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基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。 相似文献
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介绍了国外两类海上无人机——舰载无人机和陆基无人机,包括其主要机型的特点和部署情况,并对国外海上无人机目前的应用情况进行了简要介绍。 相似文献
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2009年巴黎航展上,EADS公司防御与安全部展出了其最近研制的无人机系统:先进无人机.该无人机项目由法国、德国和西班牙合作进行,旨在研制和生产用于情报、监视、目标捕获和侦察(ISTAR)任务的全自主飞行无人机.在展出其全尺寸模型之际,将该无人机命名为Talarion,源于希腊神话中赫尔墨斯的带翼之鞋,取其能够飞得更高、更快之意. 相似文献
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简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术;为实现无人机之间的互操作,北约制订了标准协议,最后指出,作战无人机达到技术成熟还要经历一段时间。 相似文献
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简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术;为实现无人机之间的互操作,北约制订了标准协议;最后指出,作战无人机达到技术成熟还要经历一段时间。 相似文献
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奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一… 相似文献
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美国海军在研制无人机方面与美国空军和陆军相比相对迟缓。根据国际无人机系统协会公布的信息,美海军计划启动3个独立的UAV采办项目,这表明其开始进行政策调整。 相似文献
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组网雷达对抗反辐射无人机能力评估与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从讨论反辐射无人机的特点与局限性入手,对组网雷达对抗反辐射无人机的能力进行了定性与定量的分析和评估,提出了组网雷达对抗反辐射无人机能力的评估指标及模型,并对组网雷达对抗反辐射无人机的作战能力进行了仿真评估. 相似文献