家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。     

基于PM60的砌块机语音提示系统的设计与研究

语音系统在提高设备的自动化和智能化程度中扮演着重要的角色。该设计把一种基于PM60语音芯片的语音提示系统应用到混凝土砌块成型机中,论文介绍了PM60语音芯片及其控制方式,并对PM60语音芯片进行了编码与录制。对系统的硬件电路进行了设计与研究,采用光电耦合器6N137连接语音芯片PM60与单片机PIC18F4620;并对软件设计流程进行了说明。通过仿真与实验,该语音提示系统取得了较好的预期效果。     

基于压电陶瓷管扫描器的大范围纳米定位系统

提出一种基于压电陶瓷管扫描器的X-Y二雏大范围纳米级定位系统,该系统利用摩擦力和惯性使样品产生步进式的微位移.阐述了该系统的设计和工作原理,并给出了它在原子力显微镜中用于探针一样品间的定位控制的应用实例,取得了理想效果.     

基于UWB技术的煤矿井下定位系统研究与设计

针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统.根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,并对定位分站、读卡器与定位标签的结构进行了设计.通过实验模拟巷道环境,对系统的定位精度进行试...     

一种多线激光雷达室外小范围导航算法设计

对于在室外小范围(如公园、工业园区)运行的移动机器人,为控制成本,在不借助其他定位装置仅依靠激光雷达的情况下进行定位导航,单线激光雷达无法在未知的环境下对实际环境进行真实建图与定位,建立出的栅格地图无法描述真实的外部环境;适用于室外的多线激光雷达发出的点云数据虽可描述出复杂的室外环境,但其建立的点云地图无法直接用于导航...     

基于CC1110的矿井人员定位系统的设计

针对现有煤矿安全的问题,文章设计一种基于ZigBee技术的矿井人员定位系统。该系统以CC1110芯片为核心,以RS-SI定位技术为原理,具有较强的抗干扰能力,实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求,能适应矿井复杂多变的环境。     

关于煤矿井下人员智能化定位系统的设计研究

针对某煤矿井下人员定位系统采用的是有线传输且只能通过手动方式触发求救信号的局限性,基于UWB超宽带定位技术和Lo Ra无线通信技术对人员定位系统进行了智能化改造。实际测试发现,当无线通信距离在1.5 km以内时通信误码率为0,且定位系统的手动求救和自动求救成功率分别达到了100%和96%。     

基于2.4G RFID的井下人员定位系统的设计

介绍RFID技术在井下人员定位中的应用,提出了基于2.4G RFID的井下人员定位系统的硬件设计和软件设计。采用2.4G RFID可以实时对井下佩戴电子标签的工作人员进行定位、身份识别,并由读卡器采集到的信息通过总线送到地面控制中心。该系统可以在发生危险时自动报警,将提高搜救和救援效率。     

室内单目视觉全局定位系统的设计与实现

针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。     

井下人员自动定位系统的原理及应用

针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置,研究开发煤矿井下人员自动定位系统,给出系统总体设计及方案论证。采用无线数据采集,有线传输的方式。设计井下人员识别卡和读卡分站,通过无线模块,实现无线数据的可靠传输。地面主机通过CAN总线接收井下各个读卡分站收集到的数据,完成对数据的分析、处理,从而获取人员相关信息,准确完成人员定位。     

一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。     

基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计

随着国内电子工业的快速发展以及集成电路的广泛应用,印制电路板(PCB)的各项精度要求越来越高。介绍了一种基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统的设计方案,该方案通过快速Hough变换算法进行图像圆心定位,采用S3C6410芯片为主控芯片控制数字视频解码芯片TVP5150对CCD摄像头进行图像数据采集及处理,最后驱动SH2024B2和SH2046M型步进电机定位与冲孔。经过现场整机测试,该机的各项性能指标均达到了预期设计目标。     

基于激光跟踪的数字化装配定位原型系统设计

定位是飞机装配中的一个重要环节.运用基于激光跟踪的数字化装配定位系统进行定位,能够提高定位精度、减少定位型架,对降低成本、提高装配质量和效率有重要意义.介绍该系统的工作原理,并论述了支撑系统的产品工程数据集,对原型系统进行了设计.     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

一种小型红外安全监测系统的设计

本文给出了一种小型的安全监测系统的设计、介绍了硬件和软件的设计。实验结果表明，这种安全监测系统不仅可靠性高．并且实时性好、体积小．成本低、易于推广．有着很好的应用前景。     

跳动检测仪的自动定位机构设计

装配精度的全自动检测是现代化大批量生产作业的重要课题.文章描述了一种圆盘形工件在装配后进行全自动跳动检测的定位机构.介绍了被测物体的定位基准点为非加工表面时可以精确测量跳动参数的定位机构的结构原理和设计过程.     

基于双目视觉的标志点定位系统硬件设计

双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息,使机器具有从二维图像认知三维环境的能力。针对特定应用场合,建立一种自主设计的反光标志点,通过被动式反射光源发出的光来进行定位。基于双目视觉原理搭建试验平台,分析了系统硬件各组成部分技术特点,通过对系统硬件的特殊设计很好地解决了复杂背景对目标物识别定位的干扰。最后通过距离和角度测量试验,验证系统的精度。     

定位运动平台气浮导轨设计

针对高加速度高精度定位气浮平台对气浮导轨高刚度高承栽能力的要求,采用二维线性插值和有限元法推导平面气浮空气轴承的静态性能公式,利用数学软件MATLAB编写有限元程序计算气浮导轨的静态性能并分析相关参数对静态性能的影响.有限元分析结果表明:当气浮平台中节流孔之问的排距与气浮面宽度的比值为一定值、气浮厚度为另一定值时,气浮平台的角刚度和承栽能力得到较优值.研究结果为气浮导轨的静态性能优化提供了理论参考,为气浮平台的结构优化提供了方向.     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。