自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

邮包立体仓库堆垛机控制系统速度曲线的设计

堆垛机是邮包自动化立体仓库的主要机械,是随立体仓库出现而发展起来的专用起重机,用于完成邮包的出入库工作。堆垛机作为重要的起重设备,其工作过程运动稳定性要求较高,邮包的存和取不能发生明显的错误,否则不仅会损坏设备、损失货物,而且会对企业的正常生产产生严重的影响。针对这一问题,本文对堆垛机控制系统速度曲线进行改进设计,力图提高其工作的稳定性。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站,档案服务器构成基于客户／服务器网络的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制上位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业。详细介绍了邮包自动化立体仓库的概况及其控制管理系统,并就系统的结构设计,功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

自动化仓库中AGVS的设计

探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统（AGVS）的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合了AGVS的一般组成和功能。所探讨的自动导引车系统的设计方案在自动化仓库等类似的工业物流、制造领域具有一定的实际应用意义。     

采用PROFIBUS现场总线通讯的立体库监控系统

介绍了PROFIBUS现场总线在自动化立体仓库监控系统中的应用，并将其与串口通讯方式进行对比，对监控系统软硬件配置、组态、编程做了简要说明。     

智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

轮胎立体仓库的结构设计

分析了轮胎传统存放方式存在的问题和轮胎立体库设计的可行性,展示了轮胎立体库设计方案和堆垛机4层货叉存取货机构的工作原理、结构特点。说明了轮胎立体库的优点：可合理存取轮胎,避免先进后出的弊端;可大大提高轮胎出库效率,降低工人的劳动强度,改善工人的工作条件;可借助于计算机实现立体库的全方位现代化管理。     

基于无线通讯的手持HMI在自动化立体库中的应用

自动化立体库是智能物流的重要设备组成部分,近年来,在国家政策的推动下,智能物流市场需求空间巨大,在物流设备智能化能力提升的基础上,智能物流对设备间协作、人机协作提出了更高的要求.而随着无线以太网进入物流设备控制系统中,基于无线局域网的无线的移动HMI应运而生,并得以广泛应用.文中对HMI的前期发展、无线HMI的应用、云...     

基于优先级表的自动化立体仓库出库作业调度研究

为了实现高频率、小批量的物流配送,必须对立体仓库出库作业进行实时、准确的调度。本文应用优先级表算法,综合平衡了相对截止期与剩余任务量这2个出库作业的特征参数,得到一种实时的出库作业优先级分配方法。通过算例仿真,验证了使用该方法调度出库作业的可行性。     

故障树定性分析法在立体仓库故障诊断中的应用

故障树分析是系统安全，可靠性分析研究中常用的一种方法。本文对自动化立体仓库的关键设备－巷道堆垛机进行了故障分析，在收集大量数据资料的基础上，以“巷道式堆垛机不能正常工作”作为顶事件，建立了故障树图，并对故障树进行了定性分析。结果表明，故障树分析法是机械故障诊断的一种有效方法。     

自动化仓库系统运行的优化控制

以一个典型的自动化仓库为例,根据其运行特点,提出运行控制的优化准则,分析确定仓库系统控制的优化控制数学模型,并运用有关原理,提出仓库巷道堆垛机及出入库系统货箱运行的优化控制程序。     

基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统

介绍了基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统的构成、定位方式、硬件选型和软件设计,并针对G120变频器调试过程中可能出现的问题提出了解决方案.该系统采用Profinet总线,具有操作简单、自动化程度高和可靠性高等优点.