基于FPGA的无刷直流电机控制器设计

针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足,提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案,采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统,系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路,系统软件采用Verilog HDL生成速度和电流采样模块、电机驱动换相模块、PWM生成模块等,同时在VGA上显示控制系统的运行状态。控制器测试实验结果表明,设计的控制器能使电机在启动后1 s内达到转速给定值,1 s后保持在稳态值的±2%内,表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。     

双余度无刷直流电机控制系统研究

在复杂工况条件下,由于维修不便,对无刷直流电机的可靠性要求较高。双余度无刷直流电机则能较好的解决此问题。本文设计了基于DSP的双余度无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。结果表明,该控制系统,硬件电路结构简单,系统实时性好,响应快,具有良好的控制性能及动态特性。     

WS系列无刷直流电动机

我所新近研制的无刷直流电动机是一种新型电动机,该类电动机用传感器,电子线路代替一般直流电动机中的换向片和电刷,具有无火花,无电磁干扰,无电刷摩擦损耗的优点,能耗小,噪音低,可靠性高,寿命长。它还具有良好的起动和调速性能,便于控制,是现代理想电机。它在航天、航空、无线电通讯、采矿、化工、仪器仪表方面得到越来越广泛的应用,如用于数控机床、线切割机、晒图机、函数记录仪、录相机、计算机软盘驱动,风扇等,并将在电动车辆上显示优势。无刷直流电动机是国家在七五期间重点开发的电机品种,其中宽调速电机、伺服测速机     

基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计

设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入Si9979Cs的逻辑电路,控制由Si9936DY组成的三相桥式电路换相,采用三相全桥驱动。实验表明,该电路在实际运行中稳定可靠,能正常驱动Maxon 283867型高速无刷直流电动机。     

无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能永磁材料的发展而出现的一种新型的电动机。无刷直流电机的研究主要包括电动机自身设计的研究和控制系统的研究,而现在主要应用的是无刷直流电机的数字控制系统,无刷直流电机的控制系统是采用无位置传感器用软件获得转子位置信号的反电势法和相关的预定位开环换相启动法。无刷直流电机数字控制系统运行效率高,性能好,具有一定的实际意义和广阔的应用。本文我们主要论述一下无刷直流电机数字控制系统的研究与设计,对数字控制软件系统进行简单的介绍。     

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。     

基于STM32的无位置传感器BLDCM控制系统设计

通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。采用速度和电流双闭环控制,稳定了电动机的输出转矩,提高了电动机的响应速度。实验结果表明该设计具有控制精度高、响应速度快、运行稳定可靠等特点。     

TMS320LF2407A在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用

介绍了基于TMS320LF2407A DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,并探讨了无位置传感器的解决方案,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集处理等.并通过软件编程实现速度的PID调节,构成电动机转速闭环控制系统.详细阐述了控制电路、保护电路的组成与原理,井给出了硬件连接电路示意图及其软件设计.该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式控制,在运行中获得了良好的动静态性能.     

无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现

对于采用脉宽调制下降沿采样,反电动势法检测无位置过零点的算法而言,低速时由于反电动势斜率低,常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象,如果此时再使用软件方式控制,就会由于采样偏离理想采样值较大,响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转,为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速,并且提高系统运行稳定可靠性,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,同时通过算法优化,避免了乘法和除法运算,大大减少了FPGA逻辑资源消耗,并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源,灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言),具有良好的动态和静态性能。     

一种无刷直流电机控制系统设计

该文介绍了一种测井仪器中的无刷直流电机控制系统,详细阐述了该控制系统结构和设计方法.该系统使用旋转变压器和轴角转换器实现电机的角度检测,并完成电机换相控制,实验表明该系统很好地满足了设计需要.     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

基于LPC2210的无刷直流电动机的控制

文中从硬件和软件两个方面具体介绍了控制系统的设计结构,基于LPC2210丰富而强大的控制功能,以LPC2210为主控芯片设计的无刷直流电动机控制系统,具有实时性好和可靠性高的特点;同时采用uC/OS-Ⅱ操作系统,不仅使多任务程序设计简化,也使电机可以应用在复杂的需要处理多任务的场合.     

一种实用型直流电机控制电路的设计

介绍了由半桥驱动电路以及转向控制电路构成的一种新型、结构简单、调试方便、实用的直流电机控制电路的实现方法,并阐述了电路的组成以及设计过程。实践证明,该套直流电机控制电路能克服传统的H桥控制电路中结构复杂、死区时间不易控制的问题,特别在大功率电机的控制方面该系统具有比传统H桥控制电路更优良的工作性能。     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

微型无刷直流电机的无位置传感器控制

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

基于FPGA直流电机调速器的实现

近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时,随着可编程门阵列器件FPGA的出现,给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件（FPGA）及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在Quartus Ⅱ上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、精确。     

高性能主轴变频器的设计和实现

本文详细介绍了一种基于DSP的全数字主轴电机变频器的设计方案，并且给出了～系列的优化策略以提高系统性能。为了保证主轴电机响应的快速性和运转的平稳性，系统采用了间接矢量控制策略，考虑到该控制策略对于电机参数有一定的依赖性，因此采用离线辨识的方法来获取控制所需的电机参孰为了便于全数字化系统的实现，以及提高母线电压的利用率，系统采用了改进的空间矢量脉宽调制策略；为了提高主轴电机在弱磁区的带载能力，以及延长主轴电机恒功率运转的区间，系统采用了电压最大化利用的优化弱磁控制策略。最后，给出了依据本方案设计的主轴变频器的试验结果。结果证明了本方案是可行的，达到了预期目标。     

基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计

随着电动车窗的普及和CAN总线广泛应用,车窗智能控制系统开发面临市场机遇。介绍基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该系统通过检测车窗电机电流实现防夹功能,同时增加在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。该系统具有良好的可移植性和可扩展性,对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。