电子驻车制动系统专利技术综述

汽车电子驻车制动系统（EPB）是一种新型的机电一体化系统,解决了传统汽车驻车制动系统存在的制动线路长、操作舒适性差、反应慢、安全性差等问题。本文主要专利数据库中的检索结果为分析样本,从专利文献的视角对汽车电子驻车制动系统（EPB）技术的发展进行了统计分析,总结了与汽车电子驻车制动系统（EPB）相关专利的申请趋势,并对今后的电子驻车制动研究提供一定理论支持。     

线控驻车制动系统辨识方法研究

以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、ARMAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较.结果表明:由于线控驻车制动系统中存在的非线性因素,采用神经网络模型能很好地表示线控驻车制动系统的动态特性,解决了线控驻车制动系统的非线性仿真问题.     

电动汽车EPB系统设计研究

分析了电动汽车EPB （电子驻车系统）的结构和工作原理,基于纯电动汽车设计了一种EPB系统方案,定义了整车驻车制动性能目标,定义了EPB系统的功能、功能安全及故障诊断策略,通过整车驻车制动性能、EPB功能测试,验证了EPB系统功能以及性能的关键指标,为行业电动汽车EPB系统设计提供参考。     

驻车制动自动调整系统可靠性分析

针对驻车制动系统装调过程中存在的质量一致性差导致制动性能差、油耗高、阻滞力大等问题,提出了驻车制动自动调整系统方案。首先利用WORKBENCH对手柄抓持器进行有限元分析验证其结构的可行性,采用人工调整和自动调整两种方式对驻车制动系统进行调整,并对调整结果进行CPK分析,验证了自动调整系统的可靠性,并对最终的调整结果分别从制动手柄转动角度、扭矩传感器测量值和驻车制动系统拉索预紧力3个方面进行了误差分析。     

乘用车驻车制动自动装调系统研究

乘用车驻车制动装调不合格易导致车辆驻车制动力不足或制动器卡钳自动调整间隙过小,进而带来车轮阻滞力偏大、制动拖滞等问题。以某款采用手动驻车机构的微型车为研究对象,对该车型当前驻车制动装调工艺的现存问题进行分析,提出新的装调工艺,并在此基础上研发了一套基于Lab VIEW控制的驻车制动自动装调系统,详细介绍了该自动装调系统的硬件设计及控制方法,通过试验验证:新装调工艺及自动装调系统能够提高驻车制动的装调一致性,降低工人劳动强度,具有较好的应用价值。     

模糊PID控制在车辆制动过程中的应用

采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

油门踏板安全辅助系统开发

利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。     

具有自检功能的汽车防抱死系统电子控制电路

新型电子控制电路在汽车ABS系统控制单元中的应用使汽车ABS系统不但能进行一般的防抱死制动控制,还能实现故障自诊断及故障代码的输出,保证了汽车ABS系统的安全使用.同时在设计时还预留了一定的输入/输出端口,为进一步扩展汽车ABS系统电子控制装置的功能提供了可能.     

混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真研究

建立混合动力汽车硬件在环仿真系统,研究在各种路面状况下的汽车稳定性控制算法。控制算法包括再生制动和液力制动之间的制动力矩分配、车轮滑移率的滑模控制等。在设计的混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真系统中,选取稳定性控制器和执行器(如制动轮缸、驱动电机)为实物,而汽车(受控对象)的运行状态由计算机仿真。仿真结果表明,基于再生制动、液力制动和滑移率联合控制的车辆稳定性控制算法能够在各种路面条件下提高制动性能,如缩短制动距离、减小侧偏角和横摆角速度的误差。     

汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性,为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构,测试软件功能模块,微机接口功能模块以及测试系统的应用情况一全面阐述。     

轿车电动手闸控制仿真系统研究与实现

根据汽车电动手闸系统控制单元（ECU）软件开发的需要,研制了汽车电动手闸控制软件在线仿真系统,并描述了该仿真系统的原理、组成及功能.此系统以Matlab/Simulink为仿真环境,以Windows操作系统为用户界面,综合了汽车动力学计算软件、电动手闸控制软件及电动手闸系统的模型,实现了对汽车电动手闸系统的全参数动态模拟,包括对电动手闸系统故障的模拟,为电动手闸控制软件的开发和测试提供了仿真运行环境.     

Earth pressure balance control for EPB shield

This paper mainly deals with the critical technology of earth pressure balance (EPB) control in shield tunneling. On the assumption that the conditioned soil in the working chamber of the shield is plasticized, a theoretical principle for EPB control is proposed. Dynamic equilibrium of intake volume and discharge volume generated by thrust and discharge is modeled theoretically to simulate the earth pressure variation during excavating. The thrust system and the screw conveyor system for earth pressure cont...     

基于S-PMemetic算法的电站锅炉再热器系统建模

针对再热器这类热工对象普遍存在非线性、大迟延、时变性以及多变量等特点,采用文化基因算法框架下,粒子群(PSO)算法和模拟退火(SA)算法相结合的S-PM emetic算法对660 MW超超临界机组直流锅炉再热器系统的现场数据进行了多组数据并行辨识。通过该方法得到了超超临界机组再热器7个传递函数通道的系统模型。仿真结果表明,S-PM emetic算法平衡了PSO算法的全局搜索能力和SA算法的局部寻优能力,更适用于辨识复杂的热工控制对象进一步提高了多变量辨识效率和精确度。     

Simulation Platform for Greenhouse Environment Control System

The simulation system is designed to imitate a greenhouse environment with the software on computer.The relationships between greenhouse indoor environment,outdoor environment and environment conditioner are presented.The energybalance equation and humidity balance equation of the greenhouse are given.In this system,the weather data is generated bycomputer according to the real weather data and rules in Beijing. The state of the devices can be dynamically decided based on     

空中交通管理中心安全预警管理信息系统研究

利用预警管理的原理,构建了空中交通管理中心安全预警管理信息系统;提出了空管中心安全预警管理的组织结构、运行模式、安全评价体系和评价模型。同时分析了空管中心预警管理的业务流程和数据流程,提出了系统的功能结构和采用的算法,为空管中心的安全预警管理提供信息化管理的工具,并探索了空管中心预警管理的新的解决方法。     

Identification and novel adaptive fuzzy control of nonlinear system for PEMFC stack

PEMFC is a clean energy with high efficiency.Itis a high-tech subject,which has rapidly developed inmany countries.In the last decade,great progress onPEMFC modeling has been achieved by many research-ers.Many kinds of mathematical models have been es-tab…     

基于多层前向神经网络辩识电液伺服系统模型

建立了一种辩识非线性电液伺服控制系统数学模型的辩识方法,研究了多层前向神经网络辩识非线性系统的辩识算法和结构,利用辩识实验获得的过程输入／输出数据动态调整神经网络权值。仿真结果辨明：神经网络描述的电液伺服控制系统数学模型具有较高精度,算法全局逼近能力良好。     

基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测

针对工业控制系统流量数据存在特征冗余及深度学习模型对较小规模数据集检测能力较差的问题,提出了一种基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测模型。首先,对源域数据集的异常特征和样本不平衡数据进行处理,提高源域数据集质量。其次,针对流量数据的特征冗余,利用信息增益率和主成分分析法构建IGR-PCA特征选择算法,筛选出最优特征子集实现数据降维。然后,根据工业控制系统流量数据的时间序列特性,在较大规模的源域数据集上,利用时间卷积网络（temporal convolution network,TCN）对时间序列数据优异的处理能力,构建源域时间卷积网络预训练模型。最后,在较小规模的目标域数据集上,结合迁移学习（transfer learning,TL）微调策略,获取源域样本数据的流量特征,构建目标域TCN-TL模型。利用公开的工业控制系统数据集进行实验测试,实验结果表明：流量数据经本文特征算法处理后,相较于其他方法,在降低数据维度减少计算量的同时仍具有良好的检测效果;在较大规模的源域数据集和较小规模的目标域数据集上,本文模型均取得了良好的检测效果,在目标域中利用迁移学习微调策略能够学习到源域中的知识,模型检测准确率为99.06%,在训练时间对比中,本文模型训练时间消耗更少,具有更好的泛化能力,能够更好地保护工业控制系统安全。     

非线性系统模糊预测控制研究

研究了非线性系统模糊预测控制的结构原理和算法原理。推导了相应的模糊预测控制算法,提出了模糊模型的在线速推修正公式,并对典型的非线性系统模糊预测控制进行了仿真研究。研究结果表明,所提出的非线性系统模糊预测控制算法,具有软件实现简易、系统性能优良等优点。