基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统研究

针对目前所采用的采煤机姿态监控方案监测稳定性差、精度低,无法满足姿态连续性监测要求的现状,提出了一种基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统。该系统以全站仪和无载波通信技术为核心,实现了对采煤机工作时姿态的连续性精确监测,根据实际应用表明该监测体系具有监测精度高、稳定性好的优点,为实现采煤机的自动截割作业和井下无人化作业奠定了基础,具有较大的应用推广价值。     

露天采煤机智能监控技术研究与应用

基于露天采煤特点，对露天采煤机监控技术进行了详细分析，并在传统控制系统的基础上通过模糊控制器对其进行优化，有效提升了系统控制精度及稳定性，并对采煤机截割臂升降高度、采煤量等主要参数进行实时监测，从而实现露天采煤机的智能化自动监测与控制。     

采煤机摇臂运行监测及故障预警系统设计与研究

针对井下采煤机在长期重载运行下易出现的摇臂齿轮和轴承等关键部件损坏、齿轮箱漏油及违规操作所引起的人为故障等问题,结合传感器及总线通信技术设计了一套以STC单片机为核心的采煤机摇臂运行监测及故障预警系统,可实现采煤机运行过程中各重要部件工况参数的实时监测及超限故障预警.经实际测试,该系统运行稳定,监测参数全面,可实现采煤...     

采煤机故障监控系统设计研究

为提升采煤机运行过程中故障管控效果,基于前人研究设计了采煤机运行故障监控系统.通过对系统实现目标及矿井工作环境进行分析,给出了系统的硬件选型及框架结构,并通过应用研究验证了设计的可行性,为采煤机故障监测提供一定的依据.     

基于惯性导航的采煤机位姿监测系统研究与应用

随着采煤机记忆截割、自动调高等智能控制技术不断发展，如何实现采煤机更加精准快速地定位已成为煤矿智能化建设的核心研究方向。目前惯导定位技术仍存在累计误差、位姿飘移等问题，导致采煤机位姿监测不准确，严重影响控制效果。基于此，对采煤机惯性导航定位技术进行了详细分析研究，并对相应惯导位姿监测模型进行建立，在此基础上采用优化的卡尔曼滤波算法对惯导定位系统进行优化，可有效降低系统定位误差，提高系统抗干扰性。     

在线油液监测技术及其应用

在线监测是设备油液监测的重要发展方向。通过油液监测技术在各领域的应用状况与国内外在线传感器发展情况,提出了一种监测系统的构建模型,并讨论了在线油液监测未来的发展方向。     

电牵引采煤机在线监测与故障诊断系统研究

针对目前我国采用的采煤机故障诊断方面存在的弊端,以目前使用比较广泛的电牵引采煤机为研究对象,提出了一套在线故障诊断监测系统。该系统通过信号的提取并将信号进行综合处理、人工智能技术实现对数据的综合处理以及对采煤机故障的精确定位或者是故障发生前的准确预测。     

烟气排放连续监测系统的烟气参数在线监测技术

简要介绍了烟气排放连续监测系统的烟气参数监测项目及技术要求,包括炯气流速、烟气水分含量、烟气含氧量在线监测技术。对烟气参数在线监测的应用与发展进行了探讨。     

采煤机液压系统油液污染监测与控制方法研究

分析引起采煤机液压系统油液污染的主要根源，在油液污染动态平衡分析的基础上，提出了实现采煤机液压系统油液污染监测和污染控制基本方法。     

煤矿采煤机变频器实时监测系统设计

针对煤矿采煤机变频器在安全监测方面存在的问题,设计了一种新型的采煤机变频器实时监测系统,给出监测系统总体设计方案。硬件部分给出主控制器选型,并设计电流监测电路、温度监测电路、电压监测电路及CAN总线接口电路;软件部分分别对下位机和上位机进行程序设计和开发,并给出下位机程序框图和上位机结构框图。通过实验测试,测试结果表明设计的实时监测系统达到预期目标,满足工程需求,具有一定推广意义。     

对远程监测系统应用于采煤机维修的探究

采煤机正常运行直接关系到综采工作面的效率,影响到煤炭企业的发展速度、经济效益和安全生产。简单介绍了当前采煤机维修存在的不足,提出了采用先进的远程监控系统对煤矿设备进行远程监测的重要性。重点阐明了基于GPRS的采煤机远程监控系统的设计方案,介绍了采煤机运行状态监控的主要内容,并提出了为保证采煤机高效运行能采取措施的思路。     

Symmetrical component filter based on line condition monitoring instrumentation system for mine winder motor

As the capital investment in underground coal mining is huge enough by the standards of any conventional industry hence coal production process has to be very efficient to make commercially viable. In a situation of intensive and massive investment, the economics of production would primarily depend on machine utilization indicated by machine availability. Thus machine available time i.e. the time that a machine is available to do productive work, has to be maximized, for best returns on capital invested and utilization of manpower.In this present research work an online condition monitoring instrumentation system has been developed for condition monitoring of mine winder motor. The instrumentation system has been developed based on current monitoring technique. The symmetrical current component present in the unbalanced motor current is sensed with the help of current transformer, current to voltage converter, all pass filters and adders. Any electrical fault in mine winder motor will produce unbalancing in the motor circuit and will cause for the development of symmetrical current component. The type of electrical fault can be determined by sensing the symmetrical current component. One important advantage of this condition monitoring technique is that the instrument can be made hand held and the same hand held instrument may be used for the fault diagnosis of other motors also.A novel condition monitoring instrumentation system based on symmetrical component filter has been developed for on-line condition monitoring of mine winder motor. The instrumentation system would be able to diagnose various incipient faults of mine winder motor and will increase the safety as well as availability of mine winder.The result obtained from symmetrical current component filter based motor diagnostic technique has been verified with the result obtained by axial leakage flux based motor diagnostic technique for similar simulated motor fault condition to pinpoint the exact faulty of condition of the model mine winder motor.     

集约化水产养殖监控系统设计和实现

采用嵌入式技术和LABVIEW开发了一套具有远程控制功能的集约化水产养殖监控系统。系统总体上分为3级：远程控制中心主机、现场监控基站、基于采样池的定点水质参数采集装置和机器鱼不定点水质采集装置。系统可采集的水质参数主要包括溶氧、pH、氨氮、温度和电导率等水质环境参数。主要的水产养殖执行机构有增氧机、投饵机、加热机等。该系统可以完成水质参数的实时采集和水产养殖执行机构的自动控制。     

基于组态王的矿区供水远程监控系统

针对矿区供水监控系统的现状,设计了基于组态王的矿区供水远程监控系统。系统应用具有W EB发布功能的Kingview 6.53组态软件技术,为供水公司搭建了集中监控、统一调度的综合管理信息平台,可进行手动、自动操作和就地、远程监控,具有实时显示、记录、分析、查询、报警、报表打印及远程访问等功能;其人机界面友好,运行稳定可靠,便于维护,为矿区供水系统的安全、经济运行提供了重要的保障。     

综采自动化监控系统设计与实现

针对目前国内煤矿井下综采控制系统存在的控制量少、通信速率低,稳定性差等问题,以煤矿井下综采工作面工艺流程为研究对象,以实现负载逻辑控制、环境参数监测与故障处理为目的,研究设计一套通用于煤矿井下综采工作面的监控系统,实现了对刮板运输机、破碎机、转载机等负载的多种控制模式以及沿线闭锁控制功能.实际运行表明该控制系统性能优良、可靠性高、稳定性好,在综采工作面发挥了重要作用.     

基于故障树的矿井提升机制动系统在线监测研究

矿井提升机制动系统的可靠性,直接决定着提升运输过程中的煤炭生产安全和职工生命安全。论文提出一种基于故障树分析的矿井提升机制动系统的在线监测系统。建立了矿井提升机制动安全故障树,确定了各个监测点;以PLC为核心设计了提升机制动系统的实时在线系统,该系统可作为技术工作人员对提升机进行管理和维护的辅助分析工具,其主要功能包括实时在线监测功能、人机交互界面功能。     

基于内置传感器的大型数控机床状态监测

随着计算机技术的不断发展,数控机床的发展趋势越来越呈现出大型化和高速化,并且其加工精度也越来越高.在这种情况下,机床如果受到外力的振动或冲击,会直接影响机床的进给系统,从而造成与其相关的各机械部件出现故障,影响到机床的加工精度.因此,机械设备的状态监测及故障诊断非常重要.本文主要讨论基于内置传感器大型数控机床的状态监测问题.     

数控研磨机研磨去除量的在线监控系统试验研究

将光栅测量系统和数控技术用于高速研磨机上,从而给研磨机增加监控功能,这是新型高速研磨机的发展方向。光栅测量系统具有数字化、精度高和安装方便等优点,故选用光栅测量系统测量压头的位移,并利用计算机实现相应的控制。介绍了光栅测量系统的组成、工作原理及主要技术参数,并对数控研磨机监控装置的组成和监控原理进行了分析,对高速研磨机的设计优化具有参考价值。     

采用虚拟仪器的机床位移远程监测

机床位移状态是保障加工效率与加工精度的重要指标.实现多机床位移状态远程实时监测,对充分发挥机床效能、实现车间集成化管理具有重要的理论意义与实际价值.在系统功能分析基础上,采用虚拟仪器技术,开发了机床位移状态远程监测系统,在保障原有数控系统正常运行的同时,实现机床位移状态数据的实时采集、显示、存储及远程高速传输,为开发多路、多物理量的切削加工监测系统,研究基于网络的切削加工技术提供依据.     

基于层次聚类的状态监测数据衰退模式挖掘

故障预测与健康管理(prognostics and health management,简称PHM)技术,是在现代复杂设备的高可靠性和高安全性要求下,实现视情维修的一种新的技术理念。PHM技术的研究方向之一就是利用系统状态监测数据中包含的信息,对设备的健康情况和发展趋势进行评估、分析和预测。针对基于状态监测数据的衰退模式挖掘问题,提出了一种P-D-H聚类方法,以实现衰退模式的挖掘。首先,通过分段聚合近似(piecewise aggregate approximation,简称PAA)方法对由状态监测数据形成的退化轨迹时间序列进行模式表示;其次,采用动态时间弯曲距离(dynamic time warping,简称DTW)作为模式序列的相似性度量;最后,采用层次聚类的方法实现衰退模式聚类。用此方法对滚动轴承磨损状态监测数据进行了衰退模式挖掘,验证了方法的有效性。基于复杂系统状态监测数据的模式聚类方法能够有效实现系统健康衰退模式的挖掘,模式挖掘的结果可以为应用状态监测数据进行系统健康的预测奠定良好的基础。