单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

中小型舰载无人机上舰应用发展研究

针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。     

舰载无人机的发展综述

简要介绍了舰载无人机的发展过程、类型以及无人机的使用将对海战产生的影响，并在预测无人机的发展趋势的基础上对我国舰载无人机的发展提出了建议。     

舰载无人机新纪元——评美国海军X－47B无人机下线

2008年12月16日，美国海军无人作战飞机系统（N—UCAS）项目的首架技术验证机X47B（AV－1）在诺－格公司帕姆戴尔工厂下线。X－47B将成为美国海军装备的第一种专门研制的隐形舰载机、第一种具备自主着舰能力的固定翼舰载无人机、第一种具备自主空中加油能力的舰载无人机……它预示着无人舰载机时代即将来临，必将掀起一场新的海军航空兵技术革命。     

舰载无人机

舰载无人机主要装备在航空母舰、战列舰、驱逐舰、护卫舰和两栖舰等军舰上 ,旨在利用机载照相、光 /电、红外、电子侦察等先进传感器完成空中监视、侦察、通信中继、炮火校正、目标指示、充当诱饵、电子对抗、毁伤评估 ,以及完成封锁和反舰或对陆攻击等作战任务。由于舰载无人机具有成本低、体积小、作战使用灵活、费效比高、可避免人员伤亡等优势 ,因而受到世界各国海军的青睐 ,成为重点发展的武器装备之一。有军事专家甚至预言 ,在 2 0 2 5年左右 ,有人驾驶飞机将会逐渐由无人驾驶飞行器取代 ,性能越来越先进的无人机极有可能成为未来战场…     

地面效应对着舰精度的影响及操控策略

通过分析地面效应的产生机理及对舰载飞机着舰末段过程的影响,估计了一种由地面效应引起的着舰误差的计算方法。利用该方法对某型舰载飞机的着舰误差进行了计算,结果表明：地面效应引起的着舰误差不容忽视。并分析了应对着舰时地面效应的操纵控制策略。     

X-47B在“布什”号航母上首次成功着舰

<正>2013年7月10日正午,美军X-47B无人机在"布什"号航母上成功进行了自主拦阻着舰,这也是无尾式无人机首次着舰。得益于先进的控制技术和软件,X-47B在此次着舰试验中基本做到了"想勾上哪条拦阻索,就勾上哪条拦阻索"。X-47B的首次着舰成功,标志着无人机向着登上航母作战的道路上又迈进了一大步。X-47B还属于技术验证机,今后将在其基础上发展真正的舰载无人机。     

基于增量动态逆的无人机着舰控制方法

针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明：该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。     

基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

舰载无人直升机着舰控制引导系统

海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。     

X-47B无人机飞行试验进展与应用前景分析

详细介绍了2013年5~7月美国X-47B舰载无人机的四项飞行试验情况,分别是首次陆上拦阻降落试验、首次舰上弹射起飞试验、首次海上触舰复飞试验和首次海上拦阻着舰试验;最后分析了X-47B的未来动向,认为X-47B距离实用化还有很长的路要走。     

光传系统地面半物理仿真验证

结合飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单主多昨用传输的光传系统均具有良好性能。     

舰载无人机发展综述

首先概括介绍了舰载无人机的初步发展情况,进而介绍了舰载无人机的发展与改进情况,重点论述了舰载固定翼无人机、旋转翼无人机、潜射无人机、舰载无人战斗机和靶机的研制、发展、改进及相关技术,对舰载无人机的发展趋势和广阔的应用前景作了总结.     

舰空武器系统发展特点分析

随着对舰攻击兵器的数量和科技含量的不断增加,因此,舰载防空武器系统的发展备受各国关注。分别就舰载防空导弹、舰炮武器系统、弹炮组合武器系统以及舰载激光武器系统的发展特点进行了分析。     

基于美军两栖攻击舰的舰载反潜直升机离舰与着舰技术

基于美军两栖攻击舰舰载反潜直升机收放过程的技术发展趋势，对其相关方案和流程进行分析，围绕美军两栖攻击舰的收放过程技术展开，研究LHA和LHD两种类型两栖攻击舰的舰载直升机离舰起飞、登舰回收以及应急回收登舰的多项方案，挖掘美军舰载反潜直升机自主适用性技术，提炼出离舰起飞、回收、应急回收方法与航线。研究结果表明：“美军舰载直升机离舰起飞方案Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”在100 000架次的离舰仿真，无论飞行条件是目视飞行天气条件下，还是仪表飞行天气条件下，离舰起飞故障率均能控制在10■以下，事故平均发生率基本为5■;“美军舰载直升机回收方案Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ”在100 000架次的离舰仿真，回收过程故障率均能控制在25■以下；其中回收方案Ⅰ回收过程故障率均能控制在5■以，回收方案Ⅱ回收过程故障率均能控制在15■以下，回收方案Ⅲ回收过程故障率均能控制在20■以下；应急回收方案回收过程故障率均能控制在25■以下。     

无人机发展综述

阐述了世界军用无人机发展现状，现有无人机的优点以及无人机发展的三次飞跃，预测了21世纪世界无人机发展趋势，简要介绍了无人机的气动布局、动力装置，发射（起飞）方式，回收方式及其机载设备。     

发射舰机动对舰载导弹离轨参数的影响研究

考虑发射舰的行进速度和摇摆运动对舰载导弹离轨参数的影响，对舰载导弹发射运动进行了仿真，求出了对导弹自控段终点散布有重要影响的导弹滑离参数，得出了发射舰运动对导弹发射时初始状态的影响规律。最后分析了发射舰机动对舰载导弹飞行弹道的影响。     

“海疆神剑”砺风云——记我国舰对舰导弹的发展历程

舰对舰导弹是海军舰载武备中的重要组成部分,是舰艇水面战的主要武器之一,世界各海军强国均十分重视发展舰对舰导弹,并涌现出了“鱼叉”、“蚊子”等著名的舰对舰导弹。伴随着中国海军从无到有、从弱到强的发展历程,我国的舰对舰导弹也走过了同样艰苦卓绝的40年。如今装备各式先进舰对舰导弹的强大的中国海军,正迅速崛起于世界的东方,新型战舰配     

RQ-21舰载固定翼无人机及其在美军中的作用地位探析

RQ-21是美海军现役的一型舰载固定翼无人机,代表了当前舰载无人机的重要发展方向。介绍了该型无人机的技术概况、部署情况和装备应用情况,分析了其在美海军无人机序列中的地位和作用,并为该类型装备发展应用提供了相关的启示。     

中国舰载直升机着舰训练

~~中国舰载直升机着舰训练