潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究

研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型.对潜艇首部舱室破损时的挽回操纵过程进行了预报,使用车、舵、气动力抗沉的操纵模型进行仿真.仿真结果表明,建立的模型能够可靠地预报破损潜艇在应急浮起过程中的运动规律以及姿态变化,所采取的供气措施对实艇高压气的定量优化具有一定的参考价值.     

基于专家控制技术的潜艇高压气自动控制研究

研究潜艇高压气自动控制问题,针对潜艇高压气吹除系统自动化程度低、供气方法经验性较强、且人工操纵容易出现误操作等问题,为提高潜艇水下航行安全性,在高压气应急吹除主压载水舱规律的基础上,引入专家控制技术应用于系统,可在应急情况下完成高压气的自动供气、自动停止供气和自动解除水舱气压,从而实现潜艇高压气系统的自动控制。仿真结果表明,控制方法是可行、有效的,对于实艇高压气系统的自动化研究具有一定参考价值。     

潜艇水下破损潜坐海底操纵控制仿真研究

潜艇水下航行发生破损时,若海面情况不允许上浮,且海区水深和海区底质合适,应考虑操纵潜艇潜坐海底.以模型潜艇为研究对象,在潜艇垂直面非线性运动模型的基础上,结合舱室进水模型和高压气吹除主压载水舱模型,编制潜艇水下破损进水应急操纵仿真软件,对潜艇舱室临界破损面积进行了识别,分别对潜艇首部、中部和尾部舱室破损进水后的潜坐海底操纵进行仿真分析,明确了潜艇水下破损进水后进行潜坐海底时的运动特性和操纵规律,对提高潜艇生命力有重要意义.     

潜艇应急操纵的建模与仿真

应急模型是潜艇航行训练模拟器中很重要的一部分。该文对潜艇水下潜航状态下会出现的三种紧急状况进行了分析，其中潜艇舱室破损进水是导致潜艇失事的比较严重而常见的情况，文中提出了一种新的潜艇舱室破损进水模型，这种模型考虑了破损位置和面积这些因素。另外，在非常紧急情况下，高压吹除和抛弃压载等措施是挽回潜艇的重要手段，该文也对这两个过程进行了建摸。文章最后对应急过程的几种情况分别进行了仿真分析。结果表明所建立的模型是正确有效的。     

航空反潜

第二次世界大战后，潜艇发展十分迅速，除党规动力潜艇外，还出现了下潜深、长期潜航、隐蔽袭击，并载有导弹武器的核动力潜艇。潜艇上作战系统的日趋复杂和各种信息的急剧增长对装备水平和指挥官决策能力提出了更高的要求，自动化技术和计算机的应用和推广，使潜艇作战能力大为增强。潜艇是海军兵力的重要组成部分，在现代海战中起着越来越大的作用，为此各国海军十分重视潜艇部队的发展。迄今为止，全世界已有40多个国家拥有潜艇，它们包括核动力潜艇和常规动力潜艇，携带着洲际弹道导弹、巡航导弹和鱼雷武器。这些潜在在世界各个海区频繁…     

一种新型通用潜艇操纵模拟器

本文介绍我们最新研制的“SQ—1型通用潜艇操纵训练模拟器”。该模拟器除具备模拟潜艇进行操纵训练的基本功能外,另配有数据库管理环节、动画显示环节。能对潜艇的各类参数进行更改,以适应对不同潜艇艇型的模拟;能对操纵训练中的众多数据参数进行存盘、打印;能提供多种与潜艇运动有关的动画画面,非常直观形象地再现潜艇水下运动的各种情况。该模拟器是一集计算机仿真、数据库管理、计算机图形于一体的综合仿真系统。     

光驱不能出仓的救治

故障现象：朋友的AOPEN 50X光驱读盘正常，进仓自由，却有时不出仓，近日用紧急弹出孔也无效，只好找个“大夫”给看看。     

基于MFC的船舶压载水调拨自动控制系统研究

通过对某型船舶在不同情况下横倾和纵倾进行分析,根据压载水调拨智能控制算法,设计出一种船舶压载水自动控制系统软件,用于改进传统的压载水人工控制方式,也可用于船员的模拟控制训练。     

贮箱自动吹除控制系统设计

在液体推进剂火箭发动机试验台试验准备阶段,通常需要使用常温、高压氮气对贮箱及系统管路进行吹除置换,减少贮箱及管路系统中的水汽含量,满足露点要求.点火试验结束阶段,须采用常温氮气对贮箱及系统管路进行长时间、多次数和重复性吹除,使低温管路恢复常温.采用国产台达PLC作为控制器设计自动吹除控制系统,采用昆仑通态触摸屏组态操作...     

航速和力对潜艇垂直面运动影响仿真分析

针对潜艇垂直面受外力作用下的操纵运动响应,在潜艇垂直面线性操纵运动方程的基础上,对不同航速时潜艇在外力作用下运动特性进行了理论分析.进而以模型潜艇为研究对象,基于潜艇垂直面线性操纵运动方程进行数值仿真验证,分析了不同航速的潜艇在静力和升降舵舵力作用下的运动特性以及艏、艉升降舵的操纵特点.理论分析与仿真结果表明,航速以及外力在潜艇纵向上的作用点对潜艇的操纵特性有着重要的影响,作用在潜艇上的外力一定时,在不同的航速、不同的作用位置条件下潜艇会呈现出完全不同的运动规律.仿真结论对潜艇指挥员正确操纵指挥潜艇有一定的现实指导意义.     

以潜制潜的搜索效能分析与仿真

潜艇在未来的联合反潜作战中将担负重要的使命任务,但是由于潜艇搜索作战仿真模型的匮乏,严重影响了作战研究的科学性.建立潜艇对潜搜索效率模型成为以潜制潜作战研究的瓶颈问题.在认真研究潜艇的搜索过程和影响其搜索效率的各种因素的基础上,分两种情况(反潜潜艇发现目标的距离大于目标开始规避反潜潜艇的距离、反潜潜艇发现目标的距离小于等于目标开始规避反潜潜艇的距离)建立了潜艇对潜搜索效率模型.通过对潜艇搜索效能的仿真分析,提高了以潜制潜作战研究的科学性,给出了保证和提高搜索效率的使用方法.     

俄罗斯的安静型潜艇

第二次世界大战后，潜艇的发展十分迅速，除了常规动力潜艇外，还出现了下潜深、长期潜航、隐蔽袭击，并载有导弹武器的核动力潜艇。迄今为止，全世界已有40多个国家拥有潜艇。各国海军倍加关注潜艇的发展，并竭尽全力研究潜艇战的战略、战术，除了开发先进的潜载武器和探测设备之外，还努力改善潜艇的总体性能。潜艇的最大特点就是在水下悄悄航行，然后伺机对目标实施隐蔽攻击。要达到“悄悄”和“隐蔽”，最关键的就是潜艇在水下航行的噪音要小，即越安静越好。俄罗斯拥有吨位大、航速高。下潜深、噪音小等特点的各种型号的潜艇，它们在全…     

潜艇螺旋桨空化临界航速及最小噪声操纵研究

潜艇螺旋桨空化噪声是影响潜艇隐蔽性的主要噪声源之一,而速度是对潜艇螺旋桨空化噪声影响最为显著的因素,准确计算出潜艇在不同深度下的临界空化速度对提高潜艇的隐蔽性具有重要意义。为此,从螺旋桨升力面理论出发,建立了一种计算潜艇螺旋桨临界空化速度的理论方法,并仿真计算了模型潜艇螺旋桨在不同航行深度下的临界空化速度,仿真结果与实测值的比较证明了计算方法的有效性。结合战术背景对潜艇最小噪声操纵方法的研究与应用,具有重要的参考价值和指导意义。     

潜艇作战仿真方法与系统设计

潜艇作战仿真是潜艇作战问题研究的重要方法之一.基于分布交互式仿真技术体系,提出了潜艇作战仿真的闭环仿真和开环仿真方法,构建了潜艇作战仿真系统的典型架构;设计了潜艇作战闭环仿真方法,包括集群并行仿真任务调度方法和蒙特卡罗并行仿真算法;构建了潜艇作战系统开环仿真系统,实现了潜艇作战系统LVC一体化仿真;设计并优化了潜艇作战仿真流程.提出的潜艇作战仿真方法实现了对仿真软硬件资源的充分利用,显著提高了仿真任务吞吐率和仿真效率,拓展了仿真应用范围,已经在潜艇作战问题研究实践中得到了成熟应用.     

船舶压载系统仿真软件研究与设计

为了对船舶压载水系统的运行过程进行动态仿真与研究，建立了整个船舶压载水系统的仿真模型。具体地，依据工程流体力学的知识，并利用功率键合图的方式，建立了包括管网和基本元件的仿真模型。借助第三方的COM组件VisualGraph，利用VisualC#开发出压载水系统的动态仿真与监控软件。仿真软件将泵、阀、船舱等元件模块化，通过编辑等操作构建具体拓扑结构。操作员可以在此基础上进行压载舱注水、排水等仿真操作，同时对液位变化、泵阀开启、报警等情况进行监控。     

应召搜潜中典型情况下潜艇分布概率的计算

针对应召搜潜过程中潜艇分布概率的计算问题,推导了潜艇的初始位置服从正态分布、潜艇航向在二维平面内服从均匀分布、潜艇航速已知或服从已知分布的潜艇分布概率的计算方法,给出了潜艇航速服从均匀分布和瑞利分布等典型情况下,潜艇分布概率的计算公式,并通过蒙特卡罗方法验证了所推导公式的正确性,同时给出了部分时刻潜艇位置联合概率密度和边缘概率密度的计算结果。通过该计算结果可以清楚地看出应召搜潜中潜艇的分布概率随搜潜时间的变化情况,这对于在搜潜过程中制定正确的搜潜策略具有一定的指导意义。     

潜艇操纵运动的舵效仿真研究

针对潜艇空间操纵运动数学模型的复杂性,运动方程中水动力系数难以全部取得以及方程解算难度大等问题,在不影响潜艇空间运动主要特性的前提下,通过理论分析和实操经验以及计算机仿真需要,从潜艇对称性和潜艇运动特性人手,对现有潜艇空间操纵运动模型进行了合理地简化和求解,并进行了计算机仿真验证.根据计算机仿真结果对潜艇舵效进行了研究分析,为通过控制潜艇方向舵角和首、尾升降舵角来联合操纵潜艇运动提供了良好的参考和依据.     

潜射弹道导弹时潜艇运动仿真的数学模型

通过操纵潜艇使之满足水下发射弹道导弹时所需的条件,是影响导弹齐射时间间隔的重要因素.为了研究这一动态过程,需要对潜艇的运动过程进行仿真,而建立潜艇运动的数学模型是仿真的关键.潜射弹道导弹时潜艇要受到静力、艇体水动力以及复杂的激变力的作用.采用Gertler六自由度运动方程对潜艇的运动状态进行仿真时,需要充分收集潜射导弹试验数据,掌握潜艇的水动力系数和基本构造,在此基础上合理处理复杂激变力是建立潜艇运动仿真数学模型的关键.该文通过分析水下垂直发射弹道导弹阶段潜艇的受力情况,应用简化的Gertler六自由度运动方程建立潜艇空间运动的微分方程组,得到了用于潜艇运动仿真的数学模型.     

风向标

CPU市场上,Intel方面主流产品近期价格变化不是很明显。除在七月底由于进行点仓。高端Pentium 43.0C和Pentium 42.4C有50元的小降幅外,并没有太多起伏。而赛扬系列出现了全面下调。不过根据以往习惯,暑期过后Intel将有大幅度变化。而且根据传闻,八月底Intel还将进行一次点仓,需要购买Intel产品的朋     

基于损伤综合技术的潜艇战损评估仿真研究

潜艇是在特定的威胁下受到损伤,缺乏判断潜艇所受损伤程度的确切数据,因此利用单一的损伤分析技术或艇员指挥员的评判意见仿真评估时,都存在评估的不完整性,评估结果也有存在较大的风险性.为此在研究传统损伤技术和潜艇损伤历史纪录的基础上,定义了一种新的潜艇损伤综合技术.它是基于ER算法、战场损伤分析技术和潜艇损伤日志知识库的基础上构建的新的潜艇战场损伤评估模型.不同的仿真结果表明,基于损伤综合技术的潜艇作战系统战场损伤评估模型大大提高了评估的准确性,减少了不确定性信息,是潜艇战场损伤评估的有效工具.