基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究

文章主要采用PC机+运动控制卡的控制系统,利用PC机与运动控制卡的协同工作,实现对伺服电机的控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面,通过调用运动控制卡的函数库,实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能,满足基本的数控教学应用。     

皮革类专用冲裁设备的控制策略和关键算法

提出了一种基于运动控制卡的皮革类冲裁专用设备控制系统的控制方案.给出了圆弧和直线的插补算法.控制系统采用GE-400-SV 4轴运动控制卡 PC的系统结构.XY轴控制刀具轨迹运动,刀具上下作往返高速冲裁,冲裁运动频率与轨迹运动速度成正比,刀刃方向保持与运动轨迹相切.PC机实现文件管理、显示等功能,运动控制卡完成关键的实时运算和处理.任意曲线经软件预处理后可生成直线或圆弧,并采用四轴数字积分法实现插补.     

基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计

设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。     

单片机LED显示屏控制系统的设计与实现

本文设计实现了一种基于单片机控制的LED显示屏控制系统。它主要由LED显示屏.AT89C51单片机软硬件系统及上位机（计算机）构成。利用Visual Basic提供的MSComm控件建立PC机与单片机的串行通信,实现控制LED显示屏的目的。上位机通过按键向单片机输送控制信号。单片机采用单片机通过串口接收PC数据,并控制和驱动LED显示屏做出相应的显示。     

PLC在啤酒行业自控系统中的应用

根据啤酒的生产过程和糖化工艺的原理,本文叙述了采用台式PC机作为主控上位机,PLC可编程序控制器作为项目控制(下位机)的方法,实现糖化过程的自动化控制,增强了可靠性和稳定性,满足大规模生产的需要。     

基于MODBUS协议信捷PLC与上位机通信在化工吸附分离系统中的应用

化工吸附分离中,利用MODBUS通信协议将控制装置信捷PLC的数据上传到上位机PC,上位机通过VB编写的通信程序接收数据。介绍了利用VB软件实现信捷PLC与PC的MODBUS通信的方法,并给出了通信协议和部分通信程序     

基于VB的四轴运动控制系统设计

采用"PC+运动控制卡"的运动控制方案,设计了基于VB的四轴运动控制系统,通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。     

基于LabVIEW的线网反应器的高速温度控制系统

利用Lab VIEW开发环境设计PC上位机的监控界面,上位机通过串行口与PCI8192模块进行通信,从而实现对过程参数的测量和控制。该控制系统设计简洁,并应用位置式与增量式PID对升温过程进行控制,具有良好的可操作性及扩展性。     

电子选针器下位机控制系统在大圆机上的应用

讨论了电脑提花大圆机电子选针器的下位机控制系统与上位机的通讯、程序的实现及构成电子选针器控制系统的程序管理.文中以PC104为上位机,AT89C51单片机为下位机,介绍了其主从两级控制系统的电子选针硬、软件设计,并阐述了Flash存储管理程序、选针数据的读取处理程序、上位机与下位机通讯命令等的下位机程序的具体实现.     

基于RS485的超声波能量表与上位机间的通信

在太阳能-地源热泵耦合系统中,为了实现RS485设备与上位机间的通信,并在Win CC中实时读取超声波能量表的各参数,利用USB-485转换器实现PC机与能量表间的数据传输,并利用OPC服务器Kepware使数据通过Win CC中的OPC通道在上位机中实时显示。文中详细介绍了能量表与上位机间的通信原理、通信过程及调试结果,结果显示系统所需要的参数均能在上位机中实时读取。经过实际测试,设计稳定可靠,能够实现超声波能量表与上位机间的通信。     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

基于S7-200Smart PLC的菌棒码垛机械臂控制系统设计

菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700 IE V3做上位机方便修改运动参数和对运动状态进行实时监控,简化了操作流程,保证了机械效率。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于Arduino的温室植株智能培育系统设计

系统分为下位机和上位机,下位机是基于Arduino mega控制板开发的控制系统,上位机为携带蓝牙功能的移动电子设备和与控制板有线连接的PC端。下位机负责检测并采集土壤湿度、温室环境的温湿度、光照强度等信息,将数据发送到上位机的PC端,并判断土壤湿度的大小,根据需要自动给植株浇水;上位机可以调节系统工作参数,接收和显示数据,以便用户查看植株相关信息。     

三维数控弯管机的研究与开发

将绕弯工艺与滚弯工艺集成在一台机床上,采用专用的送料和转料装置,并将基于工业PC(个人计算机)的数控系统应用于弯管机的控制.取代传统PLC(可编程控制器)的控制系统,以NC(数字控制)嵌入PC的结构形式(工业PC内嵌入工业运动控制卡和工业I/O卡),在Windows操作系统的基础上,运用visual C 进行数控软件开发,实现了三维复杂管件的加工成型.生产与试验结果表明,基于PC的3D数控弯管机不仅提高了加工效率(连续加工)和加工质量,而且提升了三维管件加工的柔性和数控系统的开放性.     

基于PLC矿用皮带运输机监控系统设计

系统以西门子S7-200型PLC为下位机,PC机为上位机,利用以太网实现下位机与上位机的通信,并结合组态王软件实时监控的优点,设计一套功能完善、可靠性高皮带机监控系统。这套系统的使用大大降低人工成本,保障矿井的安全生产,提高煤矿的生产效率和经济效益。     

基于单片机的蓄电池温度检测系统设计

本文基于AT89C52单片机对蓄电池温度的检测,通过DS18B20实现6路温度的检测,由A/D转换器TCL1549,实现对电压检测的目的,同时,该系统具有报警功能。通讯电路可进行RS-232的通讯,执行上位机与PC机进行数据传输。上位机采用Labview编写,做到界面简洁。     

非织造布面密度均匀度在线控制系统的研制

针对非织造布面密度均匀度控制水平低的实际情况 ,设计了一套以PC机为上位机 ,以P89C5 1单片机为下位机的实时控制系统 ,并介绍了该系统软、硬件的结构、算法及其性能。     

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

齿轮测量机三维扫描测头数据采集卡的研制

文章将介绍一种基于CNC齿轮测量中心测控系统的三维扫描式测头的数据采集卡。通过硬件描述语言Verilog,在控制核心FPGA上实现了采集卡的模数转换控制,测头状态与数据读取、数字滤波、同步锁存和总线指令译码等功能,并通过了逻辑分析仪验证和上位机诊断程序的诊断。该数据采集卡符合其应用要求。