谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。     

谐波齿轮几何模型参数优化及ADAMS仿真研究

谐波齿轮为一类新型传动器件,结构紧凑且运动传递过程复杂。为形象理解谐波齿轮,以受到关注较少的滚珠活齿谐波齿轮为例建立其几何模型,通过数值计算对其关键参数进行了优化设计。根据几何模型及参数优化结果在ADAMS中建立该型谐波齿轮的实体模型,分常值和正弦指令转速两种情况进行了仿真。数值仿真结果与几何模型相符,直观地反映了谐波齿轮的传动特性,研究为含有谐波齿轮的传动系统建模打下了基础。     

活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机的运动仿真

活齿端面谐波齿轮传动是综合传统的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置.在进行活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机三维建模及装配的基础上,基于Pro/ENGINEER软件机构仿真功能,实现了该减速器虚拟样机的活齿与端面谐波齿轮及端面齿轮的空间啮合运动仿真及动态分析.     

谐波减速器的传动效率确信可靠性建模与分析

基于可靠性科学原理,在确信可靠性理论框架下,提出了谐波齿轮传动效率确信可靠性建模与分析方法.考虑谐波齿轮传动过程中的功率损耗以及影响传动效率的多种外在因素,通过计算传动效率与其阈值之间的距离,构建传动效率裕量模型.开展多源不确定性分析与量化,构建传动效率确信可靠性模型.针对传动效率模型中的未知参数,给出了基于实测数据的...     

机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析

设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。     

谐波齿轮机构在力矩扳手中的应用

谐波齿轮传动结构简单、体积小、重量轻,传动比范围大的特点,将其运用到増力矩扳手中,可以实现较小力矩对生产中的大型机器、机械设备上螺纹连接的拆卸和紧固。文章设计了一种谐波齿轮结构的増力矩扳手,并对它的系统组成、工作原理、特点和应用前景进行介绍和分析。     

谐波齿轮传动在测量上的应用

常熟量具刃具厂与上海交通大学、上海大华仪表厂经过多次论证和反复试验制成利用步进电机驱动谐波减速器带动精密测微头的高精度测量仪,并用来更新BJ系列手动百分表检定仪中的测微头。这次研制成功为进一步在计量测试上应用谐波齿轮传动、机电一体等新的技术作了有益的探索。     

电流谐波与轧制力谐波协同诱发主传动多态耦合振动研究

现代大型热连轧机是一种复杂机电系统,轧机振动问题是影响轧机生产稳定的严重问题。利用扭矩遥测系统测试轧机机械传动系统扭振发现轧机主传动扭振波形及频谱中存在典型的强或弱两种振动特征。同时发现轧机在轧制过程中电机电流和轧制力存在谐波,当谐波与传动系统固有频率接近时将诱发较大的振动。为研究其机理,利用仿真技术求解了轧机主传动扭振与电流谐波和轧制力谐波激励的相关性。研究表明:随着谐波激励特征的变化,主传动扭振呈现多态强弱变化,从而为抑制轧机耦合振动提供理论依据。     

真空运动的谐波齿轮导入部件

一、谐波齿轮导入部件的传动 系统图和计算 谐波齿轮导入部件的原理图如图1所示,在发生器的椭圆形凸轮H以n1的速度转动时,薄壁柔性齿轮Г(齿教为ZГ)产生形变,因而,在长轴区柔性齿轮的外齿同刚性齿轮 (齿数为2)的内齿啮合;在短轴区柔性齿轮的外齿同刚性齿轮的内齿不接触;而在长轴和短轴之间的中间区两齿轮处于不完全啮合状态。 当发生器转动时,两齿轮的啮合区以n1的速度移动,故刚性齿轮以n2的速度转动,其速度比(n1/n2)决定于柔性齿轮和刚性齿轮牙齿接触表面的周长差。其柔性齿轮可以是静止的,此种传动形式可以在真空运动的谐波齿轮导入部件…     

一种可改善传动稳定性的混合励磁型磁齿轮研究

同轴磁齿轮是一种结构新颖的传动装置,在低速大转矩传动领域具有广阔应用前景。针对传统表贴式磁齿轮气隙磁密谐波含量高、转矩脉动大的问题,提出了一种内磁极为偏心表贴式,外磁极为永磁体励磁和电励磁两种磁化方式的同轴式磁齿轮。利用有限元法计算了传统型、开槽未加电流型和开槽加电流型磁齿轮的气隙磁场和电磁转矩,对内、外层气隙磁密的谐波含量进行了分析。仿真结果表明,偏心磁极结构有利于改善内层磁密波形,降低谐波畸变率;增加电流励磁不仅能保证输出转矩,而且能降低转矩脉动。这对提高同轴磁齿轮的传动稳定性具有重要意义。     

A study on stress and vibration analysis of a steel and hybrid flexspline for harmonic drive

The conventional speed reducer uses the concept of rigid bodies, but the harmonic drive is operated by the elastic theory. As for this, harmonic drive shows different characteristics in operation principles and analysis compared to the conventional ones. Flexspline with components of harmonic drive can generate repeated vibration by the wave generator. Thus flexspline should have a good vibration characteristic. In this paper, a study on stress, deformation and related vibration characteristics using the finite element method tool has been carried out on the flexspline as a part of speed reducer. The damping ratio of composite flexspline is also five times as high as that of the steel flexspline. As a result of this study, composite flexspline has shown an improved quality compared to the conventional steel flexspline at the natural frequency, stiffness and damping capacity.     

改进型高稳定度LC振荡电路的研究

在通信、检测电路中,作为调制和解调载波信号发生器的振荡电路,其频率稳定度是振荡器的一个很重要的指标.在阐明了频率稳定度的基础上,分析了三点式振荡电路中影响频率稳定性的各种因素,最后给出了一种改进型高稳定度的振荡电路.     

主动控制中作动器非线性谐频的控制

采用主动隔振系统,能有效地控制低频线谱振动。在常规的作动器中,虽然可以有效地降低基频的振动;但二次谐波处产生的附加能量会影响隔振效果。通过理论分析与试验,研究了振动主动控制系统中电磁作动器的非线性现象,分析了进行低频线谱振动控制时电磁作动器在二次谐频处产生额外能量的原因,提出用谐波发生器自适应补偿作动器非线性现象的方法,结合前馈Fx LMS算法进行主动控制的试验表明,系统可得到较理想的控制效果。     

正弦波模型化测量方法及应用

本文对应用较多的几种正弦波模型化测量方法进行了综述,它们是曲线拟合法、直方图统计分析法、FFT法和拍频法。较详细地介绍了这几种测量方法的典型用途以及特点,通过比较几种方法的优缺点,讨论了它们应用中的局限性。     

膨胀石墨的毫米波二维平面衰减性能研究

本文报道了不同长度膨胀石墨蠕虫的毫米波二维平面衰减实验结果 ,并将其与传统的微波干扰材料———铝箔条的毫米波衰减性能作了对比研究。结果表明 ,尽管膨胀石墨蠕虫在物理形状上与铝箔条有相似之处 ,并且具有一定的导电性能 ,但其对毫米波的衰减特性并不符合半波谐振子模型所推导出的结论。膨胀石墨蠕虫对毫米波的衰减为散射和吸收作用的综合结果。     

Single-stage photodiode op-amp solution suited for a self-mixing FMCW system

The current delivered by the photodiode in a self-mixing frequency modulated continuous wave or optical frequency domain reflectometry system consists of a dc-current resulting from the local oscillator, the reflected signal, dark current in the photodiode, and current generated from background light. The current also contains the useful harmonic signal with a beat frequency corresponding to the range and radial velocity of a target. To avoid saturation and clipping due to the dc current generated in the photodiode, it is desirable to minimize the gain at dc while maintaining a high gain in the beat frequency region. We have investigated some different solutions and present a modified current-to-voltage converter using bootstrapping and added voltage gain, which addresses this problem using only one OP-amp and no dc shorting inductors.     

半球谐振子超精密修调方法研究

目的 研究因谐振子质量缺陷而引起的频率裂解机制,进而对刚性轴位置进行质量高分辨率可控去除,提高陀螺精度。方法 首先基于多区域配合划分法建立半球谐振子高精度有限元仿真模型,分析质量大小与位置对谐振子频差的影响规律。其次搭建谐振子振动特性检测平台,利用拍频法实现其频差值和刚性轴位置的精确辨识。最后结合仿真与辨识结果以及离子束加工方法确定谐振子超精密修调方案。结果 优化网格划分方法后,谐振子有限元模型频差值小于0.000 1 Hz,当修调定位误差相同时,在一个范围内的质量去除比单点质量去除的修调效率更高;谐振子质量缺陷四次谐波刚性轴位置辨识精度可达0.1°,与常见的幅值法相比,其精度提高了一个数量级;通过三次点线结合方式进行质量修调后,谐振子频差值小于0.001 Hz,修调效率与精度得到了提升。结论 提出的谐振子仿真模型、振动特性测试方法以及离子束修调工艺精度较高且可行性较强,对实现半球谐振子性能高精度检测以及高质量加工具有重要意义。     

船舶辐射噪声节拍音色特征研究

从人的主观感觉入手,利用心理声学方法,对船舶辐射噪声节拍音色特征进行了探讨研究。发现了节拍音色DEMON谱轴频谐波结构之间的关系,并利用仿真噪声和实际噪声进行了验证,不同类别目标之间,谐波结构存在差异,不同的谐波结构就会导致不同的节拍音色;提取了一种反映船舶噪声节拍音色的新特征——调制度特征,描述DEMON谱轴频、叶频和轴频其他谐波相对于周围干扰线谱的突出程度,并依据轴频、叶频和轴频其他谐波的调制度大小关系,作为目标分类的重要依据;最后分析了噪声频段对节拍音色的影响,噪声频段不影响节拍音色,仅因信号能量频段分布的差异导致噪声整体音色存在不同。