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高空液压作业设备的人机安全性十分重要,高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件。国内高空作业平台的结构形式主要有剪叉式、套筒液压缸式、桅柱式、臂架式和桁架式,其中剪叉式、套筒液压缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式结构。建筑行业中常用的GKT曲臂式高空液压作业平台(以下简称平台)是一种比较典型的高空作业设备。平台的作用是将人员和设备从地面送达近几十米高的建筑外墙上或高层建筑上,从事张贴、检修、安装等工作,因此该设备对保证人员的安全提出很高的要求。 相似文献
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根据水下湿法焊接与水下电-氧切割的实际作业情况,分析了目前所用电焊机的不足,提出了水下焊割用电焊机的选择要求。 相似文献
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张文宽 《机械工人(冷加工)》1974,(1)
我厂四车间的老师傅们,根据车床上使用的迴转式气缸在工作中的缺点,从实际出发,进行了改进。通常用的迴转式气缸有许多毛病,气缸迴转,惯性力大,对主轴运转有影响,导气装置结构复杂,工作可靠性差,寿命短,易发热,操作不安全,结构复杂和体积大等。往往在实际工作中,希望将迥转部分改为固定式结构。改进的迴转式气缸与导气装置如图所示。它去除了导气装置,固定了气 相似文献
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我厂电焊作业时,电焊钳线与电焊机二次线的联结以及电焊线加长时的联结,过去一直采用人工将两端铜线缠绕拧紧,然后外套绝缘胶管,其目的是防止金属裸露与其他物体接触造成短路。 但在生产使用中发现,由于这种联结方式接触不 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(6)
介绍了别墅半地下车库前穿越升降式停车平台的基本结构以及其工作环境、工作原理和结构特点。为了得到此升降式停车平台的机构基本参数从而更好地完成设计工作,对其受力情况进行了分析研究并得到其在极限工作状态下的受力情况。为了保证此升降式停车平台在极限状态下能够安全稳定地工作,通过ANSYS对升降式停车平台的剪叉架中的叉臂进行了有限元仿真分析,最终得出的结论表明剪叉架叉臂的强度满足要求。此升降式停车平台已经生产出样机,调试与安全试验表明其满足设计要求。 相似文献
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《机械工人(热加工)》2009,(14):4-4
“目前我们已经渡过了最困难的时期,今年市场形势开始好转。”第14届北京·埃森切割与焊接展期间,好几位电焊机制造厂家的相关人士告诉记者。而在2008年,我国电焊机行业的经营情况很不乐观。在近日召开的中国焊接产业论坛上成都电焊机研究所公布了国内41家电焊机、切割机企业2008年的经营情况。 相似文献
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针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。 相似文献
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根据RoHS指令的规定,投放欧洲市场的电子电气设备中的铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚等六种有害物质含量不得超过规定限量。由国家七个部委联合颁布的《电子信息产品污染控制管理办法》已经于2007年3月1日起施行。该办法第三条第一款中指出的"电子应用产品"应该包括电子化的电焊机。我国正在成为世界上最大的电焊机生产和加工基地之一,大多采用传统的加工工艺,在与国际市场快步接轨的今天,在电焊机行业推广绿色制造,可提高我国电焊机制造企业的产品层次和市场竞争能力,并为环保事业作出贡献。就成都熊谷电器工业有限公司在推行绿色制造中所做的工作进行了简介,对目前存在的问题和解决方案提出了见解。 相似文献
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刘宝谋 《机电产品开发与创新》2012,25(1):67-68
叙述了电焊机自动停送电节能装置的工作原理及使用效果。电焊机安装该装置后,空载电流由15A下降到0.017A,小时耗电量由5.7kWh下降到0.0037kWh,节电效果显著。 相似文献
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基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多足爬墙机器人高空极限作业时需解决的能耗问题,提出了基于能耗性优化的多足爬墙机器人足力控制方法。以八足爬墙机器人为例,从机器人作业的安全性和能耗性角度描述了多足爬墙机器人的足力优化模型,实现了多足机器人的关节驱动力和足底接触力的转换,有效地减少了优化变量的数量,简化了优化的计算。通过分析多足爬墙机器人的关节驱动力约束和动力学约束,建立了机器人总电机功率与机器人运动步态及作业环境(包括攀爬角度与吸附平面的粗糙度)的关系。并综合考虑了爬墙机器人吸附安全等特殊性,对机器人的足底接触力进行优化,提高机器人对环境变化及支撑腿数量变化的适应能力,降低关节驱动电机的能耗,实现了机器人电机总能耗最小化的目标。实验仿真结果证明了所提出的控制方法简单可行。 相似文献
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路金星 《机电产品开发与创新》2014,(2):24-26
一种防触电装置,属于采用电力电子技术制造的用于交流电焊机的二次侧电压降低装置.其开机电路和允许开机电路、量化控制并互相检验,有利于减少误动作提高安全可靠性.其高频发生电路便于引弧和稳弧,有利于提高工艺质量.其温控电路有利于提高装置使用寿命和抗干扰能力.该装置体积小、成本低、采用内装式时接线简便,实用性强. 相似文献
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尹显华 《机械工人(热加工)》2003,(5):17-19
1.电焊机行业概况 电焊机(又称焊接设备)是现代工业重要的工艺装备,广泛用于造船、化工、冶金、建筑、机械、汽车、轻工及电力等工业部门,也是航天、电子、原子能等国防尖端工业中不可缺少的加工设备。 经过多年不懈的努力,形成于20世纪50年代的我国电焊机行业现已发展到近900家生产企业的规模,产品种类也由单一的品种发展到交流弧焊 相似文献
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通过自动的监测和响应电焊机动态,使电焊机的一次回路在空载时通过串入大电阻来减小空载电流大小,从而有效地减小电焊机的空载损耗。 相似文献