基于神经网络自适应PID控制算法的原水预处理系统

原水预处理系统中传统PID控制器对V型滤池水箱水位控制存在超调大、稳态精度低等问题,本文设计了神经网络自适应PID控制算法,采用BP神经网络对PID参数进行自动整定,采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并在Compact Logix系列PLC上实现了神经网络自适应PID控制算法。将该算法用于原水预处理V型滤池水箱水位控制,实际控制效果表明:神经网络自适应PID控制算法控制精度高,鲁棒性好,大大提高了原水预处理系统的产水品质。     

基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究

针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果.提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器.它具有较强的自适应能力,适于实时控制,控制品质优于经典PID控制器.     

基于神经网络的自适应PID控制器及其应用

介绍一种基于神经网络的自适应PID控制器,运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,PID参数的初值采用继电器自整定法整定。仿真分析和实际应用结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。     

新型智能PID控制的PMLSM调速系统研究

为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,提出将BP神经网络与传统PID控制器相结合,以实现PID参数的最优化自整定。在研究常规BP神经网络的控制算法的基础上,对常规BP算法的学习速率和动量因子不能动态调整带来的缺陷进行分析,提出基于误差变化率的动态调整算法,实现对PID控制器参数的自寻优,并将算法应用于永磁直线电机矢量控制系统速度调节器中。仿真实验结果表明,改进后的基于BP神经网络PID控制算法与传统PI控制器相比,控制系统的动静态性能更优,稳定性更好,解决了由于参数整定困难而导致PID控制器性能不能达到最优化的问题。     

永磁同步电机神经网络速度控制器设计

针对永磁同步电机非线性、多参数变化以及系统扰动等问题,将传统PID控制与具有强自适应、自学习能力的径向基函数(RBF)神经网络相结合,设计一种永磁同步电机神经网络速度控制器。用RBF神经网络自适应整定PID速度控制器参数,提高系统鲁棒性和控制精度;利用改进资源分配网络(IRAN)和梯度下降法进行离线学习和在线学习,提高RBF神经网络的运算速度。通过MATLAB仿真实验,相比于传统PID速度控制,神经网络速度控制器具有更高的控制精度,更好的调速性能和鲁棒性。     

基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制

提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法.该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度.实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度.     

永磁直线电机驱动的斯特林制冷机温度控制策略研究

采用单相永磁直线电机驱动的自由活塞斯特林制冷机,其温度响应惯性大、延迟大,且易受环境温度和负载扰动影响,传统控制策略参数整定复杂,难以达到理想控制效果.本文将智能PID控制算法应用于斯特林制冷机温度闭环控制中,引入模糊控制、遗传算法、神经网络等智能算法对传统PID控制参数进行优化,实现控制参数的自适应整定.仿真和实验结果证明,智能PID温度控制策略具有响应速度快、稳定性高、抗干扰能力强等特点.     

永磁同步直线电机RBF神经网络的PID控制

针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制的性能。仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。     

磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。     

基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究

采用神经网络控制理论与PID（比例、积分、微分）控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU226 PLC的BP神经网络PID控制器。恒压控制系统由BP神经网络PID控制器、丹佛斯VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

基于模糊协调控制策略的同步发电机励磁系统研究

安全稳定是电力系统运行的基本条件,提高励磁系统的控制性能,对同步发电机和电力系统的安全稳定运行都有着重要意义。利用PID良好的电压调节特性,并结合线性最优励磁控制器（LOEC）良好的动态和阻尼特性,建立了PID+LOEC模糊协调励磁控制器。根据系统状态的变化,模糊控制器可以通过加权系数协调控制PID和LOEC的输出,从而提高对系统状态变化的自适应能力。通过在Simulink中建立系统仿真模型,把基于模糊控制器的PID+LOEC协调控制分别和PID、LOEC做了比较,结果显示,基于模糊控制的协调控制策略,具     

电厂制粉系统全程控制方案研究

针对以往对制粉系统的研究大部分部局限于对球磨机的控制，本文通过对制粉系统的整个过程的分析，着重于制粉系统的全程控制与设计。     

消防水泵控制方案有关问题的探讨

依据国家与行业现行规范有关条文,针对应用国家建筑标准图集中的一些问题,通 过工程实例,对工业建筑中消防水泵控制方案进行分析,提出改进措施。     

DTC和SFOC相结合的交流调速方法的研究

提出一种将直接转矩控制（DTC）与定子磁场定向控制（SFOC）相结合的电压调节方式，一方面采用定子磁场定向控制，将交流量转化成商流量以便于调节，另一方面又采用直接转矩控制技术调节转矩和磁通的偏差以加快响应，同时使用电压调节法避免了电流的解耦，而转矩和磁通的连续调节方式则克服了传统的直接转矩控制带来的转矩脉动。通过仿真证明了该调速系统的性能。     

智能集成运动控制系统研究

从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。     

温室自动卷帘控制系统的设计

温室自动卷帘是利用卷帘机对温室大棚保温覆盖物进行自动卷放的一项技术。本文针对温室大棚的实际情况,设计了一种温室自动卷帘的控制系统,在自动卷帘的控制系统中,分别用电气继电器控制和可编程控制方法控制电动机启动、制动和正反转来实现自动卷铺草帘。通过使用温室自动卷帘机,减轻了劳动者的劳动强度,并提高了劳动效率。     

城市路灯照明控制系统研究

随着城市市政建设的发展,传统的路灯控制与维护手段已远远不能适应城市现代化发展的速度.伴随着信息化技术的发展,智能化的城市路灯照明控制系统是现代计算机技术运用于城市市政建设中有效且必然的产物,本文介绍了一种基于计算机集中控制、监测与管理的城市路灯系统.     

矩阵变换器电机系统控制策略研究

矩阵变换器具有体积小、输入电流正弦、能量可双向流动以及没有使用寿命有限的大电容等特点,是实现电机与变频器一体化的理想选择。针对矩阵变换器进入工业应用存在的问题,提出了矩阵变换器电机系统概念,并结合矩阵变换器控制方式和电机调速方式,分析了电压矢量和直接转矩控制的影响,提出了改进的控制策略。     

相间功率控制器潮流控制中过电压问题的研究

由于相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)在电力系统潮流控制中的过电压问题应用,基于IPC的基本结构,研究了IPC的过电压问题。建立正常、扰动情况下IPC端口、电容及电感承受的电压与IPC结构参数、运行参数之间的关系表达式,得出当IPC始端电压超前末端电压,在增大有功功率的同时,IPC将向网络提供较大的感性无功功率,使IPC端口出现过电压的危险;并且IPC两条并联支路的移相角越大,电容器、电感器上过电压越严重;当IPC末端断线,将出现严重的谐振过电压。在此基础上提出了并联可控电抗器(Thyristor Con-trol Resistor,TCR)于IPC的出口处,动态调节IPC注入网络中的无功功率以控制节点电压的方法。算例表明通过TCR与IPC的协调,可以有效地控制电网的潮流分布,抑制过电压水平。     

基于重复控制的三相四桥臂逆变器控制研究

提出将重复控制应用到三相四桥臂逆变器的两种控制方案.一种是在同步旋转坐标系下对d,q,O坐标轴分别进行电压、电流双闭环控制的基础上,对零轴增加蓖复控制器;另一种是直接在a,b,c坐标系F对各相电压外环进行重复加PI控制,对电流内环进行比例控制,此方案思路简单明了且具有较好的带非线性负载的能力,控制效果得,到了明显的改进.两种控制方案在一台基础TMS320F2812型DSP的IGBT三相四桥臂逆变器上进行了实验验证.