在成组工艺基础上实现成批生产装配的自动化

成批生产中产品装配的特点是自动化水平低、劳动量大。此外,由于自动化、机械加工劳动量减少,使得装配的费用占整个产品制造费用的比重增加了。 现在,大量生产中采用了一部分复杂、贵重的自动化装配设备,在这里被认为是经济的;而对于成批生产,则必须有一个条件(或者专门创造一个条件),在这个条件下自动化装配才是有效的。在解决这个迫切问题中,提高生产效率和产品质量具有很大的潜力。     

飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用

随着我国经济的快速发展以及科技水平的不断提高,我国航空工业步入了高速发展期。飞机装配是飞机制造中的重要环节,其中随着科技的进步,数字化柔性装配的应用已经成为了现代飞机装配的重要方式。飞机柔性装配技术是一种能够与飞机的快速研制与生产相适应且具有较低的成本和快速的生产速度以及模块化可重组的装配技术,其通过科技的发展,将生产自动化、数字化以及集成化的生产方式应用于飞机装配中,在提高飞机装配速度的同时提高了装配的质量,是今后飞机装配发展中的一个主要发展方向。     

齿轮油泵柔性制造生产线设计-总体设计

实现装配工艺的自动化是提高产品质量、降低工人劳动强度、降低成本的决定性竞争因素。本课题置在设计开发一套齿轮油泵柔性装配生产线,提高齿轮油泵装配的自动化水平。本设计主完成其中的泵盖的螺栓和垫片的自动装配系统部分的设计。     

高压燃油泵柱塞弹簧自动装配工作站设计

该文介绍了某公司的GDI高压燃油泵自动化装配生产线的柱塞弹簧装配工位,设计了自动化装配工作站,通过自动化移载机构配合专用夹具和机构,将燃油泵的柱塞弹簧、泵体、半锥和弹簧保持器装配在一起,该工位同时具备装配质量检测功能。移载机构设计采用伺服直线模组形式,驱动专用夹具进行运动,专用夹具采用夹钳结构并配合真空技术完成高压燃油泵的零件拾取和装配。     

履带行走机构自动化装配方法与系统实现

针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来．     

精密微小装配系统柔性化技术

随着产品的微小型化, 人工装配作业的难度增大, 无法满足高性能微小器件装配的要求, 研制微小装配自动化设备是解决装配难题的有效途径。由于装配任务的多样化, 同时伴随着器件的改进或产品的升级, 以及缩短研发周期等诸多因素, 要求研制的微小装配设备能够对产品的快速变化做出响应。因此, 柔性化微小装配设备的研发是应对这一挑战的关键。本文重点介绍提升微小自动化装配系统柔性化的主要技术和方法, 即设备模块化方法和微小零件操作工具的自动换接, 并总结了研究进展, 在此基础上, 面向某一类微小器件的精密装配,提出了柔性微小装配设备的系统架构, 并简要介绍了基于这些系统架构所研制的精密微自动化装配设备。论文旨在为柔性化微小装配设备的研制提供一定的参考。     

关节型机器人腰部结构设计要领

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。     

船体分段模块装配工艺决策研究

针对船体装配工艺设计自动化程度低，影响船舶建造周期和建造质量等问题，设计了分段模块的装配单元决策系统，建立了分段模块装配信息模型，基于模糊数学理论，应用模糊聚类方法实现了分段模块装配工艺的自动编制．实例表明，该方法是合理的和可行的．应用该方法在较高的装配层次上实现了船体模块装配工艺的制定，为船舶模块化生产提供了有效的工具．     

转轴衬套装配夹具设计

此项目是为解决工程实际问题提出的。美国密苏里州Fasco公司的工人们每天要将大约14000个衬套安装进装配件。这是个劳动强度很大的手工操作。此夹具设计项目就是为实现装配自动化过程、减轻工人负担、提高生产效率而进行的。图1为以前使用的夹具。它是用一垂直放置的转轴,将装配件固定在水平放置的夹具体上。这样工人只能从上端装配衬套并压紧。工人不可能一次将衬套装进装配件的另一端,而必须翻转装配件。     

机械工程及自动化技术的发展及应用

该文首先分析了机械工程及自动化技术的概念,其次阐述了其发展的现状及现存的问题,使我们对机械工程及自动化技术有一个大致了解。最后总结了机械工程及自动化技术的应用,其中包括机械工程加工生产、产品质量检测、零配件装配。意旨在通过对机械工程及自动化技术现状进行分析,看到广阔的发展前景,从而致力于技术的发展与应用。     

物流新技术在变速箱柔性装配生产线的实现

将高效的自动化物流系统集成到变速箱装配过程中,是实现变速箱柔性化装配的关键。     

机电一体化集成装配装置的电气系统的优化和改进设计

当前全球已进入知识经济时代,科学技术的发展日新月异,使现代产品制造业自动化时代也随之到来,进而使得产品装配技术也迫切的需要实现自动化,以提高产品的装配效率、装配质量和装配一致性。为了解决产品的自动装配问题,机电一体化集成装配装置应运而生。但是由于其安全性和任务的可靠性方面存在一些薄弱环节,需要对电气系统进行必要的优化和改进设计,本文即对这种优化和改进设计进行了粗浅的探讨。     

《国外机械工业自动化》征订启事

<正>《国外机械工业自动化》自创办以来,深受广大读者的热烈欢迎,目前发行份额不断增加。但由于印刷力量有限,兹定于 1982年起由双月刊改为季刊。《国外机械工业自动化》主要为从事机械工业自动化发展的科研工作者、工程技术人员、高校师生及各级科技和生产管理人员服务。内容仍拟就我国机械工业生产过程自动化的发展需要和特点,有计划地报道国外机械工业在这一技术领域里的演变过程、当前动向、发展前景以及在研究与发展当中的成功之道和经验分析等等。主要刊载有关设计自动化、生产准备自动化、工艺准备自动化、加工自动化、测试自动化、装配自动化、辅助生产过程自动     

应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计

提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。     

采用柔性制造系统条件下 各种批量零件的成组加工

采用柔性制造系统的技术经济效果可通过压缩零件的生产周期、提高自动化生产的柔性、缩短转制新产品的过渡期、改善、提高和稳定产品质量、把技术管理工作量减少到最低限度、降低产品成本及缩短装配节拍来保证。这样,实质上将减少设备的需要量和生产面积、减少废品量和在制品量。     

计算机辅助装配规划研究综述

装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,作为并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术,计算机辅助装配规划涉及计算机、人工智能、自动化和机器人等领域。对目前该领域国内外的研究现状进行了综述,总结和剖析了经典方法、虚拟现实方法、软计算方法和协同方法等4 种具有代表性的装配规划技术,并对今后计算机辅助装配规划的发展方向和研究趋势进行了分析。     

基于物联网边缘的智能装配工艺多模态数据质量保障方法研究

目前,物联网和大数据技术的发展和使用掀起了一场新的工业革命。其中,广泛的网络连接和数据交换使制造技术和制造流程正在变得自动化和智能化。在智能制造的背景下,加强对智能制造过程中装配工艺数据的安全保障,是实现产品安全生产和交付的一个关键因素。本文以智能制造场景中的装配工艺多模态数据为研究基础,提出了一种基于物联网边缘的多模态数据质量保障方法。本方法可对用于智能决策的多模态数据存在的冗余标签进行清洗,以提升智能制造场景中装配过程中的数据质量,进而保障生产安全。     

轴承装配线的自动化系统研究

随着机械自动化的发展，越来越多的机械装配线路进行了自动化改造，但是这些自动化装配线路在设计中会存在一定的问题。轴承装配线主要为了缓解工人劳动强度，提高生产效率和轴承清洁度，所以装配线的设备以烘干和清洁作用为主，通常采用碳氢液与超声波结合的方式。本文针对轴承装配线的自动化系统进行研究，并提出了合理的设计形式。     

装配工艺自动化设计技术的研究

装配工艺自动化设计(计算机辅助装配工艺设计——CAAPP)的研究在国内外处于起步阶段,它对CIMS环境下开展并行工程的研究及促进工厂自动化具有重要童义。本文对此领域的技术进行了探讨性研究,文中提出了计算机辅助装配工艺设计应采取的研究方法;介绍了系统的基本结构;并对装配顺序的决策思想及方法作了较详细的分析。     

初探机电一体化集成装配装置的电气控制

随着改革发展的进一步深化，经济建设的进一步提高，现有的产品装配系统并不能满足装配自动化的需求。因此机电一体化的集成装配装置应运而生，本文接下来将重点讨论机电一体化集成装配装置电气控制系统。