主动控制力在被控结构上的最优位置

用数学规划方法研究主动控制力（简称控制力）在被控结构上的最优位置，把它视为广义0-1规划问题，用隐枚举法求解，并且，引进振型相对控制度概念，以帮助选择控制力初始位置，研究一幢15层抗震房屋结构的控制力最优位置，证明该方法是有效的，并得知，对于以某个振型为主的体系反应控制，可以通过控制该振型来实现；对于需要考虑多个振型影响的体系反应控制；则需要考虑多振型同时控制；控制力最优位置问题不是凸规划，其解与控制策略和反馈增益矩阵有关；有时，不同枚举方法也会导致不同的解。     

混合调谐质量阻尼器在高层建筑结构上最优位置的研究

用数学规划方法研究了主动一被动调谐质量阻尼器在被控结构上的最优位置问题。将模态分解法引入模态相对控制度的概念中，并将结构动力学方程转化为状态方程。基于隐枚举法，将最优位置问题视为广义0-1规划问题，研究了结构动力体系的响应，并通过控制振型进行了实现，最后给出了确定混合调谐质量阻尼器在高层建筑结构上最优位置的方法。     

不同边界条件封闭空腔内噪声主动控制研究

应用模态理论对两弹性壁封闭空腔内耦合声场进行建模,弹性壁边界条件分别采用简支和固支两种情况来讨论。由于不同边界条件对应的结构模态振型函数不同,因此腔内初级声势能峰的幅值和位置不同,而目标噪声的选取与势能峰的大小有关;同时,控制力的位置也通过优化的声势能轮廓图来设计。利用优化的控制力可实现对腔内噪声实施主动控制。研究表明两种边界条件确定的控制力对腔内声场的控制均取得了一定的降噪效果,但封闭空腔和确定控制力的边界条件一致时,目标噪声的控制效果明显好于两者边界条件不一致时的情况。因此,准确判断弹性壁之间的边界约束对初级声场特性分析及声场控制具有显著影响。     

基于轴向振型差变化率的空间刚架结构损伤识别实验

空间结构的损伤识别问题是一个相对复杂的过程,需要考虑结构的空间三维振动情况。针对空间刚架结构的损伤识别问题,提出了一种新的损伤标示量——轴向振型差变化率,研究了单一损伤和多位置损伤工况下,不同损伤位置对空间刚架一阶轴向振型差变化率的影响规律。实验室刚架模型实验结果表明：一阶轴向振型差变化率能够很好的对单一或多个损伤的损伤位置进行识别,为探索通过轴向振型差变化率识别空间刚架的结构损伤提供了一种可行的方法。     

Maxwell阻尼减震结构的最大非平稳响应

研究了设置带支撑Maxwell粘滞阻尼器的多层建筑结构的最大非平稳地震响应,建立了结构一般运动方程,根据多层结构的运动性能,将运动方程按结构第一振型展开,将原结构化成振型广义坐标的单自由度微分与积分混合运动方程;并运用随机平均法,获得了结构随机平均It(O)方程的解析式,以及位移与速度联合概率密度函数、位移方差和速度方差最大值的一般近似解析解;同时基于与随机平均法分析完全相同的等效原则,获得了结构第一振型的等效阻尼比,使耗能结构可直接应用于反应谱法进行工程设计;最后,针对几种典型的非平稳地震激励模型,获得了最大非平稳方差响应的具体解析解.     

抗震设计合理振型数研究

介绍了确定合理振型数的90％准则的来源与机理，给出了有效质量法的证明，并对比了振型参与系数、有效质量系数、振型的有效质量、振型参与质量系数等与振型有关而又极易混淆的几个抗震规范振型系数的概念。结合一规则结构算例对不同阶振型下的周期、累计质量参与系数、楼层剪力和层间位移做了对比。针对规则与不规则结构，结合抗震设计人员对振型数选取的模糊性，提出了不同的程度的修正意见，对规范中振型的选取给出了合理的建议。     

建筑结构在风与地震作用下的时滞补偿主动控制算法

时滞导致控制力的不同步实施，不仅降低控制系统的性能，而且会使动力系统不稳定，针对这个实际问题，本文提出一种时滞补偿控制算法。控制律采用基于ｙａｐｕｎｏｖ稳定准则的离散瞬时最优控制律。利用卡尔曼最优滤波作状态估计，对状态变量向前作一步最优预测。导出了适用于离散瞬时最优闭环时滞补偿控制算法理论公式。     

抑制拉索振动主动控制力的判别准则实现

拉索结构以其结构合理、外形美观在现代建筑结构中得到越来越多的应用,但特定的荷载条件往往会造成拉索振幅过大,从而严重影响了结构的安全.本文采用的轴向主动LQR控制达到了抑制拉索振动的目的.并在此基础上针对柔性张紧拉索振动控制系统进行了参数分析,着重讨论了控制过程中加权参数带来的影响.同时提出了适用于工程应用的最优主动控制力判别准则和实现该准则的迭代计算方法,有益于提高控制器的设计效率.     

非齐时折扣马氏决策规划的方差最小最优策略

讨论非齐时离散时间马尔科夫决策规划折扣准则下方差最小最优策略.为此目的,首先讨论了非负损失时的最优策略;在报酬绝对平均相对有界或非负损失下,证明了方差最小最优策略问題等价于一个非负损失折扣马氏决策规划;给出了存在方差最小最优策略的充要条件和寻求此最优策略的有限阶段逼近.     

多自由度Maxwell结构基于传递矩阵法的风振响应解析法

对多自由度带Maxwell阻尼器的高层耗能结构响应进行了研究。首先,将多自由度结构用固有振型展开,得到等效运动方程。由于该方程不具有经典阻尼,利用传递矩阵法求解,得到了广义位移及广义速度的解析表达式。进而利用随机振动理论,将结构位移和速度的响应方差分解为系列标准振子位移与速度响应方差的线性组合,获得了耗能结构基于规范Davenport风谱对应的以固有振型表示的结构随机响应和等效风荷载的解析解,即建立了带Maxwell结构的随机风振响应的分析方法。算例分析表明了该方法的正确性。     

MR-TMD结构阻尼振动系统的参数影响分析

提出一种新型的结构振动控制的半主动质量驱动器（MR-TMD）系统,采用半主动控制算法仿真分析了在简谐载荷激励下MR-TMD系统对结构振动控制的可行性和有效性,比较MR-TMD、调谐质量阻尼器（TMD）及主动质量驱动器（AMD）对同一模型结构的幅频特性.分析了磁流变阻尼器的最大出力、最小出力及可调倍数对MR-TMD受控系统的影响.仿真结果表明,MR-TMD作为一种半主动质量驱动器能有效降低结构反应,在简谐载荷作用下半主动MR-TMD控制系统比具有相同质量块参数的最优TMD控制系统具有更好的减振性能,且比TMD受控系统有更大的减振频带宽度.     

《墨子閒詁》题名疏证

《墨子閒詁》是孙诒让一生最重要的学术成果,不仅集清代墨学研究之大成,更是推动近代以来墨学研究尤其是中国古代逻辑研究空前发展的文本基础。近百年来,中华汉字经历了多次的简化和改革,致使很多学术文本的简化版本和原著繁体版本之间产生理解上的差异,《墨子閒詁》就是最好的例证。该著作的简化版在当前存在两个不同的、使用率都很高的版本：《墨子閒詁》《墨子间诂》。就此,通过辨析简体字和繁体字、通假字和异体字的演变,对出现的这种现象从语形、语义、语用上进行合理解释;然后通过考证原作者署此书名时的真实意旨,还原《墨子閒詁》的本义,并给出其简体版本的合理答案：《墨子间诂》。     

多管火箭炮最佳点火时机控制研究

本文提出通过选择最佳时机改变目前多管火箭炮定时定序点火控制方式,变开环控制为闭环控制,可以减少火箭炮点火控制中的盲目性,提高火箭炮的密集度.     

基于曲率延性的弯曲型结构地震作用折减系数

采用基于曲率延性的非线性动力分析方法,研究弯曲型结构的地震作用折减系数.引入地震作用名义作用高度,在多自由度体系的基底剪力和基底弯矩间建立起有效联系.为了保留谱线峰值特征,采用双特征周期对地震作用折减系数谱进行标准化处理.通过300 000余组非线性动力分析,研究结构自振周期、曲率延性、刚度沿结构高度分布和上层结构延性开展等因素对弯曲型结构地震作用折减系数的影响.采用3种不同工况,分析二阶振型对地震作用折减系数的影响,提出弯曲型地震作用折减系数及二阶振型影响系数的简化计算公式,建立曲率延性与位移延性的定量相关关系.     

非线性随机振动隔离系统的参数优化

提出了一种适用于复杂结构系统受稳态随机激励作用情况下的振动隔离系统的优化设计的新方法，该方法同时对振动隔离器的安装位置及隔离器的结构参数进行优化计算，使得整个隔振系统的效果达到较高的水平，同时计算工作量大大减少。由于未加系统模态耦合的限制条件，该方法对复杂系统能方便地进行分析计算。     

基于三向振型变化率的空间刚架结构损伤识别

选取振型变化率作为标示量,对空间刚架进行结构损伤识别。应用ANSYS建立了空间刚架结构无损伤和有损伤的有限元模型,对空间刚架空间三向振型变化率进行计算。分析结果表明：一阶振型变化率能很好地对损伤位置进行识别,也能根据一阶振型变化率对损伤程度进行初步判断,为探索通过振型变化率识别空间刚架的结构损伤提供了一种可行的方法。     

基于 MATLAB 的结构动力特性分析简

介绍了结构动力特性分析的基本原理和方法,利用MATLAB语言编写了结构自振频率和振型向量的求解程序.通过一个算例,表明编写的程序计算效率高,计算精度高于用ANSYS所得结果,可为求解结构自振频率和振型提供新的思路.     

基于状态观测器的结构振动预测控制

针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求,提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法.根据反馈的结构响应,通过状态观测器观测估计结构的全状态,通过序列最优预测模态控制算法计算实时控制力,将反馈的结构响应和计算的控制力作为输入,考虑控制系统的时滞,设计径向基神经网络（RBFNN）,形成基于状态观测器的序列最优预测模态控制器.对一带分布参数实际隔震的330kV电压互感器进行地震响应控制,仿真结果表明,基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法,在无时滞的情况下与基于状态观测器的序列最优模态控制算法控制效果相当,在有时滞的情况下能有效克服时滞对最优预测控制算法的影响,控制效果良好.     

基于试验模态法的五轴水射流机床动态特性研究

基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。     

剪切型框架模态参数的损伤敏感性分析

探讨了剪切型框架结构模态参数对损伤的敏感性,有助于进行进一步的结构损伤识别。从结构的固有振动方程出发,根据剪切型框架结构刚度矩阵特性,导出了结构固有频率、振型和振型斜率的敏感性系数表达式。对一个10层剪切型框架结构的数值分析表明,对于绝对敏感性系数,高阶模态参数比低阶模态参数对损伤敏感;对于相对敏感性系数,同一阶频率对不同处损伤的敏感性及不同阶频率对同一处损伤的敏感性均不相同;振型和振型斜率相对敏感性系数的最大值一般发生在最靠近振型节点的自由度处和振型斜率绝对值最小处,不能反映结构的损伤位置信息。