打印机几何误差分析与测量

在利用打印的网格图形获取书籍扫描图像的畸变参数时,网格图形的误差将影响所确定的畸变参数的精度,从而影响书籍扫描图像的畸变校正精度.为评价其影响程度,对打印机的几何误差进行了测量与分析.提出了一种基于图像处理的像素间距误差测量方法.通过编程,按照MM_TEXT映射模式打印图形,可消除打印时的量化误差.利用扫描仪对打印图形进行测量,在消除了扫描仪本身误差的影响之后,得到了较高精度的测量结果.实验研究了打印机像素间距误差与打印位置的关系.     

扫描仪位置误差自动修正方法

在使用扫描仪测量微生物抑菌圈直径的过程中,受扫描仪工作原理的影响,存在着较大的系统误差。讨论了如何对扫描仪测量结果进行自动修正。通过Visual C++6.0编程,利用TWAIN标准,自动确定出随意摆放的被扫描物体在扫描仪工作平面上的位置。利用已知大小的物体,预先确定出各处的修正系数。实际测量时,可根据被测物体的位置,对结果进行自动修正,有效地减小位置误差的影响。实验获得了很高的测量精度,最大误差为0.18%。     

扫描仪误差校正的应用研究

为了解决扫描仪图像畸变问题,提出用标定板对扫描仪进行误差标定的方法。该方法在对产生畸变误差的原因和特点进行分析的基础上,将从扫描仪获取的图像进行灰度变化和细化处理,通过MFC编程获取标定板上圆心的实际坐标并存储于结构体中,然后将其与标定板的理论圆心坐标进行对比分析,得到扫描仪误差的规律,最后根据误差分布规律,采用分段系数补偿的方法,对扫描图像进行标定。实验结果表明经过误差标定后能够较好地消除图像的畸变误差。     

小模数齿轮齿形误差的CCD测量方法研究

针对尺寸较小的小模数齿轮齿形误差的测量,提出了基于CCD和图像处理技术的齿轮齿形误差的测量方法。在测量中,为了更准确地获得边缘位置信息,对图像进行了中值滤波、二值化、边缘提取,亚像素拟合等处理,并解决了齿轮圆心确定、定标、多幅图像间的图像拼接等问题,以及在分析齿形误差的测量方法和测量过程的基础上建立了测量数学模型,从而完成了整个测量过程的设计。实验表明:采用图像测量方法使测量的最大绝对误差为9.2mm,对小模数齿轮齿形误差的测量提供了一个有效途径。     

基于误差校正研究的高精度尺寸测量

基于图像处理技术对零件尺寸进行精密测量,并对关键技术问题进行深入研究;首先采用亚像素的方法对零件的边缘位置进行提取,实现对零件尺寸的测量;接着,根据误差理论对测量数据作进一步处理以保证测量数据的稳定性与正确性;为克服镜头、装夹、光源等原因造成的图像畸变,提出了用已知的多尺寸轴类零件为参照物,建立误差畸变校正函数的方法,对测量值进行误差修正以达到提高测量精度的目的;最终的测量实验表明所提出的方法能够有效地提高检测精度,在图像比例系数为0.02402 mm/像素的条件下,测最误差控制在-0.008 mm～+0.007 mm之间.     

真空二极管中阴—阳极间距补偿误差的测量

真空二极管中阴—阳极间距补偿误差的测量ＴｈｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＧａｐＥｒｏｒｏｆＡｎｏｄｅｔｏＣａｔｈｏｄｅｉｎＶａｃｕｕｍＤｉｏｄｅ●刘金亮ＬｉｕＪｉｎｌｉａｎｇ１前言电能在经过传输系统使真空二极管中阴—阳极导通时产生电子束流，阴阳极间距的...     

基于图像技术的岩体结构面间距测量

介绍了一种基于数字图像处理技术的岩体结构面间距测量方法.首先对岩体图像进行分割得到结构面的二值图像,为了定位测线与结构面的交点,对结构面二值图像进行骨架提取,最后通过尺寸像素比和测点间像素数的积测得结构面间距.实验结果表明,用数字图像处理技术测量岩体结构间距是快速、准确和灵活的.     

一种新的亚像素边缘检测误差校正算法

矩方法采用二维理想边缘模型描述亚像素边缘,实际图像在边缘处存在一个渐变的过渡阶段,而二维理想边缘模型不能精确描述边缘,导致原理误差的产生。为此,提出一种采用误差校正表的算法,用于降低二维理想边缘模型引入的原理误差,提高亚像素边缘检测精度。通过方形采样定理模拟生成已知边缘的理想图像,用矩方法检测理想图像的亚像素边缘,构造二维误差校正表。使用查询误差校正表并结合双线性插值求出误差后进行误差校正。以灰度矩和Zernike矩为例进行对比实验,结果表明,该算法亚像素检测精度比校正前提高了一个数量级。校正算法主要计算量是双线性插值,能保持亚像素边缘检测的实时性。     

基于改进像素排序预测的大容量可逆数据隐藏

基于像素排序的误差扩展方法能实现高保真度的可逆数据隐藏,但嵌入容量较小。针对这一问题,Qu等提出了以像素为单位的像素排序方法,即使用排序后的上下文像素来预测目标像素。尽管在嵌入容量上实现了较大突破,但Qu算法单一的嵌入策略不能充分利用平滑区域的数据冗余。考虑到以像素为单位的像素排序方法避免了嵌入像素定位问题,本文提出进一步划分目标像素,并相应地提出了新的基于方向编码的嵌入策略和两轮嵌入式的数据嵌入方案。平滑区域的目标像素预测准确率高,通过双向修改该类像素实施数据嵌入能使得嵌入容量增幅达50%,这意味着后续嵌入操作仅需更少量的非平滑区域目标像素,因此算法可以采用更小的区域复杂度阈值以提高预测准确率。实验结果表明本文工作不仅进一步稳固了Qu算法在嵌入容量上的优势,并且有利于提高嵌入图像保真度。与现有基于像素排序的误差扩展方法相比,本文算法在多数情况下能取得更优的嵌入图像保真度。     

一种基于相邻像素差值的隐写分析方法

首先介绍BMP文件结构及特点,基于相邻像素相关的特性,提出了一种新的针对LSB替换的隐写分析算法．分别从横向和纵向扫描图像像素并统计相邻像素之间差值,然后根据差值奇偶和的比值对图像是否含有隐秘信息进行判断．实验编程环境为VS2008,实验结果表明此检测算法统计量小、实现简单,在隐秘信息嵌入量较多时具有较高检测率．     

Error Detection and Prediction Algorithms: Application in Robotics

This article presents research on error detection and prediction algorithms in robotics. Errors, defined as either agent error or Co-net error, are analyzed and compared. Three new error detection and prediction algorithms (EDPAs) are then developed, and validated by detecting and predicting errors in typical pick and place motions of an Adept Cobra 800 robot. A laser Doppler displacement meter (LDDM™) MCV-500 is used to measure the position of robot gripper in 105 experiment runs. Results show that combined EDPAs are preferred to detect and predict displacement errors in sequential robot motions.     

枕型PSD动态响应特性研究

建立了S1880枕型位置敏感探测器(PSD)的有限元仿真模型,并对其动态响应特性进行了仿真,得到了3个扫描速度下的动态响应误差曲线,通过分析得出结论:PSD产生的动态响应误差随着扫描速度的增大而增大,在光敏面中心线上沿x轴方向匀速直线扫描时,PSD的动态响应误差最大值之比近似等于相应的光源扫描速度之比。仿真结果对枕型PSD的实际工程应用具有一定实用价值。     

Improving cooperative trajectory mapping applications with encounter-based error correction

Cooperative trajectory mapping is an emerging technique that allows users to create such a map by using data that are collected from each other's mobile phones. This technique has been proposed for many applications, such as people localisation, public transportation tracking and traffic monitoring. Unlike the traditional Global Positioning System, cooperative trajectory mapping only requires information about the departure distance and moving direction from the previously reported position. This avoids problems such as the high-energy consumption of GPS and weak GPS signals in indoor conditions. However, the new technique also brings about other problems, such as measurement errors in cooperative trajectory mapping, which is when a measurement error causes the spatial relations among users to be wrong. We propose an encounter-based error correction algorithm to efficiently reduce measurement errors. Extensive simulation experiments are carried out to validate our solutions.     

Estimation of tool orientation contour errors for five-axismachining

Recently, there has been a growth of interest in high-precision machining in multi-axis feed drive systems, which are subject to problems such as friction, cutting force and incompatibility of individual driving axis dynamics. Tracking errors in an individual driving axis during five-axis machining result in tool tip contour error and tool orientation contour error. Based on the conventional definition of the tool orientation contour error, that is, it is the deviation in the normal direction from the desired orientation in spherical coordinates, even if the tool tip and tool orientation contour errors are very small, a mismatch between the tool tip position and tool orientation causes an overcut or undercut when these errors are treated independently. To address this problem of mismatch, this paper presents a new definition of the actual tool orientation contour error. This definition considers synchronization between the tool tip and tool orientation contour errors. In addition, we propose an estimation model for the tool orientation contour error. Experimental results demonstrate that the proposed model provides a better indication of the actual tool orientation contour error than the conventional definition.     

数控加工中加工误差预测模型的研究

提出了一个在球头端铣加工中预测复杂曲面加工误差的理论模型.在理论模型的基础上,计算出了曲面各个部分的由刀具变形引起的加工误差.对影响加工误差的诸如切削模式、铣削位置角、曲面几何形状等各种切削状况进行了研究.最后,使用加工中心,在各种加工状况下.通过一系列实验对理论模型进行了验证.并利用计算机图形学工具对二者进行了建模仿真,结果显示理论值与实验值非常吻合.恰好证明了趣论模型在预测表面加工误差方面的适应性非常好.     

机器人的位姿标定及其误差补偿

本文用建立机器人目标空间转换矩阵的方法,通过对机器人几点位姿的标定,从而补偿这几点及以这几点为中心的小区域的误差.这种方法简便实用,仅用标定和增加一些软件的方法可使工业机器人位姿精度大大提高.     

数字预失真系统对各种误差的敏感度分析

大多数数字预失真（DPD）系统都是在各种理想假设条件下进行的理论验证和算法仿真。在真实的硬件系统中由于受到各种误差分量的影响, 仿真环境下所得的补偿效果与性能指标有时很难在实际系统中复现。针对DPD系统中常见的几种误差分量进行分析, 根据其数字域体现建立基带误差模型及数字域DPD仿真系统。通过大量细致的仿真实验, 归纳和分析了各种误差分量对DPD系统的影响, 最终为硬件系统各主要部件设计指标的提出提供了依据并同时降低了后期系统调试的工作量。     

改进的移动水质监测平台定位方法

为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标。实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求。     

基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法

针对一种4自由度高速并联机器人（Cross-IV机器人）的零点标定问题,提出了一种基于末端转角误差信息的快速零点标定方法．基于机器人的单支链闭环矢量方程,建立了零点误差全集与末端误差之间的映射模型．通过对误差传递矩阵的分解,在仅利用旋转编码器对末端转角误差进行测量的基础上,构建了该机器人的快速零点误差辨识模型．为进一步最大化测量效率及提高辨识矩阵的鲁棒性,提出了一种优化的测量点选择方案．通过仿真详细验证了该零点标定方法的鲁棒性与准确性．基于激光跟踪仪的验证实验表明,经标定后机器人末端位置误差降低至1.312 mm,转角误差降低至0.202°,标定结果表明该零点标定方法简单、有效．     

相控阵测量雷达跟踪起伏动目标精度分析

目标不同的航路及其运动特点对雷达测量数据质量影响很大.为了估算整个航路目标动态定位精度,依雷达测量目标工作原理,给出航路分段处理原则.对雷达测量数据与GPS测量真值比对的一次差,提出了基于三次B样条的雷达系统误差分离方法.通过处理某飞行任务的大量测量数据,估算出了不同航路的雷达动态测距、测角系统误差和随机误差.结果表明,雷达测距系统误差与斜距成正比;测角系统误差为设计指标的2倍多;其随机误差与设计指标相符.