汽轮机转子动静碰摩理论分析及判别特征

通过对汽轮发电机组动静碰摩故障的原因分析、理论分析,提出了动静碰摩故障时汽轮机组对应的各种故障特征以及敏感参数,为现场运行人员、诊断人员提供了有力的诊断依据,提高了动静碰摩故障诊断的准确性.     

汽轮机动静碰摩振动的诊断与处理

目前,国内大型汽轮机在启停或带负荷过程中频繁发生因动静碰摩引起振动的故障。本文结合内蒙古地区200MW、330MW、600MW机组发生动静碰摩的故障特征,介绍了碰摩产生的原理,给出在机组启动过程中、正常运行或带额定负荷下发生动静碰摩时的处理措施     

330MW机组汽轮机中压转子不稳定振动诊断分析

通过对多台ALSTOM-北重330MW机组汽轮机中压转子不稳定振动进行测试，认为造成不稳定振动是由中压转子发生动静碰摩所致。结合机组结构特点，提出了控制和防止动静碰摩的措施。     

汽轮发电机动静碰摩识别及对策

通过多台汽轮发电机组发生动静碰摩的测试处理实践,分析总结了动静碰摩的故障特征,提出了如何识别判断及采取的对策.     

汽轮机发电机组动静碰摩故障的诊断与处理

文章介绍了汽轮发电机组产生动静碰摩的原因,以及碰摩振动发生、发展的机理,总结了碰摩振动响应的频谱特征,给出了现场故障诊断要点。同时从理论、实验研究和现场振动故障诊断处理等方面,对近些年来国内外,特别是国内在这方面的主要研究成果与经验进行了简要总结与评述。通过对导致动静碰摩的各类原因分析,对防止碰摩及振动的措施作了一些有益的探讨。     

某1000MW机组动静碰摩故障诊断与特征分析

对某1 000MW超超临界机组在调试期间首次启动过程中出现的振动爬升问题进行分析,根据现场采集的Bode图、测点趋势图和间隙电压等,对振动幅值和相位的变化过程进行跟踪,诊断出转子在临界转速下发生了动静碰摩故障,并通过对动静碰摩故障机理的分析进一步验证了判断的正确性,提出扩大动静部件间隙是现场处理动静碰摩故障的关键。     

汽轮机组动静碰摩故障振动特征分析与处理

针对大型汽轮发电机组在运行过程当中经常发生动静碰摩故障的情况,介绍汽轮发电机组碰摩故障的原因、机理、振动特征以及处理措施,并给出了现场的实际案例,分析该案例中机组的振动特征和故障原因,确定机组发生了局部动静碰摩,并结合实际运行情况给出了处理措施。     

汽轮机冷态启动过程中动静碰摩分析与处理

针对大型汽轮发电机组冷态启动过程中经常出现由动静碰摩振激发的不稳定振动故障的情况,分析了动静碰摩常见原因、振动特征及相关措施,通过对汽轮机组冷态启动过程中碰摩故障案例的分析,总结了振动特征和故障原因,并提出具体处理措施以消除机组异常振动。     

9FA燃气轮机高中压转子碰摩振动的分析与处理

介绍了9FA燃气轮机高中压转子碰摩振动的原因、振动特征及处理措施。通过对1台燃气轮机高中压转子碰摩振动的原因分析,提出了避免动静碰摩的具体措施,可供同类机组参考。     

基于小波变换的汽轮发电机组动静碰摩特征分析

结合某台机组运行过程中发生动静碰摩故障的数据,利用MATLAB小波变换功能对数据进行分析结果表明,发生局部碰摩和全周碰摩时,转子振动信号中均存在基频和倍频信号;局部碰摩波形存在突变,全周碰摩波形无突变.     

汽轮发电机组摩擦振动的分析与辨识

汽轮发电机组的径向和轴向间隙都很小,当间隙消失时就会出现动静碰摩,引起机组的摩擦振动。介绍了汽轮发电机组摩擦振动产生的机理、时间和部位,通过分析径向碰摩和轴向碰摩产生的原因与特征．指出了不同情况下摩擦振动的辨识方法。最后,提出了为防止摩擦振动发生,在机组制造、安装、检修、启动和运行中所需采取的措施．     

基于摩擦模型的机器人力/位安全控制方法研究

针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法.首先,设计机器人力/位安全控制方案,建立基于动力学的碰撞检测数学模型;然后,基于静态LuGre摩擦模型辨识和补偿机器人关节摩擦力,设计简化的机器人力/位控制碰撞检测模型;最后,以轻型工业机械臂为实验平台,让机器人执行力/位控制与人类发生碰撞以验证算法的有效性.实验结果表明,提出方法可检测机器人各连杆发生4N·m以上的异常碰撞,能够有效地实现机器人力/位安全控制,具有一定的工程参考价值.     

竖向荷载下支盘桩的荷载传递性状及承载力的确定

支盘桩是钻孔灌注桩的一种异形桩。本文根据支盘桩的原体试验资料 ,深入分析了支盘桩竖向荷载的传递机理 ,分析了此类桩在竖向荷载的作用下桩的侧摩阻力和桩端阻力的发挥过程 ,以及支、盘在桩的受力过程中发挥的作用 ,从而指导支盘桩桩身的设计 ,提供了预估此类桩承载力的方法。     

爆炸危险场所用电梯危险点燃源辨识及预防措施

易燃易爆危险场所用防爆电梯除具备普通电梯性能外还必须满足防爆安全要求.依据GB 25285.1—2010,从爆炸预防的基本原理系统分析了防爆电梯运行过程中可能形成的电气火花、危险高温、机械摩擦、碰撞、静电等危险点燃源及预防措施.     

防爆电气设备中非电气火花

介绍了防爆电气设备中防止摩擦、碰撞赠生火花的有关防爆标准的规定,好目前的情况及建议。     

汽轮机碰摩故障信号频带能量特征研究

对汽轮机碰摩故障的非线性振动信号用小波包分解的方法进行了研究。在Bently转子实验台上模拟轻微碰摩和碰摩加剧两种故障状态,采用db3小波基函数进行小波包分解,进行了各频带的能量特征分析和各频带重构信号的特点分析,实现了对确定碰摩故障程度频带的提取。     

防爆电梯曳引轮和曳引钢丝绳的摩擦能量及温升分析

在易燃、易爆的危险场所,防爆电梯得到了越来越广泛的使用,由于其使用环境的特殊性,防爆电梯在设计上采用了多种措施来达到防爆的要求,除了采用隔爆和本安电路2种方法以外,还需要对电梯各零部件之间的碰撞和摩擦特别注意,尽量避免碰撞火花和限制摩擦产生的温升。对容易产生摩擦的电梯曳引轮和曳引钢丝绳在运行中的摩擦生热问题,利用有限元方法做了模拟仿真分析,以确定其在防爆方面的性能。     

汽轮发电机转轴法兰开裂事故的分析

通过一台600MW汽轮发电机组,在运行中发生了旋转的转子与固定的挡油环之间相互碰撞、磨擦的故障以及转轴振幅严重超标的问题,对事故原因进行了分析,得出内、外两方面原因:存在加工不良现象,形成应力集中,引起裂纹并导致开裂,从而避免同类事故的发生。     

Adaptive friction compensation with partially known dynamic friction model

This paper illustrates the application of a model-based adaptive friction compensation on a DC motor servomechanism. The dynamic friction model and the control structure studied previously by the authors were used as a basis for this study. The paper first proposes a two-step off-line method to estimate the nominal static and dynamic parameters associated with the model. Then two adaptive globally stable mechanisms are introduced to deal with structured normal forces and temperature variations. Assuming that a nominal friction model is known and that the friction variations can be suitably structured, adaptation is performed on the basis of only one parameter. The paper presents experimental results validating the identification of the dynamic friction model and the adaptive control scheme. These results show that the adaptive loop improves over a fixed compensation scheme and over a PID controller without friction compensation. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

高温高压屏蔽电泵起动堵转分析

对高温高压屏蔽电泵堵转现象进行分析,得出电泵发生堵转现象是因下止推轴承装配工作面外凸内凹,轴承类似碟盘状,与推力盘配合形成了楔角,局部发生摩擦。在系统压力作用下,工作面形成局部负压,导致轴承摩擦副比压力增大,摩擦阻转矩达到并超过起动转矩。