燃气轮机排气装置叶片结构与制造工艺优化

燃气轮机排气装置的优劣对燃气轮机整机运行效率、稳定性、可靠性有显著影响。分析了燃气轮机排气装置的结构特点,对叶片结构进行优化,并从制造材料、焊接材料、焊接工艺三方面对燃气轮机排气装置制造工艺进行优化。优化后,提升了燃气轮机排气装置的可靠性,延长了使用寿命,降低了制造成本,减少了维护费用,提高了产品竞争力。     

热烈庆祝中国二重50华诞

…… 回顾历史,上个世纪中国二重从无到有,从小到大,创造了许多的中国第一,形成了以冶金设备、大型电站铸锻件、矿山设备、锻压设备、航空模锻件、火炮等为代表的主要生产线,为国民经济和国防建设提供了一大批急需的重大技术装备。发挥了不可替代的重要作用,为今后的发展打下了坚实的基础。     

大型浮动油封的设计

本文根据采煤机工作条件,论述了采用浮动油封的优点。着重介绍了油封结构、性能和主要参数,对密封环材料、O形橡胶圈性能也作了初步分析,还概述了装机试验和使用情况。 端面浮动油封是一种防尘的机械密封,它具有抗污染性能好、耐磨、耐冲击、使用寿命长、结构简单、价廉、对装配尺寸精度要求不高、维护保养方便等特点。因而,在工程和矿山机械中,获得了广泛应用。 为解决大功率采煤机滚筒轴密封漏油的难题,我们消化和分析了国外先进密封技术,成功地研制了φ457大型双球面浮动油封,并经装机试用,取得良好的经济效果。     

面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验

为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站立、坐下等基本生活动作),提出了一种具有辅助行走、辅助落座、辅助搬移功能的移动辅助机器人结构设计方案。针对人体尺寸分布规律,对结构部件进行了尺寸计算。为保证机构具有足够的结构强度,对关键部件进行了有限元仿真分析。在此基础上,建立了人-机耦合系统模型,完成了人-机耦合情况下的运动学仿真。提出了移动辅助机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。     

涉外造纸厂改造项目执行管理的思考

缅甸造纸厂改造项目是以工程承包方式执行的对外项目。项目内容涉及设计、设备供货、安装、调试、试运行、培训、质保等。由于是改造项目,既有新系统又有老线改造,在项目管理上就要注意新、老线并行,又结合了合同管理、文档管理、计划管理、财务管理、采购管理、制造及监造检验管理、储运管理、现场管理等,保证了项目按期顺利完工,为国家创造了外汇,为企业创造了效益,赢得了声誉。     

便携式输电线路绝缘子清扫装置的研制

为了简单、方便、及时清除输电线路绝缘子表面污秽,提高线路供电可靠性,现研制了便携式的输电线路绝缘子清扫装置,并在现场检验了该装置的有效性。验证结果表明,该装置简单、方便、经济,大大提高了绝缘子清扫效率,降低了劳动强度,为降低污闪跳闸率、保持可靠供电提供了坚实的保证。     

顺应时代 展望未来 转型升级 科学发展

正彭凡董事长全面分析了企业所面对的国际和国内形势,展望了未来制造模式,并结合共享集团现状,提出了转型升级、科学发展规划,极具参考价值。从世界形势来看,人口的变化、城市化、气候变化、全球化成为世界各国共同面对的问题。时代的进步催生了新产业、新产品,也加快了产品、产业的淘汰速度,竞争加剧,不能持续创新就被迅速淘汰。世界科技进步和第三次工业革命正在快速改变生活、工作方式,不创新将跟不上社会的进步。     

创新是企业的致胜利剑 创新不是企业的代名词——如何让“创新”在汽车及零部件企业中真正发挥作用

创新一词家喻户晓,是现在最流行、最时髦词汇。全社会的各个层面：包括政府、企事业、个人等都在提,它也扩展到各个领域,如观念创新、理论创新、科学创新、技术创新、产品创新、工艺创新、体制创新、市场创新、组织创新、管理创新、和谐创新等等。不可否认,创新为我们打破了尘封多年的壁垒,激发了企业的活力,开辟了新的经济增长点,取得了长足的进步。     

桌面级协作机械臂设计与仿真分析

由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先利用旋量法建立了机器人正、逆运动学模型,提出了基于最小变化角为准则的位置控制算法,成功的实现了机器人的运动控制,验证了正、逆运动学求解模型的准确性。实验平台的仿真结果表明,该算法能够有效的控制机器人的运动,具有实用性。     

非路面全向电动底盘设计及研究

非路面电动底盘主要由电动轮模块、驱动模块、及控制模块组成。电动底盘采用模块化设计理念,具有结构简单、行驶灵活、维修方便等实用特点。底盘采用轮毂电机、无转向电机技术,简化了传动系统,提高了传动效率;采用无刹车、驻车技术,使制动系统变得简单,提高了车辆的安全性能;采用四轮独立协同转向,减小了转弯半径,提高了车轮的转弯速度,提高了车辆的操控性能。     

等离子表面渗铬渗碳耐磨合金层

利用铬是碳化物形成元素且与α-Fe无限互溶的条件,在廉价低碳钢或中碳钢表面进行等离子渗铬,形成表面高铬合金层,当表面含铬量达到40%以上并在一定范围内渗层成分呈平缓的梯度分布时,再进行等离子渗碳,形成高铬高碳合金层。合金层中的含铬碳化物在固体状态下形成,属于二次碳化物。由于渗碳温度低,合金层的含铬量高,所形成的铬碳化物弥散、细小、均匀,当表面含碳量达2.8%以上时没有共晶莱氏体碳化物组织,表面高铬高碳合金层经淬火及回火处理后表面硬度达到HV1800。磨损试验表明,与淬火GCr15材料相比其耐磨性能提高8倍以上。     

RIPP化学计量学光谱分析软件3．0的开发

介绍了新版RIPP化学计量学光谱分析软件3．0的结构、主要功能及其特点。该软件具有模型传递、模型验证、参数自动筛选以及非线性校正等多项实用性强的新功能,模型界外样品识别等方法符合ASTM E-1655的要求。该软件具有界面友好、计算速度快、操作方便、结果稳健可靠等特点,非常适合应用于工矿企业,对科研部门也有重要的应用价值。     

钢水测温仪自动检测系统的研制

介绍一种钢水测温仪自动检测系统,阐述该系统的工作原理,着重介绍高精度信号源的硬件电路设计。用本检测系统输出的分辨率为1μV的mV级仿真热电偶信号对KZ-300BPR型测温仪进行了验证测试,结果表明各项测试指标(特别是动态参数)优于厂家检测沿用电位差计的性能指标。     

SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构

结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构。对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性。采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯曲变形的影响,结果表明豆荚形帆桁的综合性能最优。对2根C形杆点焊形成的人字形帆桁和正常人字形帆桁进行了静力学分析对比。分析了人字形帆桁伸展过程出现"鼓包"现象的原因,并提出防"鼓包"设计。对比了3种不同的帆膜折叠方式,给出折叠次数与最大卷绕高度的关系,定义折痕指数Z以比较不同折叠方式在折叠次数、收拢体积等方面优劣,发现折叠方式C特性最优。最后完成了SIASAIL-Ⅰ太阳帆的研制工作,并分别开展了帆桁带膜地面展开试验测试。试验过程平稳,未出现"鼓包"现象,各伸展杆实现了较好的同步性,验证了展开机构的可行性。     

变胞多指灵巧手分析

对戴建生提出的新型的变胞多指灵巧手进行分析。该灵巧手与目前常用的机器手最大的不同在于它的手掌可以活动,并具有变胞功能。手掌的变胞增强了机器手的灵巧度并增大了工作空间。当手掌杆件静止的时候,每个手指都在一个平面内运动,由此提出手指操作平面的概念,从而将研究抓取姿态的问题转化为研究手指操作平面单位法矢量的问题。建立球面变胞手掌的全局坐标系,并得到3个手指平面的单位法矢量在此全局坐标系下的表示,然后将抓取姿态映射成为姿态直纹面。将机器手的工作空间分为手指和手掌两部分,着重研究后者,提出工作空间三角形的概念。工作空间三角形随着手掌的运动而变化,映射成为手掌工作空间直纹面后可以直观地了解其形状和大小的变化情况。     

Sliding mode controller with sliding perturbation observer based on gain optimization using genetic algorithm

The Stewart platform manipulator is a closed-kinematics chain robot manipulator that is capable of providing high structural rigidity and positional accuracy. However, this is a complex and nonlinear system, so the control performance of the system is not so good. In this paper, a new robust motion control algorithm is proposed. The algorithm uses partial state feedback for a class of nonlinear systems with modeling uncertainties and external disturbances. The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the Stewart platform, which is combined with a variable structure controller (VSC). The combination of controller and observer provides the robust routine called sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO). The optimal gains of SMCSPO, which is determined by nominal eigenvalues, are easily obtained by genetic algorithm. The proposed fitness function that evaluates the gain optimization is to put sliding function. The control performance of the proposed algorithm is evaluated by the simulation and experiment to apply to the Stewart platform. The results showed high accuracy and good performance.     

射流泵最佳参数的确定方法

根据能量守恒原理得出了射流泵效率计算公式，再利用多元函数极值原理给出了射流泵最优参数方程，求解并给出了射流泵基本性能包络线和效率包络线，分析了摩擦损失系数和密度比对最优参数的影响，确定出最优化面积比值。理论计算结果表明：在等密度体系和Petrie给出的摩擦损失系数条件下，最优面积比为0．280，与文献[8]中给出的实验结果相近；摩擦损失系数是影响射流泵效率的主要因素，密度比对最优工作点有一定的影响；最优面积比只与摩擦损失系数有关，而与流体间的密度比无关。研究结果对工程应用具有指导意义。     

焊膏用水溶性免清洗助焊剂的研究

选用水溶性物质作为制备助焊剂的原料;以有机酸和有机胺复配为活性组分并采用丙烯酸树脂对其进行微胶囊化包覆处理;采用正交试验优化助焊剂配方,并进行回流焊接模拟.结果表明：复配活性物质可以调节焊剂pH值接近6且不降低活性.微胶囊化处理可以很好的消除腐蚀.该焊剂制备的焊膏焊接性能良好、存储寿命长.焊后残留少、无腐蚀、易水洗,焊点饱满、光亮,焊层薄而明晰.     

广角微型投影镜头设计

投影机更新速度快,高分辨率、轻便微小的投影机已是时代的需求。通过分析微型投影成像系统的特点,根据几何光学理论,用Zemax软件设计了一款投影显示芯片为0.61inch(1inch=2.54cm)、投射比为0.68∶1的微型投影镜头。镜头由2片非球面透镜和6片常用玻璃材料透镜组成,结构简单,系统光学总长为60mm,有效焦距为9.26mm,后工作距离大于20mm,最大口径小于23mm,全视场(FOV)为80°,相对孔径为1∶2.2。在71lp/mm特征频率处,全视场的调制传递函数均大于0.5,全视场相对畸变小于2.0%,镜头成像质量好。对微型投影系统进行容差分析,得出一套较为宽松的公差,适合生产加工。     

Development of mesoscopic polymer gripper system guided by precision design axioms

A prototype mesoscopic gripper system with mechanism made of polyurethane (PU) is designed, fabricated, and tested. By following precision design axioms, the mesoscopic gripper system including gripper mechanism, actuator subsystem, and sensor subsystem is designed and developed. The compliant gripper mechanism is fabricated and the load-deflection behavior is measured. The mesoscopic mechatronic gripper system is finally integrated and tested. The gripper dynamics is identified and the system specifications are listed. The application of the gripper system for the pick and place of an IC chip is tested.