智能手机GPS应用全攻略

<正> 在前面几期杂志中,我们介绍了很多 GPS 的相关知识,包括 GPS 手持机、PDA 和个人电脑上的 GPS 模块连接与使用。GPS 主要的功能就是定位与引路,设备的移动性非常关键,可是很多人都没有 PDA,是否就不能在移动中使用GPS 导航软件的丰富功能了呢?其实智能手机上的 GPS 导航软件也同样功能丰富,毫不逊色。而且智能手机的拥有率比 PDA 更高,使用更方便。本文以市场上拥有量较大的 Nokia 3230为例,和一个 GPS 模块(这里选用的是高锐的百灵鸟蓝牙 GPS 接收器)连接,再配合适当的软件及地图,就可以完成移动定位、路径选择、物体追踪等功能,实现全球 GPS 定位。     

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法,硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统,软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图,实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能,并具有一定的可靠性,容错能力的良好的实时处理信息的能力。     

解读手机GPS定位

<正> 手机附加 GPS 定位是2007年最流行的功能之一。在手机上装 GPS,用户可以利用手机接收卫星信号,实时显示机主的当前位置,从而可以方便地规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。那什么样的手机能够实现 GPS 功能呢?使用手机中的 GPS 功能应该注意哪些问题?哪种手机能实现 GPS 导航手机 GPS 导航的工作原理是基于智能手机平台安装 GPS导航软件,再接外置的 GPS 数据接收器来实现的,因此智能手机是手机 GPS 定位功能首要的硬件设备。目前的智能手机系统     

条条大路通罗马 多普达P800改“道”记

多普达（dopod）P800自带GPS硬件设备，配合GPS导航软件就可以发挥强大的GPS定位功能。但配送的灵图5导航软件使用起来并非十分顺手，我们一定要吊死在这一棵树上么？其实，其他GPS导航软件通过设置，也是可以用在P800上的。     

地球在你掌中 体验诺基亚6110N

整合GPS功能的手机逐渐成为市场热点，而作为手机市场占有率老大，诺基亚自然不会放过商机，所以，以导航为卖点的6110N适时出现了。其实在6110N之前，诺基亚就已经在N95、E61等手机以及330等PND设备上广有涉及GPS领域，由此也可以看出，GPS导航这个热点是不容错过的——事实上诺基亚正是在逐步建立自己的GPS导航手机系列，我们相信6110N不过是其中的先行者。 6110N虽然主要卖点是导航功能，但不可否认的是，它首先是一部手机，是一部纯粹的手机，甚至当你第一眼看到它的时候，也不会迅速觉察出它蕴含着导航这么大的本领。     

Linux手机的GPS导航之旅

手机GPS导航是2006年兴起的手机功能之一，稍稍留意就能看到厂商在各大媒体做的有GPS导航功能的手机或手机导航软件的广告，但是基本上都是针对Windows mobile和Symbian手机的。《电子世界》杂志对这两类手机上的GPS应用已经做了较详细的介绍，可我的摩托罗拉A1200手机是Linux系统的，本没有导航功能，为了追一回鲜，我特地购买了GPS模块和导世通个人导航软件，两者捆绑销售价格约1700元，尝试一下手机导航之旅。     

一种基于2.4GHz射频卡和煤矿巷道布置图的井下避险导航方法

由于传统的通过GPS信号进行导航的方式在井下并不适用,目前煤矿仍没有一套完整的井下导航的方案,在没有GPS卫星定位信号的情况下实现矿井下的路径导航一直是研究的热点。这里利用矿用智能终端和2.45 GHz RFID射频技术,结合煤矿巷道布置图,开发了一套电子地图,提供路径查询、分析、导航等功能,能精确定位到作业人员的位置,在矿用智能终端上显示。     

拿着卫星去旅游——玩转PDA＋GPS

GPS(Giobal Positioning System)是全球定位系统的缩写．也是目前应用最多的卫星定位系统。在PDA上实现GPS定位功能早就受到广泛关注．尤其是作为车载导航使用。由于PDA的开放性和GPS数据输出的规范性．所以在PDA上很容易实现带详细本地地图的导航功能．而地图花费远远低于内置地图的GPS成品．而且用户还可以根据自己的喜好使用不同公司出品的电子地图软件和GPS软件．使得GPS更有玩头。     

准专业导航机微星GPS6620体验

这个世界上有两种GPS导航设备。第一种是专职的GPS导航设备，其他功能没有或有也不重要；第二种则是多媒体GPS.除了GPS导航之外，还可以听歌、看电影、打电话、甚至是接收地面卫星广播。微量GPS6620本来应该是第二种，但它却试图让自己看起来像第一种。[编者按]     

汽车导航的另类亮点——手机GPS

汽车电子导航系统是在GPS技术基础上发展起来的新技术,它将成为未来211年中GPS技术应用的最大潜在市场之一。目前大部分的汽车都没有配备GPS导航系统,越来越多的用户借助于独立式车载GPS卫星导航设备实现导航功能,其中,手机GPS导航以其独特的导航方式和迅猛的发展速度成为一道亮丽的风景。     

基亏GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器,嵌入Windows CE6．0操作系统,采用Visual Studio2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS－91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构...     

Fusion of Sensor Data in Siemens Car Navigation System

Car navigation systems have three main tasks, namely 1) positioning; 2) routing; and 3) navigation (guidance). Positioning of the car is carried out by appropriately combining information from several sensors and information sources, including odometers, gyroscopes, Global Positioning System (GPS) information, and digital maps. This paper describes two sensor-fusion steps implemented in commercial Siemens car navigation systems. The first step is the fusion of the odometer, gyroscope, and GPS sensory information. The dynamic model of the car movement is implemented in a Kalman filter, which relays the GPS signal as a teacher. In the second step, the available digital map is used to find the most likely position on the roads. Contrary to the standard application of the digital map, where the current estimated car position is just projected on the road map, the approach presented here compares the features of the integrated vehicle path with the features of the candidate roads from the digital map. In addition, this paper presents the results of the experimental drives. The developed car navigation system was awarded the best car navigation system among ten competing systems in 2002 by the Auto Build magazine     

GPS车辆导航系统终端软件的设计与实现

GPS车辆导航系统由导航控制中心、车载导航终端和GPRS通信网络3大部分组成。车载终端硬件平台基于ARM处理器,以嵌入式Linux作为操作系统。终端导航软件主体结构是2个并行的线程,主要功能模块包括数据接收、数据处理和语音输出等。数据接收模块从串口读取GPS数据;数据处理模块对当前GPS数据进行分析,判断当前经纬度范围内是否有信息点需要触发;语音输出模块对每1s需要输出的语音提示内容进行排队,输出完整正确的语音信息。软件的实际运行效果良好。     

应用于天线控制的组合导航系统设计

根据车船等移动载体通信卫星天线平台对导航系统的性能要求,设计了一款以DSP和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)为核心处理器的捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertia Navigation System)/全球定位系统(GPS,Global Positioning System)组合导航系统,FPGA完成对陀螺、加速度计和GPS数据的采集和预处理;DSP进行捷联惯导姿态、速度和位置的解算,以及运用卡尔曼滤波实现SINS与GPS的组合导航解算,并将解算结果发送给天线平台伺服控制系统以实现天线实时、准确、可靠指向通信卫星的控制。最后进行了跑车试验,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性,同时,系统具有体积小、成本低、配置升级灵活等优点,能够满足天线平台控制系统对组合导航系统的精度要求。     

Windows CE下GPS导航设备的启动速度的优化

基于Windows CE的GPS导航设备,由于系统的采用的FAT文件系统自身的缺陷,导致启动速度缓慢.经过深入分析Nand Flash驱动程序,FAT文件系统以及导航地图数据的特点,提出了一种优化导航设备启动速度的方法,该方法分为两个步骤,第一步将地图文件转换为可下载的bin文件格式; 第二步通过EBOOT下载该bin文件.目前该方法已经应用到导航设备中,实测表明,该方法可以显著的提高导航设备的启动速度.     

GPS软件接收机导航电文提取的研究

导航电文提取中最重要的步骤是位同步和帧同步。传统的方法是先进行位同步再进行帧同步,并且算法复杂。文中提出了利用自相关函数直接进行帧同步的算法,该算法在实现帧同步的同时也实现了位同步。利用实际采集的GPS中频信号,基于计算机MATLAB软件平台,分别使用传统的方法和自相关函数算法完成帧同步和位同步。仿真结果表明两种方法均可以有效可靠地获得导航电文,自相关函数的算法更简单快捷。     

Fusion of Map and Sensor Data in a Modern Car Navigation System

The main tasks of car navigation systems are positioning, routing, and guidance. This paper describes a novel, two-step approach to vehicle positioning founded on the appropriate combination of the in-car sensors, GPS signals, and a digital map. The first step is based on the application of a Kalman filter, which optimally updates the model of car movement based on the in-car odometer and gyroscope measurements, and the GPS signal. The second step further improves the position estimate by dynamically comparing the continuous vehicle trajectory obtained in the first step with the candidate trajectories on a digital map. This is in contrast with standard applications of the digital map where the current position estimate is simply projected on the digital map at every sampling instant.

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室内外行人导航系统研究

采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5m以内;无GPS信号期间,路线长度为110m时,定位误差在总路经的5%内。     

基于BP神经网络辅助的车载组合导航算法研究

针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号被遮挡时,GPS接收机失锁导致导航精度迅速下降的问题,提出了基于BP神经网络辅助的组合导航算法。即在GPS信号锁定的时候,采用卡尔曼滤波对INS/GPS信号进行数据融合得到实时的精确位置,同时利用组合导航输出信息对BP神经网络进行实时在线训练;一旦GPS失锁,利用之前训练好的神经网络对INS系统进行误差补偿,解决精度迅速下降问题。通过跑车实验证明,速度精度在0.2m/s以内,位置精度为25m以内,该算法对INS/GPS组合导航系统有效。     

Bayesian Surface and Underwater Navigation

A common framework for maritime surface and underwater (UW) map-aided navigation is proposed as a supplement to satellite navigation based on the global positioning system (GPS). The proposed Bayesian navigation method is based on information from a distance measuring equipment (DME) which is compared with the information obtained from various databases. As a solution to the recursive Bayesian navigation problem, the particle filter is proposed. For the described system, the fundamental navigation performance expressed as the CramÉr–Rao lower bound (CRLB) is analyzed and an analytic solution as a function of the position is derived. Two detailed examples of different navigation applications are discussed: surface navigation using a radar sensor and a digital sea chart and UW navigation using a sonar sensor and a depth database. In extensive Monte Carlo simulations, the performance is shown to be close to the CRLB. The estimation performance for the surface navigation application is in comparison with usual GPS performance. Experimental data are also successfully applied to the UW application.