刚度不协调汽车起重机支腿反力理论计算研究

起重机支腿反力准确计算是其稳定性和支腿强度校核的重要基础.论文以刚度不协调的汽车起重机为研究对象,采用超静定结构力法理论建立刚度不协调的汽车起重机支腿反力理论计算模型,利用有限元仿真模型对理论计算模型进行了对比研究,研究结果表明:支腿刚度对刚度不协调汽车起重机支腿反力计算的影响较大,起重机后向吊载时,刚度相同理论模型的支腿反力平均误差74.51％,考虑刚度的理论模型的支腿反力平均误差3.65％,考虑支腿刚度后的理论模型与有限元仿真结果更加符合,论文研究结果为轮式起重机支腿反力精确计算提供了理论基础和应用价值.     

汽车起重机支腿反力的计算

前言对于汽车起重机的支腿反力,有多种计算方法,但到底哪一种更为合理准确,至今没有一个共同的看法。过去确定支腿反力时,大多把底架当作绝对刚性或绝对柔性的,按简单的静力平衡条件计算。这不但对底架的实际支承情况不清楚,而且会经常出现支腿反力与支承条件不相符合的现象,以致给计算结果带来较大错误。本文介绍一种用经典的结构力学计算支腿     

汽车起重机支腿抬腿量的计算

本文提出了一种计算汽车起重机支腿反力和抬腿量的方法，并据此编制了计算机程序，分析了汽车起重机的工作稳定性以及刚度对反力和抬腿量的影响。为汽车起重机底架的设计计算提供了较为可靠的方法。     

汽车起重机底架抬腿分析

本文通过底架变形和受力分析,导出了底架不抬腿所必须满足的条件,且给出了考虑底架刚度影响时,各支腿反力的计算公式。     

汽车式起重机平面框架型底架计算

本文提出平面框架型底架的近似计算方法。根据底架结构的对称性,将载荷分成对称载荷(弯曲)和反对称载荷(扭转),并推导出在反对称载荷作用下,底架扭转刚度和内力的计算公式。对扭转刚度布局、支腿离地和支腿反力作了分析。最后给出底架实例的计算值和实测值的简单比较。     

汽车起重机H型活动支腿的设计与结构分析

本文对H型活动支腿的最大反力、刚度和常见的结构型式作了较详细的分析,同时,提供了H型活动支腿的设计计算方法。     

子模型法在混凝土泵车后支腿设计中的应用

混凝土泵车的下车结构中前后支腿是非常重要的支撑构件.现有的泵车支腿结构设计时普遍采用对前后支腿单独计算,固定一端后在垂直油缸端施加支腿反力,与实测结果不符.本文先对下车整体结构做初步计算后,再采用子模型法,考虑了支腿销轴的非线性接触算法做了更深入的分析,并与试验数据做了对比,验证了本方法的可行性和可靠性.     

轮式起重机底架简化计算

一、前言中小吨位轮式起重机底架通常由两根纵粱和若干根横梁构成空间框架结构(见图1a),这是高次超静定结构。由于底架在转台支承圈处得到加强,计算时,转台支承圈处图1a阴影部分可视为刚性平面。于是,刚性平面将底架截分为前后两部分,其中前部空间框架如图1b所示。经过本文的处理可将图1b多框空间框架折算为图1c单框空间刚架进行计算。为便于计算,再将支腿反力V_A及V_B转化为刚架结点处的对称载荷P_1(图1d)及反对称载荷P_2(图1e)进行计算。由此导出底架有关计算式与力     

考虑地基沉降的塔机压重式底架受力分析

对塔式起重机的压重式底架进行了受力分析,考虑了塔机在竖直力、起升平面内的倾翻力矩、回转平面内的侧翻力矩以及地基下沉的共同作用下,给出底架分别在4点和3点支承时支反力的计算公式,并讨论了保证不出现3点支承的最大临界下沉量的计算公式,底架的刚度越大,临界下沉量越小。     

考虑地基沉降的塔机压重式底架受力分析

对塔式起重机的压重式底架进行了受力分析,考虑了塔机在竖直力、起升平面内的倾翻力矩、回转平面内的侧翻力矩以及地基下沉的共同作用下,给出底架分别在4点和3点支承时支反力的计算公式,并讨论了保证不出现3点支承的最大临界下沉量的计算公式,底架的刚度越大,临界下沉量越小。     

一种基于ANSYS接触技术计算汽车起重机支腿反力的新方法

基于ANSYS软件的接触技术,提出了一种计算汽车起重机支腿反力的新方法,比传统算法更加合理、方便。特别是在求解有支腿起翘情况的支腿反力时,利用该方法只需进行一次求解就能求出所有支腿的反力,而无需像传统算法那样在解除起翘支腿的约束后进行二次计算或对初始支腿反力进行二次修正。     

X型支腿的设计与计算

本文对X型支腿的几何参数,截面尺寸的确定、强度和刚度的验算作了较细的分析,并提出了X型支腿的设计计算方法。     

泵车底架支腿干涉问题分析与研究

针对泵车底架、支腿常见的干涉问题,结合实践经验,从零件尺寸精度、盖板平面度、组箱铆焊精度、托轮结构形式、焊接变形等方面探讨其原因,并提出预防措施。并对一年内的底架支腿干涉数据进行了统计分析。试验研究结果表明:采取措施后,底架支腿干涉率得到了较好的控制,干涉率由原来的23%降低到1%以下。     

QY16汽车起重机底架的有限元分析与试验

前言汽车起重机的底架,是由钢板焊接起来装配而成的组合空间体系,构造甚为复杂,其支承条件也因载荷工况不同而异。本文根据一机部和国家建委下达的科研任务,结合生产需要,对国内首批研制的QY16大箱型底架,进行了有限元分析,并对计算结果作了比较全面的试验验证,取得了较好的结果。从而为汽车起重机的底架设计,提供了新的计算理论,方法与经验,对于提高产品的设计技术水平,具有一定的理论价值和实际指导意义。一、底架构造与计算模型QY16底架(图1)采用H型支腿,固定腿与大梁焊成一体。在前后支腿之间,大梁由三     

“贡献矩”原理法计算汽车起重机支腿反力

汽车起重机4支腿支撑属于空间超静定结构,现有的精确计算方法计算步骤偏于复杂,计算量大,有限元软件模拟计算虽然结果精确但是建模过程繁琐,均不适用于工程现场应用。由于工程现场往往需要快速准确地确定汽车起重机最大支腿反力和最不利吊臂方位角,因此基于截面惯性矩原理提出"贡献矩"原理法计算汽车起重机支腿反力,通过与有限元软件计算结果及可靠文献方法计算结果进行对比,结果表明,采用"贡献矩"原理法计算汽车起重机支腿反力是可行的,且简单易懂,计算方便快捷。     

用不等式确定混凝土泵车支腿最大反力的值域

1概述混凝土泵车支腿反力的大小对支腿、车架等结构设计有直接影响,能否得出简便、通用且具有一定精度的支腿反力解析表达式对泵车的设计十分重要。实际上很难得出解析式,原因有3点:(1)混凝土泵车4个支腿反力的求解属于超静定问题,要根据车架和支腿的变形协调条件列一个辅助方程才能求解。而泵车的车架———支腿体系的构造非常复杂,即使经过若干简化也很难列出辅助方程。(2)辅助方程不仅与泵车自身结构有关,还与地面的刚性有关,而泵车作业地面的刚度因工作场地不同而变化。(3)泵车车架———支腿体系的结构形式多种多样,即便对某一车型求出…     

混凝土泵车的稳定性研究

混凝土泵车的稳定性是一项非常重要的安全性能指标,也是进行泵车整体结构和支腿结构设计需要优先考虑的一个关键性问题。本文推导了支腿在任意支撑状态时稳定反力的计算方法,并进一步应用Ansys软件的二次开发程序,成功实现泵车稳定性支腿反力的快速计算。     

PT25蜘蛛式高空作业平台二种支腿与油缸受力分析

为了研究PT25型蜘蛛式高空作业平台二种支腿的特性差异,分析了作业和上车工况支腿反力变化规律,并得到支腿最大反力。推导出2种支腿油缸受力的表达式,绘制了不同工况下油缸受力曲线。通过分析得出在相同条件下连杆式支腿油缸受力小于关节齿式支腿,结构合理。     

PT25蜘蛛式高空作业平台二种支腿与油缸受力分析

为了研究PT25型蜘蛛式高空作业平台二种支腿的特性差异,分析了作业和上车工况支腿反力变化规律,并得到支腿最大反力.推导出2种支腿油缸受力的表达式,绘制了不同工况下油缸受力曲线.通过分析得出在相同条件下连杆式支腿油缸受力小于关节齿式支腿,结构合理.     

随车起重机单腔嵌套式水平支腿及其截面设计方法

随车起重机支腿是保证整车具有良好稳定性的重要机构。简要介绍单腔嵌套式水平支腿的组成及其实现嵌套伸缩的方法。通过分析单腔嵌套式水平支腿与传统支腿结构的特点,可以发现单腔嵌套式水平支腿在空间尺寸、重量及支腿跨距等综合指标中有较大优势。在关键的截面设计中,结合MATLAB计算软件,介绍"等抗弯截面系数法"和"提高许用应力值法"两种支腿截面设计方法。通过赋予支腿具体参数进行计算,两种截面设计方法均可以得到理想的结果,为后续单腔嵌套式水平支腿设计提供参考。