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以刚度为目标的微位移放大模块闭环设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
目前全柔性机构的设计一般需要根据经验先估算机构的结构尺寸,再对机构的刚度进行研究。如果刚度不能满足要求,需要再次根据经验调整机构的结构参数。这种设计方法缺乏系统的理论依据,因此以刚度为目标的机构设计存在很大的盲目性且难以实际应用。以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种基于刚度目标的闭环设计方法。通过伪刚体模型法建立微位移放大模块的简化刚度模型,根据柔性机构中各个柔性单元之间的几何关系和应变能分布关系确定各柔性单元的刚度性能,并进一步确定微位移放大模块的各结构尺寸。同时开发微位移放大模块刚度的参数化有限元分析程序,基于软件分析结果和机构参数与刚度的关系模型,可以根据精度要求对机构参数进行修正,实现了以刚度为目标的机构参数的闭环设计。 相似文献
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3-PTT并联机构运动仿真的Simulink实现 总被引:1,自引:0,他引:1
汪汇 《机械工程与自动化》2008,(5)
介绍了基于Simulink/SimMechanics模块集对3-PTT并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱(Virtual Reality Toolbox)实现对3-PTT并联机构运动的虚拟仿真。与其它方法相比,Simulink最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序.具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减少设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供了一个强大而方便的工具。 相似文献
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基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。 相似文献
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建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAMS液压模块使用中需要注意的一些问题作了介绍. 相似文献
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《机械强度》2017,(2):367-372
基于设计的一款新型自动爬梯轮椅,在驱动电机提供的转矩、乘坐人员及轮椅自重的共同作用下,首先计算得出了爬每级楼梯的时间;然后借助Ansys Workbench中的瞬态动力学模块对爬梯机构进行了柔性体运动学分析,得到了爬梯机构中直接运动构件机械脚1的运动特征曲线,并对轮椅爬梯运动中出现的不稳定现象提出了改进方案;同时进行动力学分析,得到了爬梯机构各构件的等效位移与等效应力随时间的变化曲线,完成了对爬梯机构柔性体机械系统的运动学分析与动力学分析;最后对爬梯机构进行优化设计,其优化结果比原模型质量降低了20.74%,节约了制造原材料,同时为这类轮椅的优化设计提供理论依据。 相似文献
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利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立电动轮麦弗逊悬架模块的计算机仿真分析参数化模型,找出对转向特性影响较大的参数,并对转向机构进行优化设计与仿真分析,验证了模块化方案的可行性,为进一步的设计开发提供了依据. 相似文献
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电磁无心夹具广泛应用于轴承套圈磨削加工中。本文通过对电磁无心夹具工作机理的研究,针对传统的夹具调整方法调整周期长、精度差的现状,提出一种确定工件偏心量和偏心调整方向的新的工艺方法及其工装。研究发现,可以通过制做与被加工工件工况相同的标准偏心件,用该标准件直接调整夹具来代替传统的方法。这样可以大大缩短调整时间,提高调整精度,从而提高工序生产效率。 相似文献
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文章针对瑞士某型烫印机在电化铝清废过程中存在的问题,介绍了一种进行自动恒张力复卷的改造方法。该方法可对类似高速间歇变化对象的复卷控制提供一定的参考。 相似文献
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介绍了锂电池极片分条机的完整电控系统,包括PLC、变频器和触摸屏等;主要功能包括开卷纠偏控制、开卷张力控制、分切刀具调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制等。 相似文献
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针对低风速区风力发电机需要低风速切入问题,研究了一种低速高效的定子无铁芯轴向磁通永磁风力发电机。对影响发电机性能的关键参数对进行了归纳,提出了一种单层非重叠集中绕组和优选"切饼"型磁极组合的设计理念。确定了定子无铁芯轴向磁通永磁风力发电机性能分析参数方案。利用三维有限元发电机设计平台,对发电机的空载输出特性,交、直流负载输出特性和不同转速下的负载输出特性进行了对比研究。研究结果表明,该结构发电机的各项基本电磁参数和输出特性均能满足低速风力发电系统的特殊要求:优选的磁极结构使发电机总永磁体耗用量节约11.5%,发电机最大输出效率达87.75%;低转速范围运行时,效率维持在85%以上;不同工况下输出电能总谐波畸变率低于3%。 相似文献
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分别从确定设计参数、构建工作图两个方面,大致阐述了机械CAD一体化技术的实现,同时结合相关齿轮设计的实例,作了进一步分析和探究。希望通过这些介绍,能够为广大机械制图人员提供一些参考和帮助。 相似文献
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This paper describes evaluations of dynamic mechanical properties of typical metals (Al, Cu, Ti, Ni, Co, and Mo) with single pendulum scratch tests. The curve fitting method with a polynomial has been used to calculate the geometrical parameters of the scratch track during the scratching process. The methodology and analytical modeling are developed for determining a series of mechanical properties, such as elastic modulus, shear modulus and cohesive strength of materials, with the help of calibrations to those of these metals. These parameters are effective to describe the dynamic mechanical properties of massive materials and modified surfaces of materials. Using these methods, the mechanical properties of plasma sprayed Ni–ZrO2 coatings are determined. 相似文献
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针对目前重卷机组自动化程度低,提出了采用PLC的控制系统和PROFIBUS现场总线的应用.该系统控制灵活、可靠性高、结构合理、连接方便,具有推广应用价值. 相似文献
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Jantzen L. Hinton Arif S. Malik Ramana V. Grandhi 《International Journal of Mechanical Sciences》2011,53(10):827-838
With increased demand for thin gage flat metals, control of strip flatness or shape in cold rolling processes has become very important. To improve the flatness quality of cold rolled metal strip and sheet, this work provides a rapid method to predict the transient strains (or stresses) occurring during the rewinding of flat-rolled steels having problematic asymmetric strip thickness profile (or wedge). Flatness control systems, used to monitor and correct the distribution of stress across the width of rolled sheet, are unable to distinguish between stresses induced during rolling, and those caused when rewinding strip containing asymmetric thickness profile. The winding stresses, unless large enough to plastically deform the strip, vanish upon unwinding during subsequent operations such as stamping. Therefore, to help avoid strip flatness defects in thin strip containing wedge, a method is developed to separate the winding stress contribution from the overall stresses that are measured indirectly by flatness control systems. A fourth-order polynomial Airy function is developed to rapidly predict the in-plane stresses based on mandrel wrap number and spatial location on the strip. The Airy function is obtained by applying two-dimensional finite element analysis to study the transient in-plane stresses during rewinding at various numbers of mandrel wraps for a strip containing wedge profile. Three-dimensional finite element analysis is first employed, however, to show justification to a simplified two-dimensional problem described by the plane-stress Airy function. The two-dimensional finite element analysis provides insight as to how the in-plane stresses evolve, and allows determination of coefficients for the Airy function based upon model geometry and displacement boundary conditions. This approach differs from other methods that employ Fourier series to solve the biharmonic equations for an assumed two-dimensional problem. Finally, filtering of the winding stresses from flatness control system input signals is also discussed based on data taken from a rolling mill different to that used for model development. 相似文献