基于TMS320F2812的软逻辑控制技术的研究

首先简要地介绍IEC 61131-3国际编程标准的特点,引入了软逻辑的概念,详细描述了软逻辑控制软件在TMS320F2812上的实现方案,阐明了控制软件的编程系统与运行系统的I/O过程映象原理.最后采用梯形图对模拟交通灯进行控制.     

软逻辑控制系统在uClinux上的实现

本文首先给出IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上实现的原理；然后重点描述运行系统内存管理、网络通信；最后以AD7874数据采集程序来验证IEC 61131—3标准的软逻辑控制系统在uClinux上的实现。     

IEC61131-3标准控制逻辑组态跨平台仿真研究

为解决IEC61131-3控制逻辑跨平台仿真的问题,提出了一种基于语法转换的IEC61131-3标准控制逻辑组态仿真机制。首先介绍IEC61131-3的基本概念;然后描述整个机制的原理,给出基于ANTLR和文本模块的语法转换器的细节,讨论通信的方案;最后在3KeyMaster平台上验证了整个机制的可行性和正确性。     

基于CANOpen协议的I/O从站的开发与应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性。本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求。     

基于IEC61131-3标准的电梯控制系统设计

IEC61131-3是工业控制系统编程语言的第一套国际标准。介绍了IEC61131-3国际标准的产生、发展和特点,从程序组织单位组成及内容、编程语言等方面详细地阐述了IEC61131-3的软件开发平台,讨论了使用该标准构建控制系统的语言模式。最后以电梯控制为例阐述了使用IEC61131-3控制系统的组态和编程步骤。通过运行证明,系统较好地模拟了电梯的实际运行过程,体现了IEC61131-3标准的特点和优势。     

浅谈IEC61131-3程序组织单元POU及其应用

IEC61131-3作为工控领域的软逻辑编程的行业标准，拉近了设备制造商与最终用户之间的距离，可有效节约编程语言的培训费用，尤其对逻辑越来越复杂、规模日趋庞大的工业控制工程项目组态的规范化实施，效果更为显著。 IEC61131-3标准的主要特点 变量定义的方便性及安全性 IEC61131-3按照一定的语法，将一定字节长度及地址偏移的硬件地址IO映射为相应数据类型的变量，通过此变量实现对硬件的读写操作，使易用性及安全性大大提高； IEC编程工具通过关键字自动识别全局变量和局部变量，保证在不同的程序中均可正确访问全局变量。不同…     

基于XC2287M的工程机械ECU设计

ECU是工程机械电控系统的核心部件,目前国内中高端ECU市场基本被国外厂商所垄断。设计了一款基于XC2287M微控制器的工程机械智能ECU,采用CODESYS软PLC作为编程平台,支持IEC 61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的ECU拥有丰富的I/O资源和完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统,打破国外厂商对ECU市场的垄断。     

解析工业编程语言国际标准IEC 61131-3

IEC61131-3是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计的概念和软件模型等适应了当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。符合IEC61131—3的软件系统是一个结构完美、可重复使用、可维护的工业控制系统软件，不但能被应用在PLC（可编程控制器），而且还能被应用在运动控制系统、分散型控制系统和软逻辑／PC，SCADA等。本专题包括六章，第一、二、三、四、六章是对IEC61131—3国际标准的介绍，第五章是对IEC61131国际标准通信部分的介绍。 第一章主要对IEC61131—3国际标准的一些主要特点、PLCopen国际组织及其在国内外的发展情况作了简单介绍； 第二章通过IEC国际标准的两个模型的介绍，从理论角度对IEC国际标准所具备的诸多优点作了理论剖析和阐述； 第三、四章主要对IEC61131—3国际标准的两种文本化语言IL和ST及三种图形语言FBD，LD和SFC做了简单介绍，使读者对IEC61131—3程序语言及其编程有一基本认识； 第五章从理论上对IEC61131-3编程系统如何与其它的工业自动化系统进行通信和集成作了简介，以让读者了解到IEC61131国际标准所具有的开放性和先进性。 第六章包括两部分： 第一部分主要介绍了一个IEC61131—3编程系统所应具有的一些主要特征； 第二部分举例说明了如何用IEC61131—3编程系统解决一个实际的问题。[编者按]     

Endress＋Hauser全新现场总线混合型I／O模块方便I／O集成

Endress＋Hauser扩展了其基于现场总线的控制系统ControlCare的I／O集成能力。该产品使用标准基金会现场总线高速以太网技术,可以嵌入集散型I／O网关（传统I／O、Profibus或者Modbus）和控制器中生成的远程I／O信号。用户可以使用任何IEC 61131—3语言对标准基金会现场总线柔性功能模块（FFB）进行编程,这就为逻辑控制提供了非常灵活的解决方案。     

基于C166的工程机械智能控制器设计

设计了一款基于C166微控制器的工程机械智能控制器,采用Co De Sys软PLC作为编程平台,支持使用IEC61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统。     

IEC 61131-3编程语言的现状与趋势

介绍了IEC61131-3标准的产生、现状和发展，描述了国际对该标准的使用情况以及在国内推广、实施该标准的意义。以SunyTech工控软件为背景，对标准的具体内容作了详细阐述，同时通过与传统编程语言比较，展现该标准的特点和优势。结合一个实际的应用实例，体现了符合IEC61131．3标准的编程系统的优势。     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。     

基于AT91M55800A和IEC 61131-3标准的嵌入式控制系统

介绍了嵌入式TCP／IP协议LwIP、IEC 61131-3国际标准，设计了基于AT91M55800A微处理器和IEC 61131-3标准的嵌入式实时控制系统，并实现了对三溶液位的控制。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

An architecture to integrate IEC 61131-3 systems in an IEC 61499 distributed solution

The IEC 61499 standard has been developed to allow the modeling and design of distributed control systems, providing advanced concepts of software engineering (such as abstraction and encapsulation) to the world of control engineering. The introduction of this standard in already existing control environments poses challenges, since programs written using the widespread IEC 61131-3 programming standard cannot be directly executed in a fully IEC 61499 environment without reengineering effort. In order to solve this problem, this paper presents an architecture to integrate modules of the two standards, allowing the exploitation of the benefits of both. The proposed architecture is based on the coexistence of control software of the two standards. Modules written in one standard interact with some particular interfaces that encapsulate functionalities and information to be exchanged with the other standard. In particular, the architecture permits to utilize available run-times without modification, it allows the reuse of software modules, and it utilizes existing features of the standards. A methodology to integrate IEC 61131-3 modules in an IEC 61499 distributed solution based on such architecture is also developed, and it is described via a case study to prove feasibility and benefits. Experimental results demonstrate that the proposed solution does not add substantial load or delays to the system when compared to an IEC 61131-3 based solution. By acting on task period, it can achieve performances similar to an IEC 61499 solution.     

基于IEC61131-3的PAS上位机软件的设计与实现

以IEC61131—3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131—3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机软件设计的正确性和可靠性。