分段和接长,可分岔和合流,能垂直升降、多层布置,用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线。2)功能的多样性,可以实现平面积放和堆垛积放,可以在输送过程中升降、旋转、分流,可     

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置苏州新友集装箱制造有限公司徐晶苏州信息技术研究所臧鸿福大中型自动化立体仓库通常都设有出入库输送系统,以保证货物托盘出入库需要。出入库输送系统一般是由辊子输送机、链式输送机、升降台、自动导向小车或地面有轨小车及...     

自动化立体仓库中链式输送机侧移装置机构设计

自动化立体仓库输送系统中,输送机与输送机之间需要留有一定的距离以满足特定的设施设备,如防火卷帘门,冷库快速提升门等的使用要求。以链式输送机为基础,在其基础上增加一套侧移机构。此侧移机构可以实现单侧侧移,特定情况下,可以实现双侧侧移,从而使整个自动化立体仓库输送系统能够平稳、顺利地接驳并输送托盘货物。     

汽车涂装线用摆杆输送机

摆杆输送机是继普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送系统后的又一新型的机械化输送设备，主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑撬输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于产量大、产品质量高的汽车涂装线上。     

机械化输送系统中链条爬行现象的研究及对策

分析汽车厂涂装车间机械化输送系统中链式输送机产生链备爬行的原因,并通过调整链轮参数,控制回空链托板位置及调整张紧力等措施来降低链条速度波动,减小爬行从而达到使用要求.     

轻型悬挂输送机牵引链条张力分析

悬挂输送机的牵引力链条张力计算采取的是逐点张力计算法,可以采用CAD的二次开发技术进行编程计算轻型悬挂输送机引力链条张力。本文对轻型悬挂输送机引力链条张力实例分析,在轻型悬挂输送机引力链条张力计算理论基础上,借助CAD软件计算轻型悬挂输送机引力链条张力。希望通过本文的介绍,可以对轻型悬挂输送机引力链条张力分析提供一定参考。     

隧道挖装机中输送机运行阻力和链条张力的分析计算

文中对挖装机中输送机部件的运行阻力、链条张力和紧链力进行了分析。依据最小张力点等于零的原则,应用"逐点计算法",并结合刮板输送机的实际使用状况,得出了具体的计算公式,为刮板输送机的预紧力和紧链力计算、驱动系统的计算选择提供了理论依据,并成功应用于JGMWZ340型隧道挖装机的设计,对隧道挖装机输送机的安全、经济运行起到了指导作用。     

常用辊子输送机的设计与计算

简要介绍了辊子输送机的作用,重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、有效输送宽度、辊子间距、辊子直径进行阐述,为合理地选用辊子输送机提供了参考方法和选取原则。     

刮板输送机机尾伸缩装置的理论研究

论述了刮板输送机的伸缩装置，详细介绍了其行程和驱动力的计算方法，分析了机头链轮松边链条的悬垂量与张力的关系，并用实例进行了说明。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

一种螺旋输送链的设计

根据实际需要在传统侧弯顶板滚子链基础上提出了一种螺旋输送链的设计思路,详细探讨了实现螺旋输送的工作原理,并设计开发了一种螺旋输送设备对这种螺旋输送链进行了设计验证。结果表明：该输送链实现了设计的输入要求,可根据需要对该链进行产品系列化。     

煤矿刮板运输机磨损失效分析及对策

通过对煤矿刮板运输机链条、槽体和齿轮等部件的磨损机理进行了深入的研究,掌握了运输机磨损的内在原因。通过现场实践和对国内刮板运输机磨损研究成果给出了有针对性的应对措施,通过这些措施的实施,有效的提高了刮板运输机的耐磨性,对于提高其使用性能和使用寿命具有重要的意义。     

关于刮板输送机参数化设计的研究

论述了国产刮板输送机设计制造的现存问题,介绍了刮板输送机的工作原理及设计制造依据.阐述了参数化设计的内涵、意义、现存问题及常用的参数化设计软件.并以刮板输送机用圆环链链轮为例分析了参数化设计的实际应用,介绍了刮板输送机参数化设计的流程     

链式输送机头轮转轴的优化设计

头轮转轴为链式输送机的主要承载部件之一，在其主要结构形式已知的情况下，对其进行有限元分析，并在满足受力情况下进行优化设计，确定了最优尺寸。不仅可以保证结构的可靠性，也有利于降低功耗和输送机整体自重。     

基于ADAMS的链斗式输送机动力学分析

链斗式输送机普遍应用于矿采、煤炭和水泥等大批量连续松散型物料输送领域.链斗式输送机工作环境恶劣,工作载荷较大和承载零件易磨损等情况都严重降低设备的安全性以及工作寿命.论文通过利用ADAMS分析软件,对云南某公司所生产的SDBF40链斗输送机在上升爬坡过程中的运动情况进行模拟分析,并且对受载荷较大的易损部件进行有限元受力分析与优化,进一步增强了设备的使用寿命.