基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。     

应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析

利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据.     

液压挖掘机的三维实体造型以及运动学仿真

通过Pro/E建立了液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并用专用接口Mechpro2005将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得到了挖掘机空载时关键位置点的位移、速度和加速度,为挖掘机的优化设计以及性能分析提供了参考.     

液压挖掘机工作装置耦合仿真

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。     

液压挖掘机动力学仿真与试验分析

为探究液压挖掘机在工作时发生疲劳失效的影响,基于SY235反铲液压挖掘机实验平台,运用仿真软件对其工作装置进行动力学仿真分析,得到关键铰接点的受力曲线,在实验平台上测试得到对应位置的应力、应变曲线,对比验证模型和仿真结果的正确性,为后续研究疲劳寿命节约成本、减轻工作量.     

液压挖掘机虚拟样机技术的实现

应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础.     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数。首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据。     

基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型

研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.     

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析

虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。     

基于Pro/E及ADAMS的液压挖掘机整机机构的建模与运动仿真

基于ADAMS的机构运动学仿真过程及方法研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍将Pro/E的实体模型导入ADAMS的操作方法及在导入过程中的注意事项,以及在ADAMS中如何定义函数,通过运动学仿真得出正铲液压挖掘机挖掘的最大包络曲线,从而为整机的设计制造提供了可靠的理论依据。     

基于Euclid的机械系统运动学仿真分析

介绍了在SGI工作站上 ,利用Euclid软件进行机械系统运动学仿真分析的过程 ,进行了简易挖掘机的实例分析 ,提出了进行机械系统运动学仿真设计的方法 ,并总结了该设计途径的优越性     

ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用

弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。     

基于ADAMS的有轨运输车辆运动学仿真

介绍了Pro／E三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件的集成方法。运用该方法建立了四轮有轨运输车辆的虚拟样机,通过对虚拟样机的仿真与试验,验证了设计计算的正确性,预测了产品性能,优化了产品设计。     

基于ADAMS的WYD390液压挖掘机工作包络区域分析

通过UG软件建立WYD390液压挖掘机工作装置的虚拟样机,并利用ADAMS软件对WYD390虚拟样机的工作包络区域和常用工作包络区域进行了分析,得出了两种情况下的包络线,并进一步得出了其最大挖掘半径,最小挖掘半径,最大挖掘高度等参数,为以后本产品的改进和类似产品的开发设计提供了参考。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立

研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法．深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型,在ADAMS／View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改．     

基于Pro/E的挖掘机虚拟样机建模及运动学仿真

利用Pro/E软件对挖掘机进行虚拟样机建模,并做有关运动学仿真研究。通过仿真分析可以更好地研究挖掘机的结构参数,为进一步优化挖掘机的结构提供依据,以便降低挖掘机的开发成本和生产周期。     

综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术

当前液压驱动在整个机械工业领域得已广泛应用．现代市场竞争对其提出了更高更多更快更省的要求．虚拟样机技术作为此阶段应运而生的应用技术在液压控制分析中显得尤为重要。文章综述基于ADAMS的液压虚拟样机技术在机械系统仿真方面的优势和具体操作;并阐述其功能拓展．利用其提供的与其他分析软件的接口来进行互作、协调、统一．最终实现对整个机-电-液系统虚拟实现仿真分析。     

ADAMS在虚拟样机仿真分析中的应用

利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动学仿真,并对机架的运动轨迹和运动速度仿真结果进行分析。     

基于ADAMS轴承转运机械手运动学分析仿真

利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系,通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型,并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动学求解。将机械手模型导入ADAMS中转化为虚拟样机进行运动学仿真,分析了四自由度轴承转运机械手仿真结果的运动规律曲线。仿真结果验证了四自由度轴承转运机械手运动学方程的正确性,并获得了机械手运动时施加在滚动滑车和悬臂横梁的作用力。