矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状，梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景，包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用，是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。     

露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望

为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望。     

爆破降低了铁燧石团矿的成本

总结了露天铁燧石矿山使用抛掷爆破的意义,提出了露天矿使用抛掷爆破的条件、影响因素等。以梅萨比(Mesabi)矿区为例估算费用。     

露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究

随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论：多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。     

吴营铁矿地质环境影响评估及其治理技术

为减少矿产开采活动对矿山地质环境破坏的影响,分析了研究区的矿山地形地貌及地层岩性特征,对吴营铁矿地质环境影响现状和矿山地质环境影响进行了评估。现状评估结果表明,露天采坑发生崩塌地质灾害的可能性小,危险性小;地下采空区发生采空塌陷、地裂缝地质灾害可能性小、危险性小;根据矿山地质环境预测评估结果,将评估区分为3个区:矿山地质环境影响程度严重区、较严重区及较轻区。矿业活动未直接影响区域面积3 112 120 m²,占评估区总面积的96.31%,防治难度较小。总结了矿山地质环境保护与恢复治理技术,主要包括露天采坑防治技术、岩石移动治理技术、工业场地治理技术、矿区道路治理技术、排土场治理技术、硐口治理技术、废渣堆治理技术等。研究为矿区及周围生态环境的防治提供了参考依据。     

对露天铁矿山降低生产成本途径的分析与思考

对我国露天铁矿山的现状与特点、以及生产成本组成进行了分析 ,探讨了降低露天铁矿山生产成本和提高企业经济效益的若干途径     

对露天铁矿山降低生产成本途径的分析与思考

对我国露天铁矿山的现状与特点、以及生产成本组成进行了分析,探讨了降低露天铁矿山生产成本和提高企业经济效益的若干途径.     

露天采坑改建为尾矿库的探讨

针对我国矿山尾矿排弃量大、库容积不足,新建尾矿库征地困难的现状,提出了露天转地下矿山利用露天采空区排放尾矿的技术方案。具体到承德黑山铁矿的实际情况,对黑山铁矿1^#露天采场改建为尾矿库的方案进行了初步探讨。     

露天采场无人驾驶矿车试运行

为了降低运行成本和提高生产率,露天矿山具有推广无人驾驶的必要性。在无人驾驶技术实践初期,综合考虑多方面因素,先对现有车辆进行改造,同时改善周边道路、卸矿点环境和采场通信条件,在封闭道路对无人驾驶系统进行试运行;等到各方面条件成熟之后,定制专用无人驾驶汽车,进行全面推广,最终实现露天矿山自卸卡车无人化运行。