PEMFC-Boost系统滑模控制策略研究

为实现对PEMFC-Boost变换器非线性行为的有效控制,改善系统输出性能,依据滑模控制基本原理,设计了PEMFCBoost变换器系统滑模控制电路。根据所设计的控制电路,在MATLAB软件中搭建了滑模控制仿真电路,将滑模控制仿真模型与PEMFC-Boost系统仿真相结合,形成了PEMFC-Boost变换器滑模控制仿真模型。最后,通过仿真对比分析了滑模控制与一般PI控制的控制效果,研究了系统电压扰动和负载扰动对滑模控制效果的影响。     

基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

飞行机械臂系统的接触力控制

针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验,验证了所提出接触力控制方法的有效性,同时也证实了所开发系统的可靠性.     

基于Android的无线智控LED照明系统的设计与实现

传统的控制照明系统方式控制不方便、布线困难、而且一旦确定就很难改变,本文设计了一种在Andriod平台上应用的无线智控LED照明系统。本系统可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线技术与照明设备相连接,方便用户随时随地控制照明系统,通过本系统用户可以体验智能化的控制照明方式,本系统为改变传统照明控制方式提供了支持。     

《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介

由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章,涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的复合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等,具体内容如下：     

轴流压缩系统失稳现象的主动控制

为了开展对压缩系统旋转失速和喘振两类失稳现象的主动控制研究,进一步改善压缩系统防喘振控制的效果,选取了轴流压缩系统的四阶失稳模型,将容腔出口节流阀作为主动控制的作动机构,用非线性控制理论中的backstepping方法,设计抑制压缩系统失稳现象的主动控制律,应用于失稳模型,通过仿真,验证了在变转速条件下,旋转失速、喘振以及旋转失速和喘振先后发生时的控制效果.肯定了失稳主动控制比传统的防喘振控制和单纯的喘振主动控制的优越性,并通过仿真,考察了控制律对于系统特性参数和结构参数变化的鲁棒性.结论:研究压缩系统失稳的主动控制,无论在理论和实用都有重要意义.     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

导弹舵机控制实验系统的设计与实现

介绍了一种导弹舵机控制实验系统.对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计.使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律.尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率.同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性.     

一类Petri网及其在离散事件系统的仿真与控制中的应用

设计和实现了一类Petri网--控制Petri网,基于控制Petri网,给出了离散事件系统的仿真与控制的算法和离散事件系统控制的实现方案,最后以柔性机床为例,演示了基于控制Petri网的离散事件系统的仿真与控制过程.结果表明,使用控制Petri网可以有效地模拟和控制离散事件系统.     

只含一个非线性项的超混沌系统及其控制比较

为了更深刻揭示混沌现象发生的本质,构造出一个只含有一个非线性项的四维非线性动力学系统,研究了该系统的超混沌吸引子、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征,这些特征更加深刻地描述了该系统的混沌本质。为了更好控制此四维超混沌系统,分别用线性反馈控制法和自适应控制法对该超混沌系统进行了控制仿真,结果证实了两种控制方法控制只含一个非线性项超混沌系统的可行性和有效性,同时比较了两种控制方法控制混沌系统的优缺点。     

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用

利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性，使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I／0的规划。     

氢氮比微机自控系统控制方案的探讨

本文较系统地分析了氢氮比控制系统的特点，以及如何提高系统的调节品质，提出了几种有效措施，有较好的实用价值，取得了良好的经济效益。     

台达伺服和TNC-H4-M数控系统在轧辊凿刻机上的应用

本文讨论轧辊凿刻机工艺的控制系统集成方案，介绍了台达伺服系统和意图H4数控系统在轧辊凿刻机上的应用，并从使用角度对伺服和数控系统的参数配合作了详细说明。     

基于模糊控制的温室集散控制系统设计

本文介绍了在某温室控制系统中采用模糊控制技术，并构建集散控制系统的方法，着重介绍了系统的结构、工作原理、硬件组成、软件编程。实践证明，该控制系统操作方便，运行稳定，可靠性高。     

新一代复杂控制系统框架结构理论研究

对复杂控制系统的分析,其实质是对复杂控制系统的动态性能进行研究并给出综合性的评价。本文从复杂适应系统(Complex Adaptive System,CAS)理论和智能控制未来的新的控制思想得到启示,提出了复杂控制系统的新一代框架结构理论,通过分析说明,本理论在解决复杂控制系统的诸多控制问题上具有很大的优越性。     

DeltaV集散控制系统在东溪脱水单元改造中的集成设计

本文以东溪脱水单元技术改造为例，采用了新一代的先进开放式控制系统——Fisher-Rosemount公司的DeltaV集散控制系统，运用现场总线在DCS I／O总线上的集成技术，对其控制系统进行了设计。着重介绍了TEG重沸器串级调节和TEG吸收塔液位联锁保护控制等主要控制环节。     

WPCS风电控制系统概述

该文概略介绍了WPCS风电控制系统的结构、风力发电机组的控制单元（WPCU）、远程监控系统（WPCM）和WPCS风电控制系统的基本功能。     

MPS加工站的PLC控制

介绍了一种模块化生产系统加工站的控制,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了加工站的结构和工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了加工站的定位、取放料联络、钻孔和检测等功能。     

PLC攻防关键技术研究进展

震网病毒爆发之后,工控系统开始逐渐成为攻击者的主要攻击目标之一。随着对工业控制系统不断的不断了解,攻击者的攻击手段日益复杂化,攻击手段更加复杂,应用技术更加先进,攻击手法更加多样。PLC作为工业控制系统中重要的基础性控制设备,其面临的信息安全问题值得重视。论文从攻防的角度,首先对PLC的基本结构和工作原理进行了深入剖析,分析其脆弱性;然后对PLC攻击技术进行了分类,并详细分析了各类攻击技术的攻击原理;对国内外PLC安全防护技术领域的研究进行了概括性的总结和归纳;最后给出了PLC信息安全的未来研究趋势及展望。     

工业控制系统的进展与趋势

技术的发展是以市场驱动的。工业生产的发展不断地对自动化提出要求．推动着自动化技术的发展，采用新的自动化技术装备的企业．则获得更加显著的技术、经济和社会效益．这是一个循环促进发展的过程。本文将简述典型工业控制系统产品发展的概况。以及工业控制系统发展的趋势，并对促进我国工业控制系统的发展提出看法。