电视跟踪系统作用距离分析

本文叙述了影响电视作用距离的三个因素：目标与天空背景在靶面上的对比度；目标在靶面上的光能量；目标在靶面上像点大小；并提出相应提高作用距离的措施。     

旋转轴对称LED均匀照明系统设计方法

基于边缘光学理论,提出了一种应用于LED照明的光学系统设计方法,分别实现基于透镜和反射器的LED均匀照明光学系统,可在一特定距离的目标面上形成均匀圆形光斑。采用基于蒙特卡罗法的光线追迹软件对两种光学系统进行模拟仿真,结果显示,目标面上光斑的均匀度优于85%,系统效率高于90%。     

三维双靶点圆弧内切线中靶控制技术

江汉油田已步入勘探开发后期,寻找剩余油,挖潜增效已成为当前的首要任务。王4斜—3—12B井三维双靶井的设计与施工,改变了过去多靶点连线方位与井口在同一铅垂面上的二维多目标井的钻井模式。采用三维双靶点圆弧内切线中靶控制技术,打双靶变方位多目标井,为今后开发断块油藏和不同油层间的剩余油提供了成功的钻井经验。     

靶载光电脱靶量测量系统设计

针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时,交会测量误差不大于3m;计算了靶船摇摆带来的系统误差。该系统实现了对试验中目标着靶末段落点偏差测量。     

摄影测量的射影失真自修正算法

针对传统的摄影测量中由于相机倾斜而产生的射影失真,提出了一种具有射影失真自修正功能的弹丸立靶坐标摄影测量法.分析了射影失真产生的原因及其对测量精度的影响.通过对靶面上任意点分析其成像关系,推导出了任意点的物距求解公式,建立了弹孔在图像上的像素坐标与在靶面上的立靶坐标之间的映射模型.通过对靶面上4个控制点的提取和计算,求解出映射模型中的状态常量,从而克服了由射影倾斜所造成图像失真引入的测量误差,实现了对立靶坐标的绝对测量.实弹测试试验结果表明,该方法能够准确测量弹丸的立靶坐标,提高了射击密集度参数判读的准确性和一致性,能够对相关自动化检测仪器进行校验.     

校靶镜检定装置设计与图像处理技术研究

根据校靶镜的检定需求,研究了校靶镜检定装置,可完成不同口径的校靶镜检定,扩展了检定范围。采用外调焦平行光管提供20m、50m、100m以及无穷远四种模拟目标,以满足不同目标距离的校靶镜的检定需要。同时采用CCD摄像系统与图像判读程序替代人眼读数,由于数字化图像传感器克服了人眼分辨力的不足,因此简化了校靶过程,校靶精度得到提高,检定时间得到缩短。     

基于磁梯度模型的水下弹丸运动参数测试与解算方法

为适应恶劣水质环境下对弹丸外弹道参数测量需要,根据磁偶极子理论提出了基于磁梯度靶的水下弹丸弹道参数测试方法,推导获得了弹丸磁梯度非线性方程组.根据磁梯度数学模型中的几何变换参数优化问题,结合粒子群优化算法及牛顿法的各自优势设计了一种粒子群-牛顿混合解算算法,通过仿真射击试验对弹道测量误差的关键影响因素进行了讨论.结果表明,测试靶面上应布置4个磁梯度测试点,为提高测量精度,尽量减小磁梯度检测装置的基线距离,而着靶位置对测量误差的影响较小.     

一种自动检测靶板角点的方法

靶板是立靶调炮速度测量系统的重要组成部分,针对传统的角点检测算法不能自动检测靶板角点的问题,提出了一种基于图像处理技术的靶板角点的检测方法。对CCD采集的靶板图像进行自适应平滑滤波提高图像信噪比,达到去除噪声和细节增强的目的,采用迭代式阈值分割算法分割靶板,通过形态学运算对分割后的像素点进行填充,利用连通域分析和链码法提取目标区域轮廓,利用多边形逼近算法对靶板轮廓进行逼近,利用逼近结果检测靶板角点。在CCD分辨率1280×1024,像元尺寸14μm,焦距50mm,测量距离5m的情况下,检测精度小于1.4mm,在立靶调炮速度测量中具有重要应用价值。     

基于激光点阵列探测的多光轴平行性外场测试方法

提出一种红外、可见光、激光三轴平行性检测的外场测试方法。在可见十字靶线和红外十字靶线重合的测试靶上,点列阵分布激光点源探测器。以重合的十字靶线为基准,点列阵探测器接受激光照射,精确定位激光光斑中心,获取激光发射轴与可见、红外十字靶线的偏差,实现多光轴的平行性检测。设计结果表明：在待测系统最远探测距离范围内,测试距离越远,平行度检测精度越高,在1.5km测试距离,激光与红外、电视光轴的平行度检测精度小于5″。     

凸台形表面冲击冷却换热及熵增的数值模拟研究

采用冲击换热方式对燃气涡轮导向叶片端壁外侧腔体进行冷却,对于延长燃气涡轮的使用寿命和保障其安全运行十分有效。采用数值模拟方法,对燃气涡轮导向叶片端壁外侧腔体内凸台形表面的冲击冷却换热性能进行研究,并对冲击换热过程的熵增进行分析。研究表明：随着冲击气流雷诺数的增大,冲击靶面与冲击孔面上的平均努塞尔数增大;雷诺数一定时,增大冲击靶距,冲击靶面和冲击孔面平均努塞尔数减小,但冲击靶面上的被冷却范围增大,换热更加均匀;增大凸台上表面的宽度,冲击靶面上的被冷却范围相对减小,冲击靶面和冲击孔面的平均努塞尔数分别减小与增大;凸台上表面比其两侧的下表面换热更好;冲击冷却过程的熵增主要来源于因黏性耗散产生的熵产及换热产生的熵流,流动涡旋区的熵产是熵增的主要原因。研究结论可为优化凸台形冲击腔的结构参数及操作参数,提高其冲击换热效果提供依据和参考。     

红外系统距离方程与作用距离分析

针对传统红外系统距离方程的局限性和不完善性,结合背景辐射强度、目标成像弥散以及成像效果等因素的影响,导出了点源和面源目标红外系统作用距离方程.为了测试所导出距离方程和估计方法的正确性,使用典型目标外场实验数据分别对其进行了测试.测试结果表明:对于点源目标和面源目标,所提出的方法估算误差明显减小;该方法得到的估算结果都较好地吻合了外场实验数据,证实了所导出作用距离方程和估算方法的有效性.     

Estimation of Thermal Imaging System Operating Range Based on Background Radiation

Traditional operating range prediction methods assume that the atmospheric radiances in a target path and a background path are equal.But they are different in a real-world environment.To solve this problem,the influence of atmospheric radiance on operating range prediction is analyzed in this paper.Range estimation model in thermal imaging based on background radiation (REBR) is proposed.Infrared image radiometric calibration is used to calculate the background radiation of a system entrance pupil.The result shows that,compared with traditional operating range prediction methods,the REBR method is more suitable for the actual atmospheric transmission process and the physical process of infrared imaging.     

Method for predicting the operating range of multispectral thermal imaging systems

A method for predicting the operating range of multispectral thermal imaging systems with a distributed fusion architecture is proposed by utilizing the Triangle Orientation Discrimination (TOD) performance model. Specifically, by considering the facts that the apparent target/background differential temperatures in different wavebands are inconsistent because of the effect of atmospheric attenuation on the radiation of a target and that a fusion rule has an impact on the performance of the system, the calculation process of atmospheric transmittance and the concrete fusion rule are introduced into the TOD performance model of the system. And the direct comparison between the inherent target/background differential temperature and a TOD threshold is made. According to the TOD criteria for different discrimination levels, the relations of the reciprocal angular subtense of a triangle pattern and the range of the system to a triangle pattern are achieved when these two values are equal and the target acquisition ranges are obtained by solving these equations. The validation by the experimental results and simulation images suggests that this approach can predict the operating range of multispectral thermal imaging systems efficiently.     

喷浆机器人工作空间的性能指标

对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究 分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到了一致的结果     

考虑人均延误和人均排放的信号配时优化模型

为将绿色交通、公交优先等理念融入交叉口信号配时优化的建模策略当中,建立以交叉口人均延误、人均CO排放为优化指标,以各相位有效绿灯时间为自变量的多目标信号配时优化模型.在人均延误公式中引入公交折减系数,用以避免公交绝对优先对社会车辆通行效率的负面影响.模型求解过程中运用模糊折中规划方法使量纲不同的两个目标函数实现无量纲化,令其取值在(0,l);采用模糊偏好方法计算两个目标的隶属度函数的权重值,进而将多目标函数转化为单目标函数;然后利用自适应惯性权重和异步学习因子相结合的优化粒子群算法,基于MATLAB软件平台实现单目标函数的求解;最后将模型应用于实际案例,对各目标值进行比较分析.结果表明:优化后人均延误下降了0.94 s,下降幅度为3.87%.人均CO排放量下降了1.25 g,下降幅度为12.74%.说明优化后的信号配时方案对于延误和排放具有优化作用,验证了模型的有效性.     

基于探测范围的雷达网反隐身能力评估方法

通过分析雷达工作频率和隐身目标结构特性对雷达网反隐身能力的影响,提出了一种用有效探测范围来评估的雷达网反隐身能力的方法.该方法通过计算和绘制有效探测范围,量化了雷达网的反隐身能力,对帮助部队指挥员直观掌握雷达网反隐身能力具有指导意义.     

基于强化学习算法的供应链自适应随机库存控制研究

针对非平稳随机需求的多级多周期供应链库存控制,本文建立了一种包括一个供应商和多个零售商的供应链分散式自适应库存控制模型,以满足给定的零售商服务水平。同时,运用强化学习算法,并根据需求变化情况,供应商和零售商分别自适应地调整库存控制参量。仿真试验表明,当相对需求分布已知,而需求未知时,订货量和服务水平都相对不稳定;安全因子范围大的,订货量和服务水平的波动相对较大,且能够更快的把服务水平调整到目标服务水平区间内。该模型是合理和有效的。     

矾土的两种快速熔样方法

研究了矾土中钾钠测定的两种不同熔样方法，高温炉－超声波熔样法和Ｘ－射线荧光熔片机熔样法。两种方法的优点是溶解品手续简化，样品熔解完全，大大缩操作时间，用原子吸收分光光度法测定标准样品与标准值一致。     

论反垄断法的目的

分析反垄断法的目的与促进和保护竞争有密切的关系。竞争的功能表现在促进经济效率的提高、科学技术的进步、消费者福利的提高和经济民主程度的提高,因此,反垄断法的一般目的也应反映为经济目的、社会目的和政治目的,而提高经济效率和提高消费者福利已经日益成为反垄断法的主要目的。     

OLED数字化对准读数零位仪二次成像光学系统设计

采用大靶面、高像素数OLED(8.4寸2560×1600)实现了瞄准镜零位走动检测的数字化对准读数需求,OLED经前置投影系统压缩成像后再经准直物镜形成无穷远目标,该目标成像在被测瞄准镜的分划板上,通过移动OLED电子分划来实现被测瞄准镜零位走动的大测量范围下的高分辨率检测。前置投影系统和后续准直系统分开设计,利用ZEMAX软件进行仿真,设计后的系统MTF≥0.3@80lp/mm,点列图弥散斑直径控制在艾里斑以内,达到衍射极限,系统成像质量良好,保证了测量范围大于20mil,分辨率可达到0.015mil。