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针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势,提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等;大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等。 相似文献
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分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。 相似文献
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为了提升乌拉根锌矿的信息化、安全水平和效率,本着有效提升露天矿山的实际运营管理水平,结合国内外的研究成果,引入了智能化的卡车调度系统。从该项目效果情况看,先进性体现在实现车辆状态监控、安全监控、历史回放,实现多种调度方式相结合的智能生产调度,采场现状、车辆及其他位置信息多维展示,实现自动/半自动配矿,实现调度中心实时采运调度,实现自动计量、分析、查询和修改统计报表数据,与采场边坡监测系统融合提高安全管理水平,实现一塔多用,根据矿山实际建立"卡车调度系统运维管理规范"等应用方式。卡车调度系统需要借助统一的管理平台,系统整合不同厂家、单位的信息、数字、智能化产品,来提升项目总体的决策水平。按照智能化矿山发展方向需随时从矿山实际出发拓展智能矿山技术应用。 相似文献
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在建立了覆盖整个矿区的无线通讯系统基础上,黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿开发了GPS矿山智能管理系统,该系统实现了露天矿生产的智能调度、钻机自动导航、设备维修管理、燃油加注、计量及三维仿真展示等功能。系统的应用不仅提高了生产效率,也降低了能耗,为露天矿技术创新、减本增效奠定了基础。 相似文献
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总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。 相似文献
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铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。 相似文献
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目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障。基于此,自主研发成功露天矿卡车调度系统,并成功应用于华能伊敏露天煤矿。最后提出相关技术发展方向,如防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。 相似文献
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