基于虚拟样机技术的汽车制动仿真

在多体动力学软件Adams/Car中建立整车的动力学模型,利用Matlab/Simulink建立基于逻辑门限值控制算法的ABS控制系统模型,通过Adams/Controls接口建立联合仿真模型并进行仿真。通过对仿真结果的处理与分析,验证了基于虚拟环境下的汽车制动防抱死系统控制方法设计的可行性,从而提高了开发效率。     

宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真

为在设计全过程中能对打印机字车系统的运动及控制系统的性能进行验证,从而设计出性能优异的字车系统,加快设计进程,在Adams中建立了字车机构的虚拟样机,在Simulink中建立控制模型,应用Adams/Controls插件联合Adams和Matlab对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真。对字车机构的速度控制采用模糊PID控制方法,应用Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊PID控制器,利用模糊控制规则在运行的过程中动态地改变PID控制参数。结果表明,应用模糊PID控制可以达到很好的控制效果,展示了对复杂机电一体化系统进行联合仿真的一般方法。     

基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价

为了更好地评价汽车的操纵稳定性能，将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型，基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验，依照QC/T 480—1999中的评价准则，对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分，并对其进行对比分析。结果表明：所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近，能够更好地代表实车的操纵稳定性，可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。     

具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.     

负荷车试验系统的模糊自适应PID控制

负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

基于路面辨识的主动避撞系统制动性能

为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器,并深入研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面峰值附着系数的最大制动力与ABS最大强度制动的制动效果。通过Matlab/Simulink仿真验证了辨识算法的有效性,并将两种压力控制器进行了对比,再利用CarSim/Simulink联合仿真分析了不同路面附着条件下两种制动系统的制动性能。仿真结果表明,该辨识算法具有较高的精度,误差控制在5%左右;所设计的压力控制器响应迅速,超调量较小,且无稳态静差;随着路面附着条件的变差,ABS制动性能下降,而基于路面辨识的制动系统仍具有较好的制动效果,呈现明显的优势。     

基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制

针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,再利用神经网络对滑模控制器的参数进行自适应调节。最后通过Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真,分别在高、中、低附着系数路面和对开路面上进行仿真验证。仿真结果表明:强跟踪容积卡尔曼滤波算法对纵向车速的估算较为精确,ABS神经网络滑模控制效果良好。     

基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制

为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。     

基于ABS的车辆动力学建模与仿真分析

以滑移率为控制对象,采用模糊控制方法,建立了ABS控制系统的车辆动力学模型、制动执行器模型和轮胎模型,最后借助Matlab/simulink仿真软件建立仿真模型并对所建模型仿真分析,仿真结果验证了所建模型的可靠性和有效性。     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

汽车防抱死制动系统的鲁棒控制

为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5 s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.     

基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统仿真研究

研究了一个基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统的仿真模型.由于码头内部的车辆按照调度计划行驶,研究者选择了常用于物流领域的仿真软件Arena,而非专业的道路仿真软件,丰富了对该系统的研究手段.在建立集装箱码头物流系统的稳态仿真模型的前提下,以集装箱为实体,内卡为特殊实体--运输工具,建立码头内部道路运输系统的模型.模型经过实际的码头设计方案检验,具有较大的应用价值.     

汽车ABS/ASR/ACC集成化系统

叙述了ACC系统和ABS/ASR系统在改善汽车高速行驶主动安全性方面的功用 ,阐述了ACC系统是ABS/ASR系统功能的延伸、逻辑的发展及它们之间的内在联系 ,指出了在ABS/ASR的基础上只需增加测距装置和添加巡航控制子程序 ,就可方便地实现ABS/ASR/ACC集成化系统 ,并给出了集成化系统的控制框图和控制方法 ,论述了ABS/ASR/ACC集成化系统比孤立的ABS/ASR和ACC系统的优越性 .     

Buildup and simulation of a truck model with rear air suspension using leaf spring as guiding rod

With the development of Chinese economy, econo-my index of commercial vehicles is becoming more andmore important, as well as fuel saving, dynamic pow-er, driving performance, road performance, drivingsafty in transportation industry and protection for na-tional road. Therefore,the study of exploitation of com-mercial truck air suspension system and technique ofentire vehicle assembly is very important for us to re-duce the distance with overseas advanced technique,improve commercial truck’s …     

Simulation and analysis of a Truck Model＇s ride comfort based on fuzzy adaptive control theory

This paper tried to analyse and verify the fuzzy adaptive control strategy of electronic control air suspension system for heavy truck. Created the seven-freedoms vehicle suspension model, and the road input model; with Matlab/Simulink toolboxes and modules, built dynamical system simulation model for heavy truck with air suspension, fuzzy adaptive control model, height control model for air spring, and intelligent control and analyse on root mean square value of acceleration of gravity center of the vehicle under excitation of road. Results show that the fuzzy control had less help to the body vibration on the better pavement, but had the better benefit on the bad road, and the vehicle＇ s root mean square value of acceleration of gravity center is less than passive suspension＇ s obviously.     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团（新疆）准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明：试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。     

汽车点焊气动模糊滑模控制研究

点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。     

空气悬架系统关键承载构件动载荷仿真及疲劳寿命计算

为研究某重型载货汽车空气悬架关键承载构件--平衡梁的疲劳寿命特性,首先在ADAMS环境下建立了试验场典型耐久性数字化路面,通过车辆在虚拟试验路面的仿真得到平衡梁薄弱位置在整车行驶状态下的动载荷,应用LMSTecWare软件对疲劳损伤进行了计算,并与实车实验结果进行了对比.结果表明,两者平衡梁薄弱位置疲劳累积损伤分布趋势...     

卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究

针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法.该方法使用一个复合逻辑门限参数来反映车轮的抱死趋势,并以此为制动压力调节依据.实验证明,采用该方法设计的ABS控制器降低了车型匹配难度,具有良好的控制效果.