具有间隙非线性的伺服进给系统对轮廓加工误差的影响机理

根据具有间隙伺服进给系统数学模型,通过求解微分方程得出平面圆轨迹加工时的实际轨迹方程,并由此分析其轮廓加工误差.最后用计算机数值仿真和实验验证了所得结果的正确性     

数控机床进给伺服系统特性对加工精度影响的研究

从进给伺服系统动态响应、滞后特性角度,较详细地分析了跟随误差产生的原因,跟随误差与轮廊误差之间的相互关系和对轮廊加工产生的精度影响,并给出了具体的计算公式。     

利用BP神经网络进行伺服系统间隙非线性补偿

目的为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响,提出一种利用BP神经网络进行非线性补偿的方法.方法以某武器跟踪伺服系统为例,采用一个3层BP神经网络对其间隙非线性特性进行离线辨识,然后根据辨识结果设计一个非线性补偿器.结果仿真结果表明所提出的方法能够有效消除间隙特性引起的系统自振荡(极限环),并且能够提高系统精度.结论利用BP神经网络进行间隙非线性补偿的方法能够有效解决伺服系统中间隙特性带来的影响,且易于在工程中实现.     

数0控机床进给伺服系统特性对加工精神影响的研究

从进给伺服系统动态响应、滞后特性角度，较详细地分析了跟随误差产生的原因，跟随误差与轮廓误差之间的相互关系和对轮廓加工产生的精神影响，并给出了具体的计算公式。     

数控机床伺服系统的动态特性与轮廓误差

本文在建立数控机床伺服系统的动态数学模型的基础上，分析了用数控机床加工直线和圆轨迹时所产生的轮廓误差，从而得出了一些具有重要的理论价值的结论．     

FANUC-0i数控机床伺服系统的动态误差分析及补偿方法探讨

FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前馈控制、加/减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应用时参考。     

非对称缸电液位置伺服系统数学模型的建立及分析

采用线性化方法建立了非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,对系统的主要动力参数进行了详细的分析,找到了非对称缸电液伺服系统与对称缸电液伺服系统动态特性不同的原因.对系统做了仿真计算和实验,验证了分析结果的正确性.     

YB-20AH恒压变量泵特性分析及其仿真研究

本文根据YB-20AH型恒压柱塞泵的工作原理,给出了相应的静态特性方程,得到Ps的表达式,从表达式中可以定性地分析出影响静态特征的因素.对变量机构的动态特性进行了研究,建立了数学模型.并应用Matlab/Simulink对恒压泵的动态进行了计算机仿真,对仿真结果进行了分析.     

具有间隙非线性的伺服进给系统对轮廓加工误差的影响机理

根据具有间隙伺服进给系统数学模型,通过求解微分方程得出平面圆轨迹加工时的实际轨迹方程,并由此分析其轮廓加工误差,最后用计算机数值仿真和实验证了所得结果的正确性。     

含间隙的平面四杆机构运动特性分析

利用连续接触模型把含间隙机构转化为多构件多自由度的无间隙机构进行分析,结合拉格朗日方程推导出机构的动力学方程,并建立形式简单、适于计算机编程计算的矩阵形式的含间隙机构运动学输出表达式模型.通过对机构的动力学方程进行数值积分和矩阵运算求得机构的运动特性,进一步讨论了间隙大小、主动件转速对运动特性的影响.