快速精密直流光电高温计的研制

本文提出了一种新型快速精密直流光电高温计,其最快测温速度为1000次/秒,最小测量目标直径为2mm。它采用单光路,直流测量方案,检测元件采用硅光电二极管,数据采集处理系统采用MCS-51单片计算机,使高温计具有四个不同的测温速度,直接显示和打印温度值和采样点序号,调零显示和自动标定功能等。该高温计具有测量快速,目标小,精度高等特点,并且体积小,结构简单,使用方便,是一台通用的高温快速测温仪器。文中还对高温计的特殊电路和温度方程的建立进行了讨论。     

热电偶高温计的修理和保养

我们在第10期“热电偶高温计的原理和构造”和“怎样正确使用热电偶高温计”两篇文章中,已经知道了热电偶高温计是由高温计、热电偶、导线、接线盒、保护管等部分构成的。其中高温计只要安装干燥、凉爽和通风的地方,不使尘埃和潮气侵入,避免受到震动,不经常的拆开,一般都能长时间的使用,所以它的修理和保养,这里暂不多谈了。但是热电偶和它的     

热电偶式高温计的温度测量及自动控制原理(一)

高温计是热处理工作中必需的工具;没有高温计而进行热处理便等于盲目的工作。本文介绍了最普遍使用的热电偶式高温计测量温度的原理;具体的使用方法,补正和校正的方法,以及自动控制与自动记录仪表的构造。目前各厂在高温计的使用上还存在不少问题,使热处理的温度难以置信。希望这方面的工作人员通过本文,能正确使用高温计,从而掌握和控制加热炉的温度,将热处理质量提高一步。本文因篇幅较长,故分期发表;今将前半部发表于下。     

熱電偶高溫計的修理和保养

我们在第10期「热电偶高温计的原理和构造」和「怎样正确使用热电偶高温计」两篇文章中,已经知道了热电偶高温计是由高温计、热电偶、导线、接线盒、保护管等部分构成的。其中高温计只要安装乾燥、凉爽和通风的地方,不使塵埃和潮气侵入,避免受到震动,不经常的拆开,一般都能长时间的使用,所以它的修理和保养,这里暂不多谈了。但是热电偶和它的保护管,由於长时间的放置在高温中,受到火焰的氧化和有害气体的侵     

苏联国家标准高温计通用技术要求ΓOCT28243—89

苏联国家标准高温计通用技术要求ΓＯＣＴ２８２４３—８９本标准有效期从９０年７月１日至９５年７月１日本标准运用于工业高温计和完全及局部辐射的光谱比值法的高温测量转换器（下称高温计），这种高温计能在波长０．３到４０μｍ区间内，温度从负５０到正４０００℃和...     

渗金属气压对光电高温计测温精度影响的实验研究

为准确控制双辉等离子渗金属工件的温度,借助自制的一套热电偶测温实验装置,对光电高温计测温进行了比对实验,探讨了气压对光电高温计测温精度的影响。实验结果表明:在双辉等离子渗金属过程中,对同一工件温度,随工作气压的升高,光电高温计所用的ε值也增大。工作气压每增高5～10Pa,将ε值提高0 1,这时光电高温计的温度测量误差会小于±3℃。     

幅射高温计和光学高温计的原理和使用

高温计是控制热加工温度极重要的仪表,如果不明其原理,不善与使用,会有颇大的测量误差,严重影响产品质量。本刊１９５４年１１、１３、 １４ 等期曾介招了有关热电偶高温计的详细资料,现再将本篇刊出,希望能引起高温计的使用者和检验者的注意。     

怎样正确使用热电偶高温计

我们知道,热电偶高温计是一种很精密的仪表,如果使用得不正确,不但容易使热电偶高温计失灵或损坏,缩短使用的寿命,并且影响了工件的质量,甚至使产品发生报废或退修造成损失,影响很大。因此,怎样正确地使用热电偶高温计,是我们工人必须学会的基本知识。现在先谈一谈使用热电偶高温计时的正确选择。选择热电偶高温计的时候,首先必须考虑到:测量温度的地方,经济效果和测量的温度范围。譬如说,用铁和康铜的热电偶来测量高温范围     

高温盐浴炉连续测温新装置

在高温盐浴炉测温问题上,我厂曾采用过光学高温计和光电高温计。1979年自制过插入式光电高温计。但这些间接测温装置都存在着误差人的缺点。我们也采用过直接测温的方法,用刚玉管、石英玻璃管等,虽然能耐高温、抗腐蚀,但易碎裂。若采用不锈钢涂料法,又经不起腐     

怎樣正確使用熱電偶高温計

我们知道,热电偶高温计是一种很精密的仪表,如果使用得不正确,不但容易使热电偶高温计失灵或损坏,缩短使用的寿命,并且影响了工件的质量,甚至使产品发生报废或退修造成损失,影响很大。因此,怎样正确地使用热电偶高温计,是我们工人必须学会的基本知识。现在先谈一谈使用热电偶高温计时的正确选择。选择热电偶高温计的时候,首先必须考虑到:测量温度的地方,经济效果和测量的温度范围。譬如说,用铁和康铜的热电偶来测量高温范围     

基于共视法的电压源远程校准方法及一致性评价研究

本文针对传统电压源校准方法存在的问题，提出了一种基于卫星共视法的电压源远程校准方法，该方法以非实物标准传递为基础，实现将标准器置于实验室而无需传递至现场进行远程校准，可解决引入附加误差的问题，通过设计基于共视法的电压源远程校准系统，建立校准模型，根据共视原理，实现标准端和被校端电压值远程比对，完成校准。本文对远程校准方法和传统校准方法在直流0～1 V校准点校准结果进行了对比，结果显示两种方法的校准结果差距在5.2×10^-5 V以内。本文给出了两种方法在直流1 V校准点的不确定度评定过程，并通过传递比较法对两种方法的校准结果进行了一致性评价，结果表明，远程法在1 V校准点的扩展不确定度为9.182 44×10^-5 V(k=2),且校准结果与传统法具有一致性。     

机器视觉测量中相机两步标定法的改进

在机器视觉中为了确定空间三维模型和图像模型之间的几何坐标关系,必须要建立相机的图像几何模型及其参数,这个过程被称为相机的标定。作为最广泛使用的标定方法之一,两步标定法使用了网格板来进行相机的标定。在标定中,相机的多数参数都是通过求解分析方程得到的,然后经过反复迭代得到其他标定参数,使用这种标定方法需要在多个位置拍摄多个图像。本文针对两步标定法进行改进。在改进的方法中,用到了一个呈直角的L形标定板,标定时得到一副包含两个垂直标定图像的图片,之后使用两步标定法进行必要的相机内、外部参数的计算。标定的结果显示误差低于0.7%,能满足要求。     

高精度紫外标准探测器的定标

研究了紫外标准探测器定标方法,以便进一步提高紫外波段辐射定标的精度。构建了高精度紫外标准辐射计,并推导了紫外辐射计响应度标准。在定标过程中直接利用高精度标准辐射计进行标准传递,并根据替代法定标原理消除了多项影响因子,使得定标精度大幅提高。最后,利用标准光源及标准探测器定标方法对待测光源辐照度、空间遥感仪器辐照度响应度进行了标定。两种方法定标结果表明:采用标准探测器定标方法可使定标不确定度降低到1.6%,充分证明了紫外标准探测器定标方法的有效性及高精度,实现了紫外探测器定标方法的工程化应用。     

卧式金属罐量入量出双标定法研究

针对卧式金属罐几何测量法、容量比较法在标定准确度及标定效率方面存在的不足,提出量入量出双标定方法。设计以标准金属量器、标准流量计或高精度电子秤为标准器的量入量出双标定装置,以实现同时进行两个卧式金属罐容积标定。介绍了该方法设计原理及装置基本结构,并用实例说明具体的操作过程。在罐容数据处理方面,采用拉格朗日三次插值方法进行插值运算并绘制罐容曲线,对罐容数据进行分析和监测。为验证方法的有效性进行比对试验,试验结果表明,量入量出双标定法及罐容数据插值方法具有较好的准确性及可靠性,可作为卧式金属罐优选的标定方法来使用。     

一种结合 TCP 标定的深度相机手眼标定方法

手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点(TCP)标定分开进行,存在较大累积误差,同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合TCP标定过程同步标定深度相机手眼关系的新方法。方法基于深度相机观测和TCP标定相同的标定平面,相机坐标系下标定平面方程和机械臂坐标系下标定平面方程为对应关系,通过平面方程之间的变换来计算手眼关系。本文方法减少了TCP和手眼关系独立标定累积误差影响,节约标定时间和标定件成本。仿真和实测结果表明,本文方法提高了深度相机手眼标定精度,标定后实测位置误差平均为0.2 mm,为机器人视觉控制系统高精度作业所需标定提供了一种新的思路。     

Effect of contact stiffness on wedge calibration of lateral force in atomic force microscopy

Quantitative friction measurement of nanomaterials in atomic force microscope requires accurate calibration method for lateral force. The effect of contact stiffness on lateral force calibration of atomic force microscope is discussed in detail and an improved calibration method is presented. The calibration factor derived from the original method increased with the applied normal load, which indicates that separate calibration should be required for every given applied normal load to keep the accuracy of friction measurement. We improve the original method by introducing the contact factor, which is derived from the contact stiffness between the tip and the sample, to the calculation of calibration factors. The improved method makes the calculation of calibration factors under different applied normal loads possible without repeating the calibration procedure. Comparative experiments on a silicon wafer have been done by both the two methods to validate the method in this article.     

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法.     

基于张正友平面模板法的双目立体视觉系统标定

为验证基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性,首先分析了双目立体视觉系统的原理,然后论述了双目立体视觉的系统标定原理、方法,以及利用张正友平面模板法进行标定的步骤,通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标,实验验证了文中提出的基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。     

线结构光视觉系统标定新法及其振动测控应用

激光视觉是一种在工业检测领域应用广泛的测量方式,其标定是视觉检测系统搭建的基础。为此,提出了一种新型线结构光视觉系统标定方法。采用张氏标定法完成相机标定,通过提取标定板上的激光条纹特征,根据三面共线条件进行处理完成结构光平面的标定,并对标准尺寸进行测量以验证标定结果的准确性。接着基于该系统搭建了柔性臂振动测控实验台,并用其对柔性臂振动进行检测,设计了一种非线性控制器抑制柔性臂的振动。实验结果表明,提出的标定方法三维检测精度可达0.1 mm,得以应用在柔性臂的振动检测上,设计的控制器也可在短时间内抑制柔性臂的振动,以此验证了标定方法的检测效果和振动抑制的有效性。     

一种基于非均匀目标的空间相机平场定标方法

平场定标是空间相机研制过程中必不可少的定标项目。目前,普遍使用均匀照明目标进行空间相机的平场定标,而该方法由于依赖于目标的均匀性,其应用存在一些缺陷。提出了一种基于非均匀目标的平场定标方法,摆脱了对目标均匀性的依赖,具有实际应用价值。首先,基于多幅非均匀目标图像像元灰度的相关性,建立了相机像面响应度分布计算模型;采用最小二乘迭代法对该模型进行了求解,并编写程序进行仿真验证,验证结果表明,在图像信噪比高于25dB的情况下该方法定标精度优于0.5%;最后,根据该方法的特点,给出了实际定标试验的操作流程。