步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

基于单片机的步进电机控制

研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。     

基于CAN总线的步进电机控制系统设计与实现

介绍了CAN总线的优势、C8051F的特点及步进电机的应用场合,设计了一套基于C8051F单片机的步进电机控制系统。系统采用C8051F50x系列单片机、TJA1050总线收发器及TB6560步进电机控制驱动芯片,实现了对步进电机的正转、反转与启停功能。     

自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》

运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行.     

基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法

两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法.利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型.在该模型下,自动收集两相直流步进电机实...     

基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究

自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。     

基于PLC的步进电机速度控制的仿真研究

提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。     

磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用

介绍了磁栅位移传感器的结构及其工作原理,详述了磁栅传感器在塑壳式断路器智能测控系统中的应用,由步进电机、磁栅位移传感器、西门子PLC组成的控制系统实现了对步进电机的闭环控制,提高了步进电机的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场中取得了良好的控制效果.     

内圆磨床进给系统数字化控制应用研究

文中研究数控化设备升级改造,应用人机界面控制,方便数字量设定,实现过程控制的自动化,数控系统控制步进系统进给,提升磨床的数字化控制系统性能,选用可编程控制器(PLC)、图形操作终端(GOT)、步进电机驱动器、步进电机和主动测量仪改进原电气位控系统,将PLC和GOT的编程及功能指令和编程软件的应用结合起来。     

智能控制在小车自动运料系统中的应用

该系统用上位PC机利用工业监控软件组态王实现对整个控制系统的监控,PLC对变频器实现控制,由变频器控制小车拖动电动机实现低速启动,高速运行,低速安全稳定可靠停车,快速返回,准确停车。整个过程PC机与PLC通讯采用485-RS232通讯模式。     

PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。     

基于单片微型计算机的步进电动机控制研究

步进电动机的运动控制是机床数控系统的关键问题。本文阐述了步进电动机的工作原理以及如何用单片机系统通过软件实现环形分配器来控制步进电动机的转动方向及速度的方法。     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

基于全自动包装机PLC的优化设计

在分析全自动包装机工作过程的基础上,设计了以HOLLiAS LEC G3系列PLC为基础的DXD全自动包装机控制系统。在硬件设计方面,根据包装机的工艺流程和控制要求,着重介绍PLC、步进电机、色标传感器、计数传感器等重要部件的配置,并给出包装机控制系统的接线图。在软件设计方面,给出程序设计流程图,并介绍部分PLC梯形图,最后简要介绍了人机界面。     

自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术

为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。