基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究

为实现斗轮堆取料机无人值守，建立斗轮堆取料机的数学模型，提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构，定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H（Denavit-Hartenberg）模型，利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解，并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹，仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时，解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中，由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。     

旋转编码器在斗轮堆取料机上的应用

介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机的应用情况,通过实例得到旋转编码器和可编程控制器(PLC)的配合使用,可以对斗轮堆取料机的悬臂回转角度的精确测量,以及有效地实现对斗轮堆取料机设备的回转保护功能。     

斗轮机液压驱动系统改造

针对斗轮堆取料机故障率高、运行稳定差的状况,找出了斗轮机驱动系统中存在的问题,分析了造成驱动系统故障的原因,并提出了防止斗轮堆取料机故障的方法和措施.     

基于PLC斗轮堆取料机的控制及改进

某发电公司斗轮堆取料机采用PLC控制系统,实现对斗轮堆取料机的大车走行机构、电缆卷筒机构、臂皮带机构、主尾车皮带机构、斗轮机构、变幅机构、回转机构、副尾车变换机构等系统的控制,可实现单动、手动、半自动操作,以提高斗轮堆物料机的工作效率。     

PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用

介绍了斗轮堆取料机可编程控制器PLC的工作原理,通过堆料程序控制,取料程序控制,信号、仪表指示监控等7个PLC控制功能实现顺序控制.PLC控制使斗轮堆取料机的工作性能稳定,安全可靠,且大大降低了维修量.     

一起习惯性违章事故的反省

1事故的发生某日09:00,某电厂燃料部机械维修工作负责人罗某办好“斗轮堆取料机定期加油”工作票后,带3名加油工到斗轮堆取料机进行加油工作。09:45,加油工作结束,但还需要清理回转平台下面油槽里的积油。临时工付某图方便,擅自揭开回转平台上的一块格栅(约1200mm×1000mm,距地面6.9m高),未采取任何防止人员坠落的安全隔离措施,又未及时恢复,也未向任何人交代。工作负责人在平台的另一端,没有发现格栅被揭开。10:05,清理油槽工作完成,工作班人员撤离,工作票未结束。当日10:30,燃料分部运行E值斗轮堆取料机司机陈某在斗轮堆取料机进行设备例…     

现代斗轮堆取料机的发展趋势

根据国内外的新动向，介绍斗轮堆取料机大型化，模块化，专业化配套和自动化方向，并介绍了两种电缆收放装置，可供开发斗轮堆取料机时参考。     

电厂运煤系统混煤方案的比较

以华能瑞金电厂2×350 MW新建工程为例,对电厂运煤系统常见的几种混煤方案进行了阐述和比较,并针对华能瑞金电厂新建工程的特点,对斗轮堆取料机混煤方案和筒仓混煤方案进行了技术经济分析,得出采用斗轮堆取料机混煤方案不失为燃煤电厂既可行又经济灵活的混煤措施.     

输煤系统门斗机电缆改造

青海桥头发电厂五期燃料分场煤场机械选用长春发电设备厂制造的ＭＤＱ１０００／６００５０Ｃ型门式斗轮堆取料机。该机自１９９５年８月投运后，运行不足１０个月，就发生了动力电缆弯曲变形、拉断停机等事故，严重影响了门斗机的正常堆、取、配煤工作。为确保门斗机的健康运行和工作效率。在有关部门领导的大力支持下，就对门斗机上机动力电缆进行改造，改造后效果及佳。     

基于PROFIBUS-DP总线的PLC在斗轮堆取料机中的应用

斗轮堆取料机采用可编程控制器PLC控制不仅使设备间连线减少,同时使用起来更加灵活。介绍了PLC在斗轮堆取料机中的应用,控制系统采用S7-300可编程控制器和TP270触摸屏,采用PROFIBUS-DP控制机上的各执行机构。运行效果表明,该系统具有故障率低、抗干扰性好、可靠性高、运行稳定等优点,且节省安装费用,安装简单,维护方便。     

基于PLC的组合仪表压针轴机控制系统

汽车仪表压针轴机,是将指针压制在汽车组合仪表盘上的设备。该文论述了基于PEC的汽车组合仪表压针轴机控制系统。相比使用传统继电器进行人工压针,采用计算机．PLC控制系统,仅一次压针过程,就可完成取针、移位、检测、信号加载、压针及对相关生产信息的保存,为生产过程全程质量监控体系提供了有力保障。     

S250小型钻机单孔灌注桩施工方法

送电行业随着电压等级的提高,铁塔基础承载力趋大,在特殊地质条件下普通基础难以满足基础承载力要求,灌注桩基础的施工量也在逐年增加。送电线路灌注桩基础除大跨越等少数为群桩基础外,大部分铁塔灌注桩基础采用单桩基础,按送电传统的大型钻机施工,除增大开支外,难以满足对越来越高的环保要求。文章介绍了550 kV蔡白直流输电线路工程采用小型钻孔机械成孔的技术及实施经验,为送电线路单桩灌注桩基础施工开辟了新的途径,可大幅度降低施工成本,创造良好的社会、经济效益。     

电动汽车充电桩/机校验仪国内技术现状及溯源研究

电动汽车交流充电桩校验仪、电动汽车直流充电机校验仪是电动汽车充电桩/机的计量标准器,其准确可靠可为强检计量器具电动汽车充电桩/机的量值提供保证。通过对国内电动汽车充电桩/机校验仪的长期全面测试和理论研究,较全面掌握了电动汽车充电桩/机校验仪的生产水平和质量状态,在大量实际数据的支撑下,对最小电流、温度系数、失真度、纹波等进行了溯源研究,掌握了关键参数值和检测方法,为相关国家规程的编写打下坚实基础。     

挤扩支盘桩在输电线路工程中的应用

介绍输电线杆塔基础特点及挤扩支盘桩的机具构造、承载机理、适用条件、承载力估算公式,分析挤扩支盘桩的试桩情况,结合挤扩支盘桩在河北省南部电网某220 kV输电线路工程中的实际应用情况,对挤扩支盘桩与普通桩的承载力和经济性进行比较分析,认为挤扩支盘桩应用于输电线路工程,具有承载力好、材料用量少、工程造价低等特点,并提出采用超声波孔壁测定仪对挤扩成孔效果进行监测的建议。     

低位布置燃机基础考虑桩基动刚度影响分析

该文研究了某2×200 MW级燃机热电联产工程燃机基础的动力性能。本燃机基础为低位布置,底板与桩基连接。采用SAP2000软件建立燃机基础有限元模型,采用弹簧单元模拟桩基,考虑桩基动刚度。分别采用试验动刚度与GB 50040-96《动力机器基础设计规范》(以下简称《动规》)计算动刚度进行动力分析。对比两种方法,《动规》方法计算的桩基动刚度较试验更大,且振动线位移曲线右移、峰值右移,说明桩基动刚度对燃机基座动力性能有较大影响,桩基动刚度越大,振动曲线峰值在幅频曲线上出现在高频范围的概率越高。     

USE OF SVD FOR POWER SYSTEM STABILIZER SIGNAL SELECTION

Abstract

A detailed model of a single machine infinite busbar system is considered. The stator transients are included, the rotor is represented by four blocks, and the transmission line connecting the machine to the infinite busbar is assumed to be long with series compensation. The model exhibits three types of Hopf bifurcations in different regions in the parameter space. Two approaches based on linear algebra are used for the systematic evaluation of the effectiveness of the supplementary signals used for feedback in the excitation loop to stabilize the system. The first approach is based on using the minimum singular value of a complex matrix as a measure of observability of a mode in a signal. The second approach is based on the determination of the angle between the row vector representing the signal and the nullspace of a complex matrix (A–λI). The right singular vectors are used to find a basis for the nullspace.     

输电线路工程预应力灌注桩防蚀设计及施工工艺

盐渍土地区地下水腐蚀作用会严重降低输电线路工程桩基的耐久性。预应力灌注桩通过桩身增设预应力筋,采用有粘结后张法施加预应力,显著地改善了结构的耐久性。通过算例发现预应力筋的增设可以有效提高桩身裂缝控制等级,减少基础材料用量。采用复合材料护筒代替钢护筒,降低了工程造价,减少了现场工作量。本文给出了预应力灌注桩的设计方法、施工流程以及预应力钢筋笼的制作和力筋的张拉与锚固两项关键工艺的施工要点。     

配电网络连接线一致性的不断电检测技术

针对配电网络中的10k V线路、配电变压器、分支箱、表箱、计量装置及实际用户之间存在着对应关系不一致的情况,传统方法采用电力载波信号通讯识别由于存在共高压串线、共地串线、共电缆沟串线等情况,经常会造成误判。该文介绍一种不需停电即可完成低压配电网络连接线一致性快速检测的方案和装置。该装置分核查主机和核查副机2部分,检测时,核查副机在被检测电路的潮流末端发出一个形变脉动电流信号,通过低频过零载波通讯技术沿电缆传输,如果主机收到副机的形变脉动信号说明接线正确;否则,被检测的电缆接线不正确。该方案对排查现场串户具有参考价值。     

解决山区张力架线牵张场设置困难的一种方法

500 kV凤咸昌线路地处高山地区,交通极为困难,大牵引机到达不了401号桩位附近,无法正常进行顺线路牵引架线。根据施工现场的实际情况,决定因地制宜在该区段进行环形牵引架线施工,即把张力架线施工的张力场和牵引场设在同一场地,有效地解决了高山地区张力架线施工的难题。     

基于FASSA-SVM的充电桩故障预测算法研究

为了电动汽车直流充电桩的安全稳定运行,本文提出一种基于改进支持向量机的充电桩故障预测算法。该算法首先针对充电桩的运行参数进行缺失值填充、归一化等预处理;然后将预处理后的数据输入支持向量机模型训练,之后引入萤火虫算法改进麻雀算法对支持向量机模型进行参数寻优,得到最优模型;最后利用得到的最优模型预测诊断充电桩运行状态,来判断充电桩是否发生故障。实验结果表明,本文的预测算法预测精度可达94.68%,远高于传统的支持向量机模型的72.34%,能较准确地预测充电桩运行状态,为其预知维修、保障安全运行提供有力保障。