基于DSP与FPGA的全数字伺服控制系统研究

基于DSP与FPGA的特点,设计开发了全数字无刷直流电动机控制系统。对速度检测电路、驱动电路、保护电路以及人机接口电路等内容进行了阐述。实验结果验证了该设计方案的有效性和可靠性。     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于高效DC-DC电源模块的电动车控制

本文以无刷直流电动机为基础,介绍了一种基于高效DC-DC电源模块的电动车控制系统。介绍了无刷直流电动机的组成和基本工作原理,设计了包括电源电压转换电路、驱动及功率主电路及保护电路在内的硬件控制电路,并编写了相应的软件控制系统。     

基于锁存型霍尔传感器永磁无刷直流电动机控制系统设计

科技发展对无刷直流电动机的性能提出更高要求。本文在研究无刷直流电动机导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A和锁存型霍尔传感器为核心,设计了控制系统硬件电路和软件程序。硬件电路包括PIC16F877A最小系统、电机转子位置检测单元及开关管隔离驱动单元,控制系统软件程序采用MPLAB软件编写。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究

阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统，建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型，并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用，对应用情况进行了试验及分析，最后给出了应用可行性结论。     

DSP无刷直流电动机实验平台的电磁兼容设计

详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机数字控制系统实验平台的电磁兼容设计,数字化控制有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强无刷直流电动机实验平台稳定性和可靠性。     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统

提出了一种基于DSPTMS320C32的异步电动机直接转矩控制系统实现方案，给出了系统硬件结构和软件设计，通过对某一具体参数的异步电动机进行实验，得到了稳态时定子磁链幅值的空间轨迹及低速和高速时的相电流波形，从而证明了所提出的系统方案对电机参数依赖性小，鲁棒性好，易于实现全数字控制的优点。     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统设计

设计了一种基于TMS3201F2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统.介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程.采用霍尔传感器获取转子位置,利用PID算法实现高精度控制,可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制,并有较好的电流保护功能.试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

基于MCF5213的开关磁阻电机控制系统设计

以MCF5213为数字控制器核心,设计了开关磁阻电机控制系统。该系统充分利用MCF5213的运算能力及其丰富的内部资源,简化了系统的硬件结构,采用角度控制与电压斩波相结合的控制方式。试验结果表明,该系统具有良好的运行特性。     

基于数字信号处理器的无刷直流电机智能控制

在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。     

微小型UUV无刷直流电机驱动控制系统

无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合。针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计。经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求。     

FPGA在开关磁阻电机全数字控制系统中的应用

提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配,具体设计实现了基于FPGA的位置细分功能。仿真与试验结果表明,设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、转矩脉动小等优点。