基于滑窗批处理的低检测概率无源定位

针对低检测概率下的无源定位问题,提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法.通过将多个低检测概率的无源传感器组网,实现目标信息的空间积累,有效提高目标的检测概率.利用伪线性估计技术将非线性测量转换为伪线性测量,再对多传感器的伪线性测量进行基于滑窗批处理的最小二乘估计,得到目标局部最优解.仿真验证了算法的有效性和分析了参数的影响.结果表明,该算法能大幅提高无源定位系统对目标的检测概率,且能满足系统对跟踪精度及实时性的要求.     

集合函数多目标规划的二阶最优性条件

在给出了集合函数多目标规划的一阶最优性条件的基础上,进一步给出了集合函数多目标规划问题弱有效解的二阶充分条件和强有效解的二阶充分条件以及局部弱有效解的二阶充分条件。     

一类多目标模糊系数线性规划问题

讨了一类所系数均为模糊数的多目标线性规划问题，通过对模糊数的比较，将模糊多目标线性规划模型转化为清晰的多目标模型，并应用一种基于线性隶属函数的模糊规划算法求其协调解，最后给出了一个数值例子。     

线性乘性规划的全局优化算法

本文研究线性乘性规划问题(LMP)的全局最优化算法,线性乘性规划问题在生产运输、工厂布局设计、超大规模集成电路芯片设计等方面有重要的应用。首先将LMP问题转化为等价规划问题(P1),然后利用参数线性化方法在相应的超矩形上求得问题(P1)的目标函数和约束函数线性下界估计,并提出了一个求线性乘性规划全局解的确定性全局优化算法,并证明了算法的收敛性。数值实验表明提出的方法是可行和有效的。     

非光滑广义凸多目标分式规划的G—真有效性和对偶性

本文对一般形式的非光滑广义凸多目标分式规划,建立了真有效解的充分条件和对偶理论。     

一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题，讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法．对算法的实现过程进行了推导，并应用于纯方位目标的跟踪问题中．仿真结果表明，与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比，该算法在保证一定精度的同时，能够降低每个估计时刻的计算量，减少计算占用的资源，是一种有效的算法．     

半局部凸多目标规划的最优性条件与对偶定理

得到了半局部凸多目标规划．G-真有效解的充要条件，建立了Mond-Weir型对偶模型,证明了相应的对偶定理。     

多目标参数规划最小有效解的一个注记

在文[1,2]的基础上,进一步研究多目标参数规划最小有效解的存在性问题,并证明了几个充分性定理。     

求符号几何规划全局解的新方法

符号几何规划(SGP)问题经常出现在工程设计和管理中。本文利用目标函数和约束函数的线性下界估计,提出一种求(SGP)问题全局解的线性松弛方法。与凸松弛方法相比,本文方法在计算上更加简单和容易,且在产生线性松弛的过程中没有引入新的变量和约束。数值例子表明所给方法是可行和有效的。     

弱有效解,弱鞍点与标量鞍点

本文证明多目标规划问题的弱鞍点等价于一个标量鞍点,并可诱导弱有效解.本文得出弱有效解等价于弱鞍点的若干充要条件。最后,本文给出一对偶问题,并证明弱对偶性,强对偶性以及一个逆对偶定理。     

半预不变凸多目标规划真有效解的对偶性

引入了半预不变凸函数的概念，证明了多目标规划（ＭＰ）真有效解必要条件的两个定理，并讨论了（ＭＰ）的对偶性。     

排爆机械臂多目标轨迹规划研究

针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参数表示,转化为对各段运动时间的寻优;采用CNSGA-II对排爆机械臂运动进行多目标轨迹优化,处理非线性约束最优化,建立排爆机械臂多目标轨迹规划算法流程。结果表明,该方法能有效提高规划结果灵活性,各项目标均优于线性加权单目标规划,所得轨迹平滑可控。     

非光滑多目标分式规划的对偶性

利用方向导数对非光滑函数引入了伪凸、严格伪凸和扭凸等概念，给出了非光滑多目标分式规划的对偶同题，井证明了弱对偶定理、强对偶定理及严格对偶定理．     

一类不可微广义凸多目标规划的最优性条件和对偶

本文研究带不等式约束的不可微多目标规划问题,引入了广义d-I型一致不变凸函数的概念,证明了Pareto有效解和Pareto弱有效解的Karush-Kuhn-Tucker型充分条件.构造出了混合对偶模型,并证明了相应的对偶定理.     

一种基于方位-频率测量的被动声呐TMA算法分析

根据被动观测器测得的目标方位和多普勒频率信息,通过伪观测量的形式,建立了系统的线性状态方程和观测方程,从而利用伪线性卡尔曼滤波对目标的运动状态进行估计,并证明了系统的可观测性。蒙特卡罗仿真表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,可应用于远距离的水下被动目标运动分析。     

向量变分不等式和多目标优化高阶严格极小解的关系

本文研究向量变分不等式与非光滑多目标优化问题高阶严格极小解之间的关系.首先,引入了一类广义高阶强伪凸Lipschitz函数的概念,称之为高阶强伪凸type I函数,并且给出具体实例说明其存在性.其次,在高阶强伪凸type I函数假设下,给出了高阶严格极小元,向量关键点和弱向量变分不等式解之间的关系刻画.     

法锥条件下多目标规划问题的同伦内点解法

本文提出了一种求解法锥假设条件下多目标规划问题的组合同伦内点方法,首先,建立了和多目标规划问题的KKT系统直接相联系的组合同伦方程.其次,在法锥条件下证明了从几乎所有的初始内点出发,达到多目标规划问题的KKT系统解的光滑同伦路径存在并且收敛.     

基于模糊理论的机械多目标优化设计

多目标优化设计各分目标间的矛盾性和不可公度性增加了解决问题的难度,常规求解多目标优化设计方法一般只能求出问题的有效解,而得不到设计的最优结果。该文以蜗杆传动多目标优化设计为例,采用改进的遗传算法求得若干有效解后,根据模糊理论中的相似优先比法从中确定出最有效解,即最优解,并可排出它们的优劣顺序。     

求解一类非线性双层规划问题的混合遗传算法

本文研究下层目标函数为拟凹函数的非线性双层规划问题。利用下层目标的最优值能在可行域极点上达到的性质,将求极点的方法引入遗传算法,提出了一种混合遗传算法。为了提高该算法的效率,结合种群最优个体,给出了有利于产生高质量后代的杂交和变异算子。对于下层问题存在多个最优解的情况,证明了其最优解可表示为极点最优解的凸组合,并利用这一结论修正了算法,使得该算法也能求解下层多解的情形。数值结果表明本文提出的算法是有效的。     

一类伪抛物型方程初边值问题

本文讨论和一些重要的物理过程有着密切关系的一类伪抛物方程的初边值问题。首先利用强制不等式和连续性方法推广了现有的线性问题解的存在惟一性结果,然后利用Hilbert空间中Leray-Schauder度的同伦不变性,给出了一类非线性伪抛物方程解的存在性定理。