一种多功能划规

多功能划规的提出划规是在零件上划圆弧的主要工具。划线时两尖脚必须在零件的同一平面上；如果两尖脚不能在同一平面上，则尖脚间的距离就不是所划圆的半径。如果由于零件形状的限制，划规两尖脚不能在同一平面时，这时要划出半径为r的圆，则划规两尖脚的距离应该调整为R（见附图－a）。R＝r２＋h２，h为两阶梯表面的垂直距离。当h较大时，由于划规定心尖脚不能顶在样冲眼中心，所以划出的圆是有误差的。附图－b所示零件，划线时为了划出孔的中心以便于用划规划圆，在零件的槽内要装中心塞块。在附图－c所示零件的圆柱体表面划圆，其圆（…     

万能划规的设计及应用

在生产中,许多工件需要划相贯线、椭圆线等,用展开划法、近似划法,都保证不了产品质量,而且效率低。为了解决这个问题,我根据投影原理(见原理图)设计制造了万能划规。经使用效果很好,现介绍如下: 一、结构(见图1)     

一种多功能新型画规及其在容器制造中的应用

目前的板样方法普遍采用普通画规近似作图法进行划线板样,此种方法存在着一定的理论误差,且操作繁琐,效率低。针对这一情况,设计了一种新式多功能画规,此画规在具有普通画规功能的基础之上,可有效地解决上述问题。文中对此种多功能画规的结构、原理及其在容器制造中的应用进行了介绍,并将其与普通板样方法进行了比较。     

基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究

针 对 智 能 汽 车 避 障 路 径 规 划 问 题 ，提 出 一 种 基 于 直 接 配 点 法 的 避 障 路 径 规 划 方 法 。 建 立 了 智能 汽 车 的 运 动 学 模 型 、障 碍 车 辆 的 边 界 模 型 、道 路 可 行 驶 区 域 模 型 和 临 界 碰 撞 约 束 条 件 等 ，并 将 智 能 汽 车 的避 障 路 径 规 划 问 题 归 结 为 最 优 控 制 问 题 。 基 于 直 接 配 点 法 将 避 障 路 径 规 划 问 题 中 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散化 ，并 基 于 三 阶Ｓｉｍ ｐｓｏｎ 公 式 将 运 动 学 约 束 条 件 转 化 为 节 点 及 配 点 处 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散 值 的 等 式 约 束条 件 ，从 而 将 上 述 路 径 规 划 问 题 转 化 为 非 线 性 规 划 问 题 （ Ｎ Ｌ Ｐ ）进 行 求 解 以 得 到 最 优 避 障 路 径 。 双 移 线 工 况下 避 障 路 径 规 划 的 仿 真 结 果 表 明 ，其 求 解 时 间 为 ０．８３ ｓ ，具 有 良 好 的 实 时 性 ，所 规 划 的 避 障 路 径 平 滑 ，对 车 辆初 始 位 置 不 敏 感 ，验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 。     

多功能规划

目前,钳工均用划线盘划线.操作不便,误差也大。多功能划规是一种操作方便、划线精度高、省时、有多种功能的划线工具,它结构见图1。 在划线固定板3上开有长槽,另一端有一方孔或圆孔,划针7装在孔中,用螺钉8紧固组成一只划规脚。两个定位圆柱销1压配合在划规座2上。联接轴5一端固定在划规座2上的两定位圆柱销1之间,另     

在圆管上划出正圆的工具

在圆管上切割出一个与该管垂直相交的正圆形（图１为其一种），首先需在圆管上划出该圆轮廓。我们设计了图２所示工具，很好地解决了这一问题。结构原理该工具结构见图２：伸缩杆２间隙配合于定位锥杆１７上的孔中，由螺钉１５固定。定位锥杆１７通过垫片３、弹簧４、止推轴承６与支座７实现定位。伸缩杆２端部有定针块１０，划针１２在衬套１１内灵活上下运动；钢板尺１４铆在定针块１０上。支座７长５０mm，其A、B边保持棱边，即△ABE应为等腰三角形（可取α＝４５O）这样，只要将支座７正确地放置于圆管上，锥杆１７的中心线均能垂直…     

简易椭圆规

在实际工作中,常遇到制作椭圆。为了简便地在图纸上、工件上画出椭圆,经过反复实践,我们制作了一种简易椭圆规。一、结构简介如图1所示,规体1上开有十字滑槽,三个定位钉2均布在规体1的圆周上,上滑块3、上磁环4、下滑块10、下磁环8、螺母7和轴5组成滑块A、B,划针5可上下调节,由紧定螺钉固定。当推动划针6时,滑块A在     

自动量角器

在金属切削教学中,为检查学生刃磨的刀具上的几何角度,设计和制造了自动量角器。自动量角器的结构如图1所示,淬硬的刀口直角尺是用螺母紧固在表壳3上。刻度盘10在板弹簧11的作用下,紧贴表圈2的内阶台,当旋转表圈时能带动刻度盘一起转动,刻度盘上的每格刻度可分成1°或5°,一周共360°,插片9一头插进表圈的内海槽里,另一头夹在表壳和中隔板5之间,使表圈既能旋转又不和表壳分离,插片共二片,均布。后盖8、表壳和中隔板由三只均布的螺钉4联接。重锤7用螺钉紧固     

大尺寸多能铛头

铛头的结构可分为刀架部分和拨动部分(如附图)。刀架部分用环首螺栓和连杆固定在长铛杆上,由键传动。刀架半壳1上装有丝杆,由蜗杆3经蜗轮2传动。方刀架5下面装着螺母4,随着蜗杆的转动,方刀架就可以在刀架半壳上的燕尾导轨上向外或向内移动,达到径向走刀的目的。蜗杆轴的一端装着刻度盘7和链轮8,丝杆螺距6毫米,蜗轮20齿,蜗杆双头,链轮6个齿,所以链轮每拨过一个齿,刀架的进刀量为:     

微调镗刀

我厂加工B 2100柴油机缸体时,由于精度要求高,用一般的对刀方法很难保证精度要求(φ80 0.018 -0)。我厂老工人和技术人员共同研究设计了一种微调镗刀,解决了这一生产关键。一、原理及结构如图所示,微调丝杆8外径为10毫米,一端螺距t_1为1.25毫米,另一端的螺距t_2为1毫米,转动丝杆,借助丝杆两端的螺距之差推动镗刀向前。刻度盘转一周的调整量等于丝杆两端的螺距之差,调整量为0.25毫米。刻度的格数n=75,微调机构轴线与端面的夹角为41°25′,每转动一格镗刀径向推进微量值Δh:     

划线用角度方台

一、结构及使用角度方台的结构如附图示: 角度方台有两个分度盘9和6,可以分别测出水平角度和立面角度。当我们要划水平角度时,转动固定盘8,相对的在分度盘9上,就可以找到需要划的角度。当划立面角度时,就扭转轴5,相对的在分度盘6上,就可找到     

主轴球窝的研磨

我们厂在柱塞泵和柱塞液压马达主轴生产线中，自行设计制造了2台专门研磨主轴8个球窝的研磨机。加工1件零件只需5～7min的时间，质量稳定，加工的表面粗糙度可达到Pa0．4μm以上，与原来手工研磨相比较，既保证了质量，而且提高工效几十倍。研磨机的结构是：中间齿轮以一定速度转动，并带动周围7个研磨杆，7个研磨杆的分布园直径与主轴7个球窝的分布圆直径应相等；如果主轴7个球窝的分布圆直径改变时，研磨杆可通过万向联轴节自行调整；同时研磨杆又通过可伸缩的连接杆进行轴向伸缩，由弹簧给主轴上的球窝面施加一定的压力，研磨杆以85～50…     

简易游标划规

在125mm的游标卡尺的主、副尺卡脚上,装上自制的脚架和划针,便是很实用的简易游标划规,如图所示。划规的优点:①采用游标尺定尺寸,只要脚架及划针制作较好,其所划圆的尺寸误差可相当于游标卡尺的精度。②可直接移动副尺定尺寸。③划针可上下移动,对于中凸外凹或中凹外凸的工件进行划圆或划分线段,方便准确。④对某些两点之间距离不好测量的工件,此划规也能测量。     

台钻进刀定深机构的改进

Z4016型、 Z4116型台式钻床是由全国“三化”联合设计组统一设计的。在造形、外观、结构和使用性能等方面都有许多优点。其中,圆刻度盘进刀定深机构就是较好的结构之一。其 结构原理见图1。图中挡 销④是固定在主轴箱③上的 死销,活动销⑥固定在刻度 盘②上,并可随着刻度盘转 动。当转动手柄①时。即可带动齿轮轴⑤使台钻主轴实现进给运动。同时转动手柄①又可通过手柄座上的摩擦锥,带动刻度盘②转动,因而活动销⑥也跟随转动,直至与挡销④相碰,即停止转动,台钻进给也随之停止。调整活动销⑥与挡销④的相对位置,即可控制进给行程,实现进刀定…     

镗削锥孔的专用装置

T611镗床的一个结构特点是镗杆与花盘是同轴同步转动的,花盘不能沿轴向移动,镗杆可以轴向移动,作工作调整、手动和机动进给。下面介绍利用此结构特点而设计的镗削锥孔的专用装置。一、结构及工作原理装置如图1所示,主要由主体4和装在上面能沿径向滑动的装刀滑体7,装在主体内孔的靠模5,装在花盘上的固定盘2等组成。主体的锥柄(莫氏6号)     

对解决T68型和T611型万能镗床漏油问题的几点建议

机床漏油不仅浪费润滑油菜,对工人的操作也很不利,而且影响产品质量,因此需要给予适当解决。本文则就该问题提出以下几点建议,供大家研究参考。 一、光杠(垂直轴)轴头部分的漏油问题: 图1所示为T68型卧式镗床的外观图。图中:1为床身5主轴箱3可以沿前立柱2作上下运动;工作台4可沿床身1作纵向及横向运动并可以转动;尾柱5上的后轴承用作支持镗杆的尾端;6力转盘刀架,如结合进给机构转盘刀架可在转盘7上作径向运动;主轴8除转动外,还可作轴向运动;9这光杠,漏油部位即是光杠9通过主轴箱3底部的轴头10。 图2为通过主轴箱及进刀箱的光杠9(XX轴)与该…     

一种新型的起重船把杆起落装置

介绍了山东省"鲁起重五"船主把杆起落装置,该装置的结构和原理同样可以用于其他起重船的把杆起落,也可以用于狭窄区域高大设备起落."鲁起重五"船主把杆长30m,重18t.在原船的基础上,增加了副杆、滑动件、滑道以及配套的滑轮组和钢丝绳等设备,通过船上原有的四台锚机和一台主卷扬机,实现了主把杆的起落,解决了该船拖航前放倒把杆和到达目的港后立起把杆施工的难题.     

内圆磨床

[特开昭　52-124297] 这项专利介绍了一种以磨头座板作转动来实现砂轮径向切入进给的新颖内圆磨床。 原理结构见图(a)～(d)。在底座上有一根能自由转动和滑动的主杆,磨头座板固定其上。在磨头座板上有一个由电动机驱动的磨头。 在主杆的头部有一个油缸,伸出油缸外的活塞杆与往复振荡机构相连接,借此机构使砂轮伸到工件孔内,并进行轴向往复振荡磨削。 在磨头座板上设置有一根与主杆相平行的付杆,杆端部滑配在一支块中,可作相对滑动,此支块则和装在底座上的进给装置相连接。这样砂轮的径向切入进给便可由进给装置,通过支块顶起付杆,使磨头座板…     

坐标镗床位移误差的修复

T4240坐标镗床采用精密丝杆定位机构,保证纵横向坐标的位移误差<0.005mm。工作原理结构见图1,工作台(或主轴箱)的移动由丝杆2、螺母1实现,移动量由刻度盘4及游标尺3读出。由于丝杆2为6级精度,不能保证位移精度,因此备有校正尺5(此尺装在工作台下面),其有面之曲线是按丝杆的螺距误差放大     

介绍一种大型精确划规

生产大型产品的工厂里,往往会遇到直径在5公尺以上的工件,要对这些工件进行划线是比较困难的。这里向大家推荐一种如附图所示的划规,结构简单,同时精确度也比较高。划规长约4～6公尺,可以划直径8～12公尺的大工件。图中1是一个1～2吋的无缝钢管。2是铁堵,堵住钢管1的两端,以避免钢管变