基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

音圈电机伺服系统PWM功率驱动器

为了提高音圈电机伺服系统的控制性能,设计了基于集成功率器件和现场可编程门阵列的PWM功率驱动器。采用LMD18200作为电机驱动器,设计了开关型功率驱动电路。以FPGA为控制核心,采用Verilog HDL硬件编程方法,实现了数字控制器的模块化设计。实验结果表明,在PWM功率驱动器的作用下,电流环快速跟踪电流变化,音圈电机伺服系统满足系统性能要求。     

基于LC谐振的超声电机驱动器的研究

根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路.分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则.应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础.     

两相大功率步进电机驱动控制电路设计

单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路.驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于大功率的自动化设备中.     

微型超声电机驱动及其优化研究

针对某微小型超声电机驱动要求,设计直流升压变换器,采用小型微控制器产生信号相位差90度的驱动信号.基于该微小型超声电机的电容性负载特性,采用RC放电回路设计了电机驱动电路,分析了驱动电路电压波形参数对驱动性能的影响,得到了最佳驱动电路参数.采用电路仿真软件对所设计的电路进行仿真验证.针对电机驱动电路工作中的低效率,进行...     

高性能洛仑兹电机驱动器的研究

以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器.介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型.在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型.对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析.     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.     

基于线切割机床的电机控制系统设计与实现

根据线切割机床的组成和工作原理,采用工控机和单片机上下位机的设计方案开发,并实现了一种线切割机床加工的电机控制系统,介绍了电机控制系统中的步进电机驱动电路,丝筒电机变频调速电路和非接触换向电路,以及与线切割加工密切相关的火花放电采样电路的软硬件设计.实践证明该电机控制系统完全满足线切割机床的加工要求,步进电机运行平稳、可靠,丝筒电机调速方便,换向稳定.     

驱动超声波电机的推挽式变换器工作过程分析

目前的超声波电机驱动电路广泛采用推挽式电路作为DC/AC升压变换器.推挽式变换器的负载通常是由超声波电机与电感构成的LC串联匹配电路.由于工作方式有别于传统的DC/DC应用,且负载特殊,所以超声波电机驱动电路中的推挽式变换器工作过程较为复杂.详细分析了这一工作过程,有助于深入了解超声波电机驱动控制装置的非线性特征,也有助于该装置的合理设计.     

高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.     

Microcontroller based digitally controlled ultrasonic motor drive system

Piezoelectric driven ultrasonic motors have been attracted as considerable actuators for the servo speed and position applications in recent years. These motors have important features and advantages to be preferred in the special movement applications. Ultrasonic motors have different operating principles and different drive and control systems than the electromagnetic motors. In this study, microcontroller based digitally controlled drive system has been proposed for a travelling-wave ultrasonic motor. Drive system includes power circuit, interface electronics circuits and microcontroller parts. Power circuit is combined from half-bridge serial-resonance inverter to provide highfrequency two-phase voltages. Interface circuits include gate drive, direction control, opto-coupler and filter circuits. Microcontroller is programmed to generate required digital control signals for overall control of the motor. Related to the reference speed, the microcontroller generates control signal resulting proper driving frequency. Consequently, the actual motor speed tracks the reference speed precisely. The speed feedback is taken from optical encoder and transmitted to the controller as digital speed and position signals. The developed drive system has been tested experimentally. The obtained results show the effectiveness and reliability of the proposed system. The microcontroller based drive system can be applied easily and successfully to the ultrasonic motor.     

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。     

一种多路开关电源在PMLSM伺服系统中的设计与应用*

针对永磁直线同步电机伺服驱动电路中采用多路电源供电,设计一种基于TOP247Y的多路单端反激式开关电源。主要介绍电源电路参数计算方法与高频变压器的设计步骤,并分析反馈补偿网络的工作原理和设计方案。实验结果表明,所设计的开关电源纹波、精度和效率等各项指标均符合设计要求,可作为伺服驱动电路的专用供电电源。     

一种高压断路器伺服控制器设计方案

为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统。其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统。搭建伺服控制器与高压断路器电机直驱机构的试验样机,进行高压断路器的分、合闸操作特性测试。试验结果表明：所提出的高压断路器伺服控制器设计方案可以驱动断路器动触头根据设定曲线完成分、合闸操作,具有响应速度快、实时性能好、跟踪误差小等优点,同时可以实现操作过程数据的存储及通信。     

交流电机软起动器应用若干问题分析

简要介绍了低压380V,660V交流电机软起动器的选用原则;介绍了软起动器电气主回路设计及电器元件的选型.最后对一台软起动器拖动一台电机和一台软起动器循环拖动多台电机的软起动控制方案进行了分析讨论.     

混合式步进电动机驱动系统电磁谐振问题的研究

根据步进电动机绕组的具体通电情况,从电路拓扑结构的周期性变化规律中归纳出了驱动系统的统一等效电路,在此基础上讨论了系统的电磁谐振问题,并计算了电路的谐振频率,通过理论计算和实验验证,指出驱动系统的电磁谐振是步进电机升速过程中产生振荡的一个重要原因。本文的研究在交流伺服系统的运行性能分析中具有一定的普遍意义。     

采用磁场调制技术的高转矩密度永磁交流伺服电机

伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机,机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸,做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白,难以实现高转矩密度、紧凑化设计。本文针对这一问题,提出了一种将磁场调制效应与集中绕组电机相结合的设计方法,以日本安川SGM7系列电机性能作为对标指标,设计并加工了一款样机,通过仿真和实验证明了所设计的电机具有更高的效率、更高的功率因素和更好的过载能力。