基于模糊PID的直进式拉丝机控制系统设计

针对国内拉丝机设备出现的拉丝过程中张力不稳定、容易断丝的现象,本文设计了一种基于模糊PID算法的控制系统,该控制系统由PLC、触摸屏、变频器等主要电气部件组成.首先解决了前后道工序之间张力杆波动引起的断丝控制问题,其次采用模糊控制算法整定PID参数,解决了直进式拉丝机出现的经常变动PID参数的问题.该系统经试运行证明, 该控制系统运行良好,拉丝产量有显著的提高.     

基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

微细金属丝直线式拉丝工艺及拉丝装备设计研究

微细金属丝直线式拉丝机主要用于线径为0.1 mm以下金属丝的冷变形拉拔过程。介绍了微细金属丝直线式拉拔原理及相关金属丝拉伸变形的理论基础,基于此提出微细金属丝拉丝工艺要求及拉丝特点。采用新型非滑动直线式拉丝工艺,张力控制准确,提高了成品金属丝的质量。详细介绍了微细金属丝反张力入模原理,并设计出新型非滑动直线式微细金属丝拉丝机的整体机械结构及电气系统,进行了初步的实验验证。     

水松纸激光打孔控制系统设计

对水松纸激光打孔控制系统进行了研究,其主要由触摸屏和PLC、激光控制、多棱镜控制、张力控制、水松纸卷绕控制等5部分组成.采用触摸屏完成各种操作、参数设置、参数和状态显示等;PLC完成对各种I/O信号的处理、故障自诊断和联锁保护;多棱镜控制用于将连续激光转换成脉冲激光束;张力控制主要用于根据不同型号的水松纸预置一个合适的张力;水松纸卷绕控制主要用于打孔过程中线速度和张力恒定.讨论了各控制部份的详细实施方案,并对有些方案作了分析和对比.经多年实际应用,本控制系统完全能满足线速度600 m/min以下水松纸激光打孔要求.     

直线式拉丝机恒张力拉拔控制系统的研究

针对直线式拉丝机拉拔过程中的张力控制问题,设计了基于倾角传感器的恒张力拉拔控制系统,通过调节前一道次电机转速,使得前后道次速度自动跟踪匹配。将倾角传感器用于检测张力调谐辊摆杆摆角,通过分析摆杆摆角与前后两道次间金属丝长度的几何关系,建立了前后两道次速度变化与调谐辊摆杆摆角变化之间的数学模型,并将PLC技术、异步电机变频调速技术与PID控制算法运用于该系统中,建立了拉丝过程前后道次速度控制系统模型,并在Matlab/Simulink上进行仿真。仿真结果表明,该控制系统能较快地恢复到平衡工作状态,具有较好的动态性能和较强的抗干扰能力。     

基于PLC和现场总线的张力控制系统

张力控制是造纸、塑料、纺织工业等卷绕自动化生产线中的关键技术。本文从镀膜生产过程的实际出发,研制了一套基于PLC和现场总线的张力控制系统。经过实际生产运行证明,该系统张力控制稳定,实时性好,运行可靠,实现了镀膜生产的最优控制。     

多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究

直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备.针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点,介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈 PID控制器,阐述了其控制原理,通过边界误差控制的软起动技术,实现了联动设备平稳起动,解决了启动时超调过大的问题.实验结果表明,采用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果.     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用CSCD

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

小型金属窄带恒张力卷绕控制系统设计

针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制单元实现信号采集与控制信号输出,以三相交流力矩电机为主执行机构,结合转速、张力双闭环控制,实现了基于力矩电机的带材卷绕可控恒张力机构;同时以步进电机为辅执行器,以位移检测为反馈量的盘绕机构横移控制;以及以带材厚度为前馈信号的超前控制。通过设计电路图、制作电路板、系统集成应用效果表现出,带材卷绕过程用力均匀,张力稳定,匝间间隙合适,层间松紧适度,盘绕平整、均匀,保证了生产质量。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计

为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统。系统利用PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现。在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异。本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进水平。     

数控缠绕机张力在线检测系统的设计

针对缠绕加工的实际状况，在分析系统需求的基础上，设计了数控缠绕机张力的在线检测系统。系统采用曲线拟合的数学描述方法实现对张力传感器的标定，通过复合滤波消除干扰，并运用数据库技术管理组织数据。系统采用多个传感器对每束纱线的张力进行检测。系统已在相关航天部门使用，实际应用证明，系统运行稳定，测量数据准确、可行。     

薄膜张力控制系统的建模与设计

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠, 对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。     

一种典型的张力控制系统的研究

在纤维缠绕成型中，对卷取材料的张力控制是关系到产品质量的关键技术。根据纤维缠绕工艺的特点，分析了缠绕过程中张力的变化规律及影响因素，设计了以集成式可编程序控制器为主控机，以磁粉制动器为执行元件的张力控制系统。以放卷辊为研究对象，对其运动状态作了详细的分析，进而给出了计算控制力矩的程序框图。实践证明所推导的数学模型是正确的，系统具有优良的控制精度和稳定性。     

基于PLC的高速经编机电子送经控制系统

为了保证经编机在高速情况下的送经量恒定,通过分析传统机械式送经系统存在的缺陷,探讨了现代电子送经系统的优点,采用了欧姆龙CP1H可编程序控制器（PLC）作为核心控制单元,设计了一种基于PLC内置PID控制的电子送经控制系统,实现了高速经编机的稳定送经。在YJKS3型高速经编机上的运行结果表明,该系统稳定可靠、响应速度快、经纱张力恒定,可以有效地提高织物质量和工作效率。     

基于PLC的绕线打把机自动控制系统设计

对绕线打把机的自动控制系统进行了设计.阐述了步进电机的工作原理、特点、控制方法,给出了自动绕线打靶机控制系统的设计过程,以及各步进电动机驱动控制的实现方法.     

热轧板卷取电机的自动控制与应用

热车板是以板坯为原料,经加热后由粗轧机组及精轧机组制成带钢,从精轧最后一架轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度,由卷取机卷成钢带卷。通过论述卷取电机的速度与张力控制原理,结合PLC控制,实现对热轧卷取的高精度控制。     

分切机废边清理机构的创新性设计

通过研究目前分切机清废系统存在的问题,在参考原机械式缠绕机的基础上,提出了简易闭环控制张力自整定原理,并重新设计了一款废边收卷机.经现场使用表明,其运行效果良好,可以满足不同材质和宽度的废边的收集,不仅解决了原废料筐收集的占地及搬运问题,而且彻底解决了原机械式缠绕机的同步问题,大大提高了生产效率.     

牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计

介绍了牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计,简述了设备的机械结构和控制要点,并给出其主要以欧姆龙SYSMAC CJ2系列元器件组成的电控系统的基本结构,详述了绕制机的主要控制功能设计,包括主轴电机编码器信号分配、排线装置及放线车平行随动控制和线缆张力控制,并说明了绕制机在用户现场的实际运行情况。