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模糊规则的建立和隶属度函数的确定是设计模糊系统的难题。基于神经网络和模糊逻辑的自适应神经模糊推理系统,能够从仿真数据中自动提取出If-Then规则。并在Matlab/Simulink软件中,建立包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型。将得到的If-Then规则读取到模糊控制器中和三自由度车辆模型进行联合仿真。其中模糊控制器以方向盘转角、方向盘转角速度和车速作为输入,后轮转角作为输出。最后与前轮转向的车辆进行转向盘角阶跃仿真对比。仿真分析结果表明:基于自适应神经模糊推理系统建立的后轮转角模糊控制器能够实现理想的质心侧偏角和车辆横摆角速度响应,提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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本文应用模糊神经网络对离心压缩机进行性能建模,建立了基于Takagi-Sugeno模糊推理的模糊神经网络模型,分析了压缩机性能的影响因素,利用监控系统的数据对该网络进行了训练,数值模拟显示了性能模型的有效性与可行性。 相似文献
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非线性系统的模糊建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以一个非线性模型为研究对象、通过对自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模机理的研究,建立了非线性实例模糊模型,并且在不同的输入下进行仿真实验,结果表明利用ANFIS进行非线性系统建模和辨识是可行的,其辩识精度很高. 相似文献
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针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略。通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补偿;利用模糊PID控制降低小脑神经网络(CMAC)学习时的误差和抑制扰动,提高系统的跟踪控制性能,从而实现超磁致伸缩致动器的精密致动控制。仿真和实验结果表明:所采用的控制策略有效地消除了迟滞非线性的影响,系统的跟踪误差降低到了5%以下,而位移跟踪误差均方差仅为0.58。此外,这种策略的特点是学习和控制同时进行,控制系统能够适应被控对象动态特性的变化,使系统具有较强的鲁棒性,同时也能够有效地抑制外界的干扰,提升系统的自适应控制性能。 相似文献
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VCS振动控制系统控制算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
振动控制系统是研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备.介绍正弦振动控制算法、随机振动控制算法、正弦加随机信号的分离算法、随机加随机振动控制算法.振动控制系统已应用于四综合(温度、湿度、高度、振动)试验系统中. 相似文献
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80年代随着电子技术的不断发展,ABS不断完善并得以广泛应用,ABS系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的,它对制动系统管路压力进行随机调控,本文主要从理论上对ABS系统的控制原理参数进行详细分析。 相似文献
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以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制. 相似文献
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发汗冷却系统的自校正控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。 相似文献
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配料生产线控制系统的PLC自动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现典型配料生产线系统的实际控制要求,运用三菱PLC技术中的顺序控制步进STL指令和PLC置位、复位基本指令,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对各段子程序运行功能予以分析说明,经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。 相似文献
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针对CCAS污水处理中溶解氧浓度控制存在的问题,建立了溶解氧DO环、速度环和电流环组成的三闭环系统模式,以TMS320LF2812作为主控芯片,实现了对风机的FOC矢量变频控制、对溶解氧施以Smith预估补偿的闭环控制,系统仿真证明,该系统具有良好的动态性能,较高的实用价值。 相似文献
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介绍了无机房电梯控制柜在整个电梯井道中一些基本布局,同时也分析了电梯控制柜噪声产生的原因,提出了一些有效改进和控制无机房控制柜噪声的一些方法。 相似文献