基于RHC-PSO的双机协同探测跟踪行为决策

针对现代空战双机编队协同探测的复杂性, 以双机协同探测一架敌机为背景, 基于滚动时域控制思想对搜索跟踪阶段战斗机机动决策及雷达行为决策进行研究。首先建立雷达的探测模型, 重点研究双机协同探测态势及全向雷达反射面积(RCS)动态特性; 其次建立了战斗机协同搜索跟踪行为决策模型, 重点分析了协同探测控制函数的建立, 以及基于粒子群算法的探测行为决策模型; 最后进行了仿真验证。仿真结果表明, 该方法可以有效提高我方战斗机协同探测能力。     

防空导弹导引头建模与仿真

防空导弹的系统建模仿真是防空武器系统研制的重要手段。以脉冲多普勒雷达（PD）导引头为例,建立了雷达导引头接收信号模型,详细介绍了雷达导引头速度跟踪和角度跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过程进行了动态仿真。仿真验证了系统模型的有效性。     

宽零陷形成技术在抗ARM攻击中的应用

建立发射波束零陷形成模型,运用泰勒展开对零陷形成模型线性化,通过计算控制置零方向的辐射增益来确定天线权值,提出了一种快速的发射波束宽零陷形成方法。并通过对ARM导弹攻击时异地测量、角度解算、误差补偿、ARM导弹机动补偿,讨论了影响ARM导弹威胁角度计算的主要因素,通过合理近似,计算出ARM导弹攻击的威胁角度区域,研究了发射波束宽限形成技术在制导雷达在抗ARM导弹攻击中的应用。     

L波段气象探空雷达角度自动跟踪系统故障分析

角度自动跟踪系统是气象探空雷达重要组成部分,通过对空中运动气球携带电子探空仪的跟踪将温度、湿度、气压电码发送到雷达接收系统,同时通过测距和跟踪电子探空仪的方位、仰角计算出当前时间的风向、风速,以此来完成气象5个要素的探测。目前,该型号雷达在使用过程中故障率最高的是角度自动跟踪系统。文中根据振幅和差式假单脉冲技术原理、天线传输馈线原理,结合2个典型的故障案例,分析了故障的成因,给出了故障诊断测试方法,为实时气象探空业务提供了可靠保障。     

两点源角度拖引干扰方法研究

角度欺骗干扰可以有效地干扰雷达的角度测量系统,减少其携载平台被跟踪锁定的危险.在对两点源干扰测角偏差统计特性分析的基础上,提出了一种角度拖引干扰方法,该方法仅通过幅度控制实现角度欺骗,有利于工程应用.通过系统建模与仿真对该方法进行了验证,仿真结果表明该方法具有稳定、有效的角度欺骗性能.     

车载雷达角度标校方法

根据雷达工作过程中的误差来源和性质，对雷达的几种误差进行了简单的分析，总结出了雷达测角误差模型。主要讨论了车栽移动式雷达的几种角度标校方法，针对不同的任务需求，介绍了常规标校、星体标校、借助电子设备自动定北、太阳跟踪标校等方法，并对各种标校误差进行了简单的比较分析。针对车栽雷达机动性强、系统要求快速恢复等特点，提出了一种与天线控制单元相结合的自动标校方法。     

李世忠，王国宏，吴 巍，苏少涛

在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。     

雷达伺服技术的新发展

<正> 现代雷达面临着跟踪快速运动目标与机动目标的问题,如对再入弹头或分导的机动弹头的跟踪,又如火炮,导弹等武器对低空快速机动飞进器及敌方导弹的拦截或摧毁,都首先要求雷达能够快速,稳定地跟踪这些目标,并提供可能正确的目标数据。此外在靶场或测量船上配置的精密跟踪雷达,由于导弹及各种飞行器的不断改进,都对雷达跟踪的快速性,稳定性及精确度提出了越来越高的要求,这些都对雷达伺服系统提出了许多新课题。这就大大地促进了雷达伺服系统的发展。无论在控制理论、系统体制、校正技术、计算机应用及伺服部件等方面,都获得了新的巨大发展。本文拟就以下几个方面对雷达伺服技术的发展作一简略的介绍:     

双基地MIMO雷达目标角度快速跟踪算法

针对双基地多输入多输出（MIMO）雷达目标角度跟踪问题,提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差;然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系,并且得到了相应的公式;最后通过最小二乘法得到相邻时刻的角度差,估计出目标的收发角度。算法避免了协方差矩阵的分解,实现了相同时刻收发角度的自动配对,降低了计算复杂度。由于算法能够实现相邻时刻的角度的自动相关,不需要复杂度高的角度相关算法,能够实现目标角度的快速跟踪,为双基地MIMO雷达的实际应用提供理论支持。      

高超声速滑翔飞行器机动状态识别方法研究

高超声速滑翔飞行器(HGV)的迅猛发展改变了传统的作战样式,开辟了军事斗争的新领域。对HGV的机动状态进行识别可以为威胁评估、轨迹预测和防御决策提供有力支撑。为提高HGV机动状态识别精度,该文提出一种基于注意力机制的卷积长短时记忆网络识别模型(AT-ConvLSTM)。在对HGV进行机动建模和特性分析基础上,将HGV在空间的机动状态分为8类,构造了对应的特征识别参数,建立了包含不同初始条件和控制模式下HGV机动轨迹的轨迹库。推导了从雷达跟踪信息到特征识别参数的转换步骤,使用提出的状态识别模型对HGV机动轨迹的时空特征进行提取,并通过SoftMax分类器输出机动状态分类。最后,通过仿真实验对模型性能进行验证。结果表明,所提状态识别模型能够有效在线识别HGV机动状态,具有较好的实时性和准确性。     

一种新的多目标角度功率联合跟踪算法

提出了一种新的多目标角度、功率联合跟踪算法。首先,利用高分辨处理估计出目标的个数、初始角度、初始功率及噪声功率。接着,通过相邻时刻估计得到的协方差矩阵的差推导出了一组关于角度差和功率差的线性方程组,重复解方程组可以得到不同时刻各个目标的角度以及功率。该算法可以减小阵元噪声带来的影响,在跟踪过程中,不需要进行子空间分解,参数自动配对,而且相邻时刻估计得到的角度和功率之间是自动关联的,省去了运算量较大的数据关联过程。进一步,给出了一种修正方法减小了算法中三个近似带来的误差。仿真结果表明,该算法的运算量低,跟踪精度高。     

遗传算法在雷达低仰角跟踪中的应用

主要研究雷达低仰角跟踪中遗传算法的应用。文章首先简要介绍遗传算法的基本原理,接着讨论遗传算法如何用于雷达低仰角跟踪,对算法中的比例函数及复制方法的选取提出新的改进意见,并做了大量的计算机仿真。文章最后给出具体的工程实施意见。     

GEO卫星轨道倾角变大后天线跟踪方法研究

针对某使用GEO卫星组网的卫星应用系统,由于GEO卫星寿命末期燃料不足,不能进行南北保持控制,轨道倾角不断变大,地面桁架式天线采用步进方式跟踪卫星困难的问题,研究提出天线的程序跟踪模式,并制定控制天线跟踪卫星的策略,即档位结合频度的控制策略。通过试验确定了最佳控制档位和频度,在实际应用中证明了该方法的有效性和优越性,解决了桁架式天线在卫星寿命末期准确跟踪GEO卫星的难题。     

干扰条件下反舰导弹导引头伺服系统研究

反舰导弹导引头伺服系统对于目标搜索、目标跟踪和目标参数测量起着重要作用,它的精度直接影响反舰导弹制导精度.首先根据导引头伺服系统结构,在干扰条件下对导引头角稳定回路、角跟踪回路和角预定回路进行分析,建立导引头伺服系统数学模型;为提高导引头抗干扰能力,在角跟踪回路中引入Kalman滤波器,通过滤波可以为系统提供精确的目标数据;然后结合工程实际,构建导引头伺服系统的Simulink控制模型,并进行动态仿真;最后得到系统的动态响应结果.仿真结果表明,该方法可以有效提高导引头的响应速度和跟踪精度,为反舰导弹雷达导引头的工程设计提供了科学依据.     

相控阵卫星跟踪系统角度测量研究

运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。     

高速数传信号角跟踪及误差分析

论述了高速数传信号跟踪角误差信号调制、解调原理,给出了高速数传信号角跟踪系统设计方案,在此基础上,对高速数传信号跟踪误差进行了分析,并在实际工程中对跟踪误差进行了纪录统计,统计结果符合设计预期。     

一种有效的角度欺骗干扰

单脉冲雷达具有很强的抗单点源干扰能力,闪烁干扰是对抗单脉冲雷达的有效方式之一。本文在分析单脉冲雷达角跟踪系统工作原理的基础上,介绍了闪烁干扰的分类和干扰效能。研究表明,闪烁干扰可使雷达天线始终在干扰源之间追摆,从而破坏单脉冲雷达角跟踪系统的正常工作,降低武器系统的命中精度。最后,分析了闪烁干扰参数对干扰效能的影响,并给出了各种参数的选取原则。     

基于坐标变换的视频跟踪误差角的计算方法

推导的算法主要用于两轴转台的视频跟踪。一般情况下,在进行视频跟踪时,常用目标相对视场中心的夹角来直接修正转台的方位角和俯仰角,这种粗略的计算方法仅当俯仰角在零值附近时有很好的近似度,俯仰角越大误差越大。文章基于坐标变换理论建立数学模型,分析推导所得的计算方法适用性强（各个象限均可计算）、精度高、输入输出明确。     

解决雷达方位角突变问题的一种方法

A Method for Azimuth Angle Jumping Instantaneously in Radar Tracking Coordinate     

基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案

动中通天线平台往往基于不同姿态数据输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,惯导设备欧拉角、角速度的精度、输出频率、系统转发延迟等均对最终的跟踪精度有较大影响。文章针对卫星天线基于载机惯导的稳定模型分析,构建了基于自带惯导的基于MEMS陀螺的两轴稳定平台,并对稳定平台模型、控制进行分析,实验验证。