螺旋给料流量系统单神经PID控制及仿真研究

螺旋给料流量控制系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂系统,很难建立一个精确的流量控制系统模型来对流量进行有效地控制。针对螺旋给料过程的不稳定性、响应滞后、易受干扰等问题,提出了一种单神经PID的螺旋给料流量控制方法。通过分析螺旋给料流量系统实时采集的信号,并反馈至有监督的Hebb性能学习指标的单神经元PID控制系统,通过不断学习,自动调节PID控制器的权值提高流量稳定性,并对密度变化进行了补偿。仿真实验表明,该基于单神经网络的PID方法自适应性强,稳定性高,能够有效提高系统的跟踪精度和响应速度。     

基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真

针对传统PID调节器在焊管切割机上的缺点,提出了参数自整定模糊PID调节法,该方法加快了系统响应的速度和提高了系统的动静态性能,通过在matlab上面进行仿真,仿真结果证明了其可行性。     

定量秤振动给料机构的数控方法

在用电振器送料的定量秤中，只有一台电振器而要实现送料速度的改变，其方法有多种。本文介绍的是一种通过数控手段调节可控硅导通甬而改变电振器给料速度的方法。     

定量包装秤中螺旋给料装置的参数设计

定量包装秤中螺旋给料装置的参数选择关系到定量包装秤的包装效率及稳定性,确定螺旋给料装置的各参数是进行定量包装秤设计的前提。文中介绍了一种确定螺旋给料装置中各参数的设计计算方法。     

直落可调式给料装置的设计

给料装置是定量包装秤的关键部件之一,其设计的好坏将直接影响到定量包装秤的称量精度与称量速度。本文主要介绍一种新型给料装置--直落可调式给料装置的设计。     

中压变频器中模糊控制器的设计方法

为了提高中压变频器的稳定性和可靠性,中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制2种调节器的控制方法,分析了各自的优、劣势,并对2种调节器进行了仿真试验,给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真试验表明,PID调节器在参数整定恰当时,可以获得很好的控制效果,但当对象的参数和模型改变时,输出响应变坏;而模糊控制器能很好地适应控制对象的改变,调节效果比较好。     

多点压电振动给料装置的实验研究

压电振动给料装置耗能少、噪音低,有很好的发展前景。文中通过实验,考察了影响多点压电振动给料装置输送性能的多方面因素,为压电振动给料装置的改进和驱动电源控制系统的设计提供了必要的理论分析和实践数据。     

球磨机自缓冲便捷型联合给料装置研究与应用

球磨机自缓冲便捷型联合给料装置,采用“自缓冲箱+一体式内衬弯头+加长喂料管”结构形式。本项目所研究的球磨机自缓冲便捷型联合给料装置巧妙利用物料的自缓冲避免物料对缓冲箱的磨损实现免维护,且物料经缓冲箱缓冲释放物料的速度冲击能量,大幅减轻物料对下游通道的磨损,一体式内衬聚氨酯弯头结构简单,更换便捷,形成的物料通道更光滑,进一步减轻磨损,加长喂料管将物料送到球磨机筒体内部,避开对进料衬套的磨损,进料衬套可永久使用。大幅减少维护频次、减轻维护量、缩短维护时间,减少设备故障率及停机维护时间,增加生产作业率,实现降本增效。     

基于自抗扰控制器的感应电机直接转矩控制

异步电机不同转速运行时模型参数会发生较大变化,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求:现采用扩展状态观测器(ESO)对控制对象参数变化进行估计,并经过非线性组合方法对模型进行补偿.仿真结果表明:相对于经典PID控制器,基于ADRC的速度调节器对电机不同转速的运行具有较强的适应性,具有更好的动态性能.     

基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统研究

针对直线感应电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,提出了一种参数自调整模糊控制方法.该方法根据直线电机速度误差E和误差变化率EC的大小来自动修正速度模糊控制器的量化因子和比例因子,同时改变了E和EC作用的权重.应用MATLAB软件设计基于自调整模糊控制器的直线感应电机矢量控制系统仿真模型并进行仿真研究.仿真结果说明,这种参数自调整模糊控制方法能使直线电机控制系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.