三维人脸建模中关键点的自动定位

针对3D人脸建模形变方法中关键点的获取问题,提出一种关键点自动定位的方法。首先根据需求,确定关键点位置并进行分类;接着利用HSI空间S分量实现头部检测;再采用Harris角点检测技术,结合人脸结构特征和颜色信息,实现特征部位的提取;然后分别在正、侧面照片各特征部位,对不同类别的关键点采用不同的方法,提取相应的2D坐标;将两个角度上提取的2D坐标组合,最终得到关键点的3D坐标。实验结果表明,所提出的关键点定位方法在速度和准确性方面具有良好性能。     

高压承载下的桥梁挠度形变检测方法仿真研究

研究桥梁挠度形变准确检测问题.桥梁受到外界压力的影响,会发生局部的断面挠度形变.由于挠度形变不均匀,且形变程度极小,因此过小的形变导致在远程坐标转换过程中,常常发生坐标对应错误,导致形变部位基准坐标点不准.传统的采用GPS技术,在检测中依靠形变部位的坐标值进行形变检测,转换后的坐标误差会导致形变特征对应不准,造成检测的准确性不高.提出了一种采用计算机视觉图像最大熵算法的桥梁形变检测方法.利用二值化方法,计算桥梁图像中边界像素的有效分布,对像素计算边界的最大熵,通过设定合理的阀值,计算桥梁形变,避免转换误差的发生.实验结果表明,提出的算法能够提高桥梁在高压力下的形变检测准确性.     

一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法

为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。     

植物果实形变的可视化研究

现有的模拟果实形变方法单一且真实感不强,为了更真实地模拟自然界中果实形变,提出了一种将基于约束形变和基于微分坐标相结合的方法。通过交互式方法定义形变区域,设置影响形变的参数,计算势函数得到初步形变的结果,估计出形变区域的旋转变换,并增加保持果实特征的约束条件,采用基于微分坐标的方法进行第二次形变。实验结果表明,该方法所模拟的果实形变不仅保持几何细节,同时也具有较强的真实感。     

GPS测量的误差及精度控制

通过地面的信号接收设备来接收太空卫星传输的信号就是所谓的GPS测量,并通过信号来测量接收信号的时刻地面接收设备与卫星的距离,并通过采用空间距离后方的交会方法来确定地面目标的三维空间坐标。由于空间卫星与地面接受设备距离较远,在接收过程中肯定会存在误差,本文将从GPS测量误差来源入手进行分析,并提出进行有效控制误差提高精度的策略。     

基于关键点的类别级三维可形变目标姿态估计

为了解决类别级三维可形变目标姿态估计问题,基于目标的关键点,提出了一种面向类别的三维可形变目标姿态估计方法。该方法设计了一种基于关键点的端到端深度学习框架,框架以PointNet++为后端网络,通过特征提取、部位分割、关键点提取和基于关键点的姿态估计部分实现可形变目标的姿态估计,具有计算精度高、鲁棒性强等优势。同时,基于ANCSH方法设计了适用于K-AOPE网络的关键点标准化分层表示方法,该方法仅需提取目标少量的关键点即可表示类别物体。为了验证方法的有效性,在公共数据集shape2motion上进行测试。实验结果显示,提出的姿态估计方法(以眼镜类别为例)在旋转角上的误差分别为2.3°、3.1°、3.7°,平移误差分别为0.034、0.030、0.046,连接状态误差为2.4°、2.5°,连接参数误差为1.2°、0.9°,0.008、0.010。与ANCSH方法相比,所提方法具有较高的准确性和鲁棒性。     

基于SURF特征与模糊推理的掌纹识别

针对现有掌纹识别算法对掌纹图像在采集过程中的位置、方向、亮度变化缺乏足够的鲁棒性,而且计算复杂度较高的问题,提出了一种基于SURF描述字的掌纹识别算法。算法分为训练与识别两个过程,在训练过程中,提取属于同一类所有训练样本的SURF描述字进行互配,然后计算训练样本中互配频次超过该类样本数的1/2的每个关键点的匹配率及其在匹配训练样本中坐标的均值与方差以及SURF描述字均值、SURF描述字与均值的最大欧氏距离组成类别数据库。在掌纹识别过程,基于SURF提取待识别掌纹图像的关键点,确定关键点的SURF描述字与其位置坐标,然后,计算类别数据库中每个类别的每个关键点与待识别掌纹图像所有关键点模糊匹配度的最大值作为该关键点的模糊匹配度,最后基于模糊推理实现掌纹识别。实验结果表明该算法对掌纹图像的旋转、尺度和亮度的变化具有较好的鲁棒性,具有稳健和高精度的特性,并且识别过程计算成本较低,满足了实时性应用的要求。     

地铁隧道纵向形变网络传感器测量系统误差分析

基于图像传感器的形变监测系统直接得到的是目标物体的相对位移,在相邻两个站点之间分别设有一个基准坐标点,作为相对于大地的绝对坐标。通过基准及坐标的变换,最终得到目标物体的绝对坐标。在转化的过程中,存在误差的传播和积累。通过建立数学模型,计算出在误差传播条件下单次扫描的可靠点数,为对系统的研发提供了理论依据。     

JTIDS信号的高效信道化接收及检测方法

根据联合战术信息分发系统（Joint Tactical Information Distribution System,JTIDS）信号的特点,提出一种基于多相滤波的JTIDS信号接收方法。该接收模型具有全概率接收JTIDS信号的特点,而且所需计算复杂度低。在信号接收后,通过能量检测对输出信号进行脉冲宽度检测,判断信号是否为JTIDS信号。仿真结果表明该方法在信噪比为正时具有较好的性能。     

突发信号宽带检测概率分析

针对突发频段超出瞬时接收带宽的突发信号宽带检测概率计算问题,建立信号宽带检测问题模型,结合信号特征检测算法参数,分析扫描及守候接收策略下未知参数突发信号的检测概率计算方法,推导两种接收策略下检测概率理论计算公式,采用计算机仿真验证推导结果的可靠性。理论分析表明在信号特征持续时间较长时采用扫描策略进行信号检测要优于采用守候策略,理论仿真结果可指导突发信号最优检测策略的选择。