基于分布式网络的航天器真空热试验控制系统

传统的航天器真空热试验控制系统采用集中控制模式,系统精确度和可靠性较低,无法满足新型航天器的研制需求.为此设计了一套基于分布式网络、具备高可靠性和高控制精确度的控制系统.该控制系统所有终端均遵循以太网传输控制协议/因特网互联协议,以实现分布式的网络通信,并采用航天产品可靠性设计原则;同时在系统设计中采用增量式数字比例积分微分(PID)控制算法,运用模糊数学的基本理论和方法,设计了一种模糊自适应PID控制算法.控制系统中运用了数字信号处理技术,以保证控制能力的实现.经相关测试表明,该控制系统控制精确度高,动态特性良好,抗干扰能力强,可满足新型航天器研制需求.     

基于ATmega16的气动标记控制系统设计

介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点,给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理.采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯,标记控制系统可升级到USB接口.采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路产生的PWM,可直接通过软件调整PWM信号.使用达林顿三极管TIP122替代直流继电器驱动高频电磁阀,使得电磁阀驱动电路简单,成本低廉.该控制系统已成功应用于气动标记机.     

毫米波有源相控阵雷达波束控制系统的设计与应用

介绍了相控阵雷达波束控制系统的基本原理,分析了设计波束控制系统的两种方法,最后设计了一个采用FPGA+DSP的毫米波波束控制系统,验证了该波束控制方案实现的可行性,为以后的相控阵雷达波束控制系统设计提供了依据.     

泵用永磁同步电动机变频调速控制系统设计

为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性.     

利用自适应理论对电视机语音控制系统建模

电视机语音控制系统的建立是为了将语音识别技术推向实际应用的一个研究项目.首先介绍电视机语音控制系统,接着给出自适应滤波器的介绍以及应用范围.主要采用回声抵消理论,并最终结合电视机语言控制系统得到电视机语音控制系统的模型.选取的实际模型具有很好的应用价值,给出了自适应滤波器在实际应用中的具体实例,对于推动语音识别技术走向实用化是十分有意义的研究方向.     

基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制.试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高.     

模糊自校正方法在网络控制系统中的应用

针讨网络控制系统中由于不确定时延引起的系统模型的不确定性,将不确定对象建立为模糊模型,运用模糊自校正控制的方法对网络控制系统中的时延进行补偿.该方法降低了时延对系统的影响,实现了对网络控制系统的时延补偿.采用truetime工具箱对控制系统进行仿真,结果表明,运用模糊自校正方法补偿后的控制效果有了明显的提高.     

可重构飞行控制系统的滑模自适应控制律设计

当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计.采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成.线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况.利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真,结果表明,带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力,与固定增益情况相比,具有更好的跟踪效果和重构控制效果.     

基于Simulink的异步电机矢量控制系统的建模与仿真

文章介绍了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的组成及其控制原理,推导了异步电机在二相静 -β坐标系下的数学模型.采用MATLAB/Simutink对控制系统进行了仿真建模与研究.仿真结果表明了该模型的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础.     

基于Profibus-DP的烧结燃料破碎控制系统

介绍Profibus-DP现场总线的主要特点、基本功能,并结合系统结构框图阐述该总线技术在烧结燃料破碎控制系统中的应用,包括系统硬件构成、软件组态及监控系统设计.通过与传统采用PLC,最到点硬接线方式的烧结燃料破碎控制系统相比较,采用Profibus-DP现场总线的优越性比较显著.     

基于PLC的变频调速恒压供水系统的设计

以一个生活区的恒压供水系统为例，介绍了应用PLC实现变额恒压供水的方法。详细介绍了系统的硬件结构、工作原理和软件实现，并给出了有关控制软件的流程图和PLC功能图。     

分布式电导率在线测试分析系统

介绍了一种应用于半导体清洗技术的分布式电导率在线测试分析系统,该系统基于CAN总线传输网络,真正实现了一个全数字化的,双向的、多结点的通信链接,系统是具有测量、控制、执行和过程诊断的综合控制网络,并可方便地扩展底层检测设备.还提出了一种值得探讨的测量电导率的新方法,该方法利用单片机C8051F040内部的比较器和捕捉计数器实现,大大简化了硬件电路设计,能实现自动换档,温度自动补偿,电导率超限报警等功能.     

基于PID的电热水壶温度系统的设计与实现

恒温控制技术在现代工农业生产领域和日常生活中已广泛应用,恒温控制得好坏直接影响着工业的安全生产、效率和质量。利用数字PID 算法在电热恒温水壶中的应用,实现了对电热水壶进行恒温控制。由于水温检测具有局部性,加热中的水温度不均匀,模拟控制中检测环节误差较大,而用数字PID 系统能实现智能化检测分析控制,硬件相对简单很多。     

半导体车载冰箱的智能温控系统设计

文中采用模块化设计方法,以STC单片机为控制核心,运用PID算法进行运算,用数字式传感器DS18B20测量温度,大电流放大器OPA549驱动半导体制冷器TEC1-12706控制箱体温度,液晶显示屏TDJM1602实时显示,设计出用于车载冰箱的智能温控系统。该系统也能应用于饮水机,医疗恒温箱等器件中。     

高精度半导体激光器驱动电源及温控电路设计

为了解决布里渊光纤传感系统中半导体激光器光源输出功率和波长易受驱动电流和温度影响的问题,设计了一种高精度恒流驱动和温控电路。该电路利用深度负反馈积分电路对激光器驱动电流进行精密的恒流控制,同时采用集成温度控制芯片MAX1978控制半导体制冷片的工作电流,实现对激光器工作温度的精确控制。结果表明,本设计实现了驱动电流0mA~100mA可调,电流控制最大相对误差为0.06%,电流稳定度为0.02%,温度控制最大误差为0.03℃,在温控的条件下,光功率稳定性达到0.5%,最大漂移量为0.005dBm。该设计实现了对电流和温度的有效控制,保证了输出光的稳定性。     

一种适用于公厕的智能节水装置的研究

提出了一种根据入厕人数调节厕所冲刷次数的、适用于沟槽式公厕的智能节水装置。文章详述该智能节水装置的机械构成、控制原理以及控制系统的组成和原理。本装置已经进行了试用推广,节水效率在60～80%,其不仅经济实用、易安装,而且节水效果好。     

基于单片机结合模糊控制的电热水器控制系统设计

根据近几年来的电热水器发展趋势,利用AT89C51单片机作为控制器的核心,结合模糊控制技术,设计出功能较为完善的电热水器控制系统。该控制系统除了具有通常的控制加热和保护外,还具有较强的智能性,包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作,给出恒定温度的出水以及漏电保护等功能,具有较强的实用性。     

基于单片机的水浴恒温控制系统设计

针对水浴温度的不稳定性,文中采用数字温度传感器DS18B20完成温度采集水温检测和转换,单片机STC89C52依据接收到信号对加热设备实施对应的控制,恒温范围通过3个按键进行设置和查看,用4位数码管显示实际温度,1位数码管显示工作状态。搭建系统硬件电路,完成各硬件电路的设计、调试,编写系统程序,利用Proteus进行仿真实验。仿真实验结果表明,该系统能将温度控制在设定范围之内,并显示实时水温,检测温度可以精确到0.1 ℃,测量范围0~100 ℃,检测结果稳定。     

基于Matlab的PID温度控制系统设计

PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。     

恒温流体供应器温度检测和控制的实现

很多工业生产及高档生活要求高精度的恒温流体供应。尤其对于需要传输一定距离的流体温度难以准确控制。本文研究了恒温流体供应器如何对流体温度检测和精确控制的新方法。针对供应器的可靠性,系统采用了流体温度控制监测和供应温度检测相互独立的方法;针对工厂生产效率或人们生活的便利性,采用了模糊控制和细化功率等级的方法实现对流体温度的...