槽轮机构的结构与运动分析

槽轮机构的结构与运动分析葛志刚槽轮机构又称为马氏机构、是一种经常应用的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构形式可分为内接和外接两种。外接槽轮机构应用较为普遍．因此其结构分析与运动分析是本文的重点。槽轮机构运动系数与结构尺寸的确定如图１设槽轮的槽数为Ｚ，并...     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

电容器组装机槽轮机构的设计与分析

薄膜电容器自动组装机为薄膜电容器生产中的关键设备,它实现了薄膜电容器芯子与引线的焊接、以及焊后装壳和注胶等工序的自动化。针对薄膜电容器自动组装机槽轮机构出现的问题,分析槽轮机构的组成和工作原理,对槽轮机构的运动系数及运动特性进行了分析探讨,计算了槽轮的速度与加速度,说明了外槽轮机构运行不平稳和产生冲击的原因,提出了改善外槽轮机构运动特性的方法和具体减小冲击的措施,改进了薄膜电容器自动组装机的槽轮机构。     

基于CATIA的槽轮机构结构设计及优化分析

针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析计算。研究结果表明,通过对比分析塞斯等效应力云图、能量误差云图和位移云图,传统的槽轮机构在槽轮的内侧接近底部的位置受到较大冲击,而结构改进优化后的槽轮机构,其槽轮的最大位移和最大应力都有较大幅度的减小,从而有效地降低了传动中的冲击力大小,提高了槽轮机构的使用寿命,这对槽轮机构的结构设计和材料选取具有一定的参考价值。     

空间槽轮机构的特性分析

本文对空间槽轮机构进行运动分析和力矩分析,并建立了它们之间的方程式。通过对比说明空间槽轮机构性能要比平面槽轮机构好。另外,这种机构结构比较合理,与功能相同的其它形式的机构相比这种机构价廉,且有发展潜力。     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

基于Pro/E的槽轮机构仿真分析

对外槽轮机构进行运动分析,根据外槽轮机构运动关系的数学模型,计算出槽轮和拨轮运动关系值。利用Pro/E建立三维模型并进行仿真分析,由计算得出的运动关系值对设计的槽轮机构进行仿真分析,检验槽轮机构的设计效果,简化槽轮机构的设计。     

传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

基于单边接触模型的含间隙槽轮机构动力学分析

基于单边接触的间隙模型建立了含间隙槽轮机构的动力学模型,运用ADAMS模拟了机构的工作情况和销子在轮槽中的运动过程,并着重分析了间隙对槽轮机构动力学的影响机理,以及间隙变化、输入转速改变和负载对槽轮机构动力学所产生的影响。     

不完全齿轮和棘轮棘爪机构的造型及运动分析和仿真

对不完全齿轮和棘轮棘爪机构的结构进行了分析，运用VisualBasic软件，完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的参数化造型；并在此基础上，把不完全齿轮和棘轮棘爪的结构数据放在Timer控件中，计算不完全齿轮从动轮和棘轮每一时刻的角速度、角加速度以及位置角度，从而完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的运动分析和运动仿真。     

基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析

利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配,并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析,得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks 进行机构运动分析,可使整个分析过程在精确、高效的基础上更加形象、生动,消除了传统设计中的许多弊端。     

基于ADAMS的雨刷机构仿真与分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/View中建立了雨刷机构的虚拟样机模型,并进行了仿真与运动学、动力学分析.得到了雨刷的角位移、角速度、角加速度曲线图以及各个运动副之间的受力曲线图,考虑构件柔性对机构重新建模,得到了与理想状况下的对比曲线,对雨刷高速运转时系统的受力及结构设计提供了依据.     

单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。     

基于Adams的Delta并联分拣机械手运动仿真

通过对分拣机械手的总体设计方案的分析,采用扫描法得出其工作空间,从而选择出合适的机构尺寸。在此基础上,通过运动学分析,从推导出的雅克比矩阵中得到速度、加速度的正反解表达式;并通过Adams验算了求解的正确性。最后对机械手速度和加速度进行分析,找出它与摆臂的摆动角速度和所加转矩的关系,从理论上为电机的选型提供依据。     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

基于ADAMS的汽车雨刮器曲柄摇杆机构优化

雨刮器在刮刷时是来回摆动的,在此过程中,由于在1个周期中角速度方向改变2次,瞬时角加速度达到峰值,因此对雨刮系统产生较大的冲击力,从而引起零件磨损和工作噪声。为了将加速度峰值降到最小,对汽车雨刮器曲柄摇杆机构进行分析,将四连杆机构中的2根杆长度作为定值,另外2根杆长度作为变量,利用MATLAB的计算和绘图功能以及ADAMS的参数化设计,使得在相同的外部环境下优化后的曲柄摇杆机构自身产生的冲击最小,以此减小噪声和延长其使用寿命。     

部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。     

配药翻转机构的设计与运动仿真

配药翻转机构是以增加单味中药颗粒存储药罐容积为目的而设计的一种中药颗粒存取机构,机构以水平移动的滑块驱动储药架逆时针翻转90°运动,从而使储药架上的储药罐由水平位置翻转运动到垂直位置,并向外移动一定距离。基于复数矢量法推导了机构的位移、速度、加速度的解析解,并利用Matlab程序计算结果分析了该机构的运动特性。得出了滑槽连杆的翻转角度、角速度、角加速度跟滑块的位移、速度、加速度的相关性,利用Solidworks软件仿真验证了分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计。     

差动式机电缓冲阻尼系统受轴向力偶时的动力学模型

研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学，找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式，导出系统运动约束方程和动力学方程，并就其简化方程求出解析解。